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RSS订阅原创 四元数计算要防止低级错误
在导航程序，特别是惯性导航程序中，常常会用到四元数的更新计算。四元数更新的公式为： q[0]=q[0]+0.5*dt*(-wx*q[1]-wy*q[2]-wz*q[3]); q[1]=q[1]+0.5*dt*(+wx*q[0]-wy*q[3]+wz*q[2]); q[2]=q[2]+0.5*dt*(+wx*q[3]+wy*q[0]-wz*q[1]); q[3]...
2018-11-28 12:41:46
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原创 libcmtd.lib链接错误的根本解决方法
用VS写MFC程序，如果用到了从其他地方复制过来的..cpp文件，很容易就会报错:error LNK2005 ....... 已经在 LIBCMTD.lib ..... 中定义 我查阅了网上已经有的文章，建议大概有2类。一类是在项目配置中直接忽略libcmtd.lib这个库。另一类是根据工程的类型（单线程、多线程、debug、release）去调换链接库的顺序。这两种方法是很...
2018-11-28 12:32:27
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原创 用opencv读取USB摄像头问题探究
我初学opencv，需要用它读取摄像头。正常读取摄像头，基本只需要三步：（省略了一些校验的代码）第一步：初始化摄像头：VideoCapture cameraleft(0);第二步：把摄像头数据存入矩阵：cameraleft>>eleft;第三步，把图显示出来：imshow("left",eleft);可以返回第二步重复读取。我很顺利地读取了笔记本电脑自带的摄像头
2018-01-23 20:59:02
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空空如也
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