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TC78H670FTG中文数据手册，步进电机驱动手册，VM：2.5V~16V,2A； 允许全步、半步、1/4 步、1/8 步、1/16 步、1/32 步、1/64 步、1/128 步运行；内置双 H 桥，能够控制 1 个双极步进电机；无外置采样电阻电流控制架构（高级电流检测系统）；多种错误检测功能（热关断（TSD）、过电流（ISD）、电机负载开路（OPD）和欠压锁定（UVLO））；错误检测（TSD / ISD / OPD）标识输出功能；带有散热焊盘的小型 QFN 封装(16 引脚)；外部电阻器调节电机的斩波频率

对stm8s的单片机进行的IO操作示例程序，入门还不错。

stc51,52烧写软件，很稳定，我一直用这个，是51单片机学习不可少的软件

USB转串口最好用驱动，很容易被识别USB转串口最好用驱动，很容易被识别