Manipultor-CSDN博客

原创 edge 浏览器启动后是360导航

我的本子只装了鲁大师，其他360的一概没装。在edge的设置中根本没有对启动时页面的设置。要在鲁大师中设置。

2021-08-15 09:26:05 1264

原创 VMware ubuntu20突然没法上网，Network 中wired 图标消失！！

在博客https://blog.csdn.net/qq_36393978/article/details/106472278发现我的setting /Network wired 那一项竟然也是缺失，按照这个博客的方法(只修改为NAT)并没有使图标回来，但不确定最终这一步有没有起到作用。然后谷歌这个图标消失的问题https://askubuntu.com/questions/908614/ethernet-network-not-showing-or-connecting-in-ubun.

2021-01-18 18:08:48 3139 3

原创 c指针与数组，函数的混合定义

参考《让你不再害怕指针》从复合函数整体换元从外层到内层，并且每层从函数调用和赋值来讲肯定有意义，这两个角度理解。前提还是要知道结合的优先级。int p; //这是一个普通的整型变量没什么好说的int *p;//首先从P 处开始,先与*结合,所以说明P 是一//个指针,然后再与int 结合,说明指针所指向//的内容的类型为int 型.所以P 是一个返回...

2020-03-13 18:50:09 237

原创 vmware15 vmware-tools灰色不可用

亲测在虚拟机开启的情况下，虚拟机设置硬件中 CD/DVD 2(SATA) CD/DVD (SATA) 软盘这三项全部设置为 “设备状态启动时连接”有效 “使用物理驱动器自动监测”有效。...

2020-02-24 10:02:21 1794

原创 python 装饰器初次理解

def sayName(func): print('name') def inner(): print("I'm Yu") return func() return innerdef sayAge(func): print('age') def inner(): print("i'm 30") ...

2020-01-01 10:39:44 78

原创 python numpy stack

从matlab转到python numpy还是适应的不舒服，就矩阵这块计算，代码真没matlab优美简洁。当然两者定位是不一样的。对于numpyarray 其实不存在像matlab那样的行向量，列向量，这点体现在计算上的调用有点不一样。我尝试从嵌套层数理解array. 重点理解 ndim,shape,size属性.ndim指明了几层[]嵌套,shape是每层上的元素个数,size...

2019-12-25 21:44:36 94

原创机器人的两种D-H参数 std 与mdh

对书中的理论已经模糊了，但是经常用matlab robotics toolbox by Peter Corke ，因此对这里用的D-H参数还是比较清晰的。以这两种参数构造一个连杆，画图如下：（图片上传不成功）简而言之：std 用的变换是trotz(theta)*transl(0,0,d)*trotx(alpha)*transl(a,0,0)=[ cos(theta), -cos(alpha)...

2018-01-06 15:43:13 6715 3

原创《机器人学导论》-《计算多体动力学》两本教材角速度传递的理解

对《机器人学导论》-《计算多体动力学》两本教材的理解，公式互相推导，加深以下理解1、矢量空间及基系，基系中的坐标与矢量的关系理解，基系与坐标变换矩阵的关系2，连杆间速度、加速度的传递理解，不同基系下的求导之间的关系。

2017-12-29 14:41:49 2406 1

统计信号处理基础之实用算法开发(英文版)配matlab代码

统计信号处理基础之实用算法开发配matlab代码。Fundamentals of Statistical Signal Processing: Practical Algorithm Development is the third volume in a series of textbooks by the same name. Previous volumes described the underlying theory of estimation and detection algorithms. In contrast, the current volume addresses the practice of converting this theory into software algorithms that may be implemented on a digital computer. Instead, the descriptions will focus on the general concepts using a minimum of mathematics but will be amply illustrated using MATLAB implementations.

2019-01-14

空空如也

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