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RSS订阅转载 Pixhawk驱动下载
Pixhawk驱动下载（点击即可下载）：http://www.inf.ethz.ch/personal/lomeier/downloads/px4_driver_installer_v10_win.exe双击下载的px4_driver_installer_v10_win.exe驱动安装文件，按步骤一路next即可完成pixhawk驱动安装(默认安装目录为C:\px4_drivers)。如果是正版wi
2017-12-22 10:44:02
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转载 Presentation 常用的承接句——技术分享、学术报告串联全场不尴尬
Presentation 常用的承接句——技术分享、学术报告串联全场不尴尬 前言 现在即使是搞技术，做科研的，也需要在不同的场合，用ppt来做分享，做汇报，做总结。 如果国际会议，研讨会，或者在外企，国外工作，英文的presentation就更加必不可少。英语的提升需要大家从听说读写上一点点积累。这里分享一些常用的承接句，希望对要做presentation有所帮
2017-12-20 17:19:57
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转载 pixhawk之uav控制理论
一、开篇 “您有无人机么？ 没有。 那赶紧去某宝买一套。” 昨天开会开到接近下午一点钟，收获相当大，原本不太清楚的ardupilot框架现在也大致熟悉了，接下来主要就是结合源码了解其控制过程了，整体控制台过于复杂，还需要慢慢的研究。 但是，本篇博客还是不会太涉及那么多关于源代码的东西的，特别是关于通过代码实现控制理论的（
2017-12-17 17:33:31
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转载 四元数姿态解算
转载 笔者最近在做四轴，涉及到地磁计的融合算法，网上大多数是x-IMU的融合代码，但是这段代码对于地磁计的融合说明没有做过多的解释，网上没有相关讨论，仅在阿莫论坛看到一篇相关的代码解释，里面有关于地磁计融合部分的解说，个人觉得说的不是很清楚，虽然是正确的，我这里再补充啰嗦一下。 首先给出x-IMU关于陀螺仪、加速度计、地磁计的融合代码：[cpp] view plain copy prin
2017-12-16 23:00:06
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转载 四轴小知识
转载1、惯性测量单元IMU(InertialMeasurement Unit)姿态航向参考系统AHRS(Attitude and Heading Reference System)地磁角速度重力MARG(Magnetic, Angular Rate, and Gravity)微机电系统MEMS(Micro Electrical Mechanical Systems)自由度维数DOF(Dime
2017-12-16 22:15:56
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空空如也
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