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RSS订阅原创 Ubuntu Pcl安装
下载PCL$ git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git pcl-trunk$ ln -s pcl-trunk pcl 安装库 借鉴网上一篇博客，这部分属于照搬，但为防止以后网址丢失还是抄下来$ sudo apt-get install cmake$ sudo apt-get install g++$ sudo apt-ge
2016-08-30 16:22:54
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原创 ROS RVIZ小车模型
1、ROS URDF小车模型安装urdf_tutorial包$ sudo apt-get install ros-indigo-urdf-tutorial2、创建功能包和依赖项 $ cd catkin_ws/ $ cd src/ $ catkin_create_pkg smartcar urdf(std_msgs rospy roscpp urdf) 语法 生成 .xml .txt文件，在s
2016-08-30 15:48:50
3055
原创 基于ROS indigo版本下kinect图像显示
安装相关库 及kinect驱动文件$ sudo apt-get install ros-indigo-openni-* ros-indigo-openni2-* ros-indigo-freenect-*$ rospack profile 新建Terminal$ roscore新建Terminal,运行Kinect驱动文件$ roslaunch freenect_launch freenect.
2016-08-23 14:40:40
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空空如也
空空如也
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