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RSS订阅原创 关于正定矩阵是不是一定对称的问题
在蓝以中的《高等代数》中，正定矩阵的定义为“正定二次型的矩阵称为正定矩阵”。而二次型的矩阵首先是对称的，所以从这个角度来看，正定矩阵一定是对称的。并且，在维基的Positive Definite Matrix词条上，也有In linear algebra, a symmetric n × n real matrix M is said to be positive defini
2016-01-09 22:19:35
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转载 【转载】卡尔曼滤波的原理说明
在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953，1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位。1957年于哥伦比亚大学获得博士学位。我们现在要学习的卡尔曼滤波器
2015-11-23 13:45:47
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原创 关于Clegg积分器的非线性特性
Clegg Integrator 是一种当输入经过过0点时，输出被重置为0的积分器。其中，r1(t) 为无延时的单位阶跃曲线；r2(t)为幅值为-1，延时为1s的阶跃曲线；r3(t) = r1(t) + r2(t) 。从仿真的输出曲线来看，有 y [ r3(t) ] ≠ y[ r1(t) ] + y[ r2(t) ] 。所以Clegg积分器是个非线性环节。Matlab中的积分环节自带了
2015-10-16 10:40:22
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原创 Matlab控制系统与仿真个别指令解析
opt = stepDataOptions(Name,Value) 用于为 [y,...] = step(sys,...,options)提供选项。sys = tf(1,[1,1]);opt = stepDataOptions('InputOffset',-1,'StepAmplitude',2);[y,t] = step(sys,opt) 感觉'inputoffset'的作
2015-02-03 15:40:48
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游双. Linux高性能服务器编程. 机械工业出版社, 2013.
2018-06-18
Source Insight 4
2018-06-06
计算机网络（第5版）].（美）特南鲍姆.扫描版.7z.001
2018-01-02
[精通CSS高级Web标准解决方案
2017-11-10
Head.First.JavaScript.Programming(2014.3)
2017-10-28
图解HTTP
2017-10-28
AngularJS.in.Action.2015.7
2017-10-06
maven实战 源码
2017-09-05
空空如也
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