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原创 SAR成像专栏目录
为方便大家阅读，我做了一个专栏目录，蓝色字有超链接，可以直接打开。本专栏默认读者已具备雷达系统的基本知识或者已阅读过雷达导论专栏中的文章。1. 概述SAR成像概述星载SAR的各项指标解读（史上最全）SAR成像算法的实现途径与算力分析2. SAR成像原理与SAR系统简介雷达与分辨率SAR成像原理与方法SAR图像的形成和处理SAR系统设计3. 点目标仿真点目标仿真（一）—— 数学模型点目标仿真（二）—— Matlab仿真4. 成像算法更新中雷达导论专
2022-01-09 14:54:12
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原创 雷达导论专栏总目录
为方便大家阅读，我做了一个总目录，蓝色字有超链接，可以直接打开。雷达导论 引言第一篇(PART I) —— 雷达概述第1章：雷达导论PART I.1 基本概念第2章：雷达导论PART I.2 实现方法第3章：雷达导论PART I.3 典型应用第二篇(PART II) —— 必要的准备知识第4章：雷达导论PART II.1 无线电波与交流信号第5章：雷达导论PART II.2 用一种非数学的方法理解雷达第6章：雷达导论PART II.3 雷达的数学预备知识第三篇(PAR
2020-12-17 16:22:11
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原创 TI单芯片毫米波雷达1642代码走读（〇）——总纲
前言近年来，自动驾驶行业发展如火如荼，雷达技术也逐渐从军工封闭圈走向了开放的市场。毫米波雷达具有全天候探测能力，特别是在雨雪雾天气以及夜间都能可靠工作，并且探测距离相对其他车载传感器非常远，对运动目标非常敏感，价格还低廉，这些特性都使其成为自动驾驶感知层面不可或缺的一环。现如今的雷达已经不仅仅局限于测距测速测角等传统的功能，雷达技术正在从感知走向认知、从宽带走向超宽带、从二维走向三维四维、从相控阵走向数字阵列、从单通道走向MIMO、从独立工作走向分布式协同、从分立组件走向射频数字一体化。MIMO
2020-11-06 10:58:48
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翻译 星载SAR系统性能推算
本文展示了如何评估星载合成孔径雷达 （SAR） 的性能，并将理论极限与 SAR 系统的可实现要求进行比较。SAR 利用雷达天线在目标区域上的运动来提供更精细的方位角分辨率。给定雷达的主要参数（例如工作频率、天线尺寸和带宽）和安装它的平台参数（例如高度、速度、安装位置），从而确定性能参数，例如覆盖区域、方位和距离分辨率、SAR图像的信噪比 （SNR） 和噪声等效反射率 （NER）。本文在英文原版的基础上增加了MATLAB函数对应的数学公式。本文展示了如何估计星载SAR系统的性能参数，如幅宽、分辨率和信噪比。
2024-03-19 22:07:45
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原创 各种窗函数对脉压结果的影响
按照峰值能量下降6dB以内，分辨率展宽1.5倍（即3.75m）以内，PSLR小于-20dB，ISLR小于-13dB进行筛选，筛选出合格的窗为三角窗、汉明窗、凯撒窗、高斯窗、泰勒窗，其中三角窗和高斯窗峰值能量勉强合格。按照峰值能量下降6dB以内，分辨率展宽1.5倍（即3.75m）以内，PSLR小于-20dB，ISLR小于-13dB进行筛选，筛选出合格的窗为三角窗、汉明窗、凯撒窗、高斯窗、泰勒窗，其中三角窗峰值能量勉强合格。加入大量噪声（8倍噪声，信噪比-18dB），回波信号淹没在噪声里。
2024-03-19 21:39:38
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原创 哨兵1号回波数据（L0级）提取与SAR成像（全网首发）
本文先展示提取出的回波结果，然后使用RD算法进行成像，展示成像结果，最后附上哨兵1号回波提取的MATLAB代码。
2024-01-30 10:21:30
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原创 哨兵1号回波数据（L0级）FDBAQ压缩算法详解
本文介绍哨兵1号用的FDBAQ算法，它实现非整数可变bit压缩，大部分数据仅需 3bit输出，少数高反射率数据需4bit输出，使得平均输出比特率刚超过3bit，比熵约束分块自适应量化 （ECBAQ）压缩算法所需的3.7bit更低。也就是说FDBAQ压缩完，除了要记录分块尺寸和各块的均值码（对应哨兵1号数据包里的THIDX）外，还需要记录霍夫曼码字的长度（对应哨兵1号数据包里的BRC）。唯一不同的就是量化后的编码规则使用了霍夫曼编码，相当于在传统的BAQ压缩流程的后面又加了一个步骤。
2024-01-02 15:20:15
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原创 霍夫曼编码简介
霍夫曼编码 ( Huffman coding ) 是一种可变长的前缀码。霍夫曼编码使用的算法是 David A. Huffman 还是在MIT 的学生时提出的，并且在 1952 年发表了名为《 A Method for the Construction of Minimum-Redundancy Codes 》的文章。编码这种编码的过程叫做霍夫曼编码，它是一种普遍的熵编码技术，包括用于无损数据压缩领域。
2024-01-02 15:15:54
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原创 BAQ压缩MATLAB仿真
本文生成3个点目标回波数据，加入高斯噪声，对回波进行BAQ压缩和解BAQ压缩，对比解BAQ压缩后的回波与原始回波的区别，分析压缩性能。
2023-12-27 09:54:43
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原创 全球SAR卫星大盘点与回波数据处理专栏目录
本专栏将详细介绍各国各地区的SAR卫星的特点和性能，以及SAR回波数据的处理方法和技巧。主要介绍民用和商用SAR卫星，帮助你了解商业SAR卫星的最新动态和技术，MATLAB代码将全部开源。以下是专栏目录，持续更新中。
2023-11-26 14:02:33
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原创 哨兵1号回波数据（L0级）产品目录介绍
对应Fig.4的Measurement Data，下面是回波数据包的整体格式，以帧（即下图的ISP(instrument source packets)）为单位，具体的格式解析我们后面慢慢讲。
2023-11-12 14:21:36
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翻译 使用MATLAB部署脉冲多普勒雷达目标检测功能到XILINX RFSoC芯片
检测图显示了二维恒定虚警率 （CFAR） 检测和基于密度的应用空间聚类的结果，其中噪声聚类 （DBSCAN） 对距离多普勒响应进行聚类，以提取不同的目标及其估计范围和速度。该子系统通过图0接口中的ADC 0接收发送信号，并根据您设置的配置模拟目标的距离延迟、多普勒频移和自由空间路径损耗。实现了对运动目标（通过系统内置的目标仿真器仿真得到）的距离和速度估计。在本例中，设计任务是在 Simulink 中对由发射器、接收器和雷达目标仿真器组成的完整距离多普勒处理系统进行建模，并在 RFSoC 设备上实现该系统。
2023-10-21 13:00:34
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原创 TI单芯片毫米波雷达代码走读（二十七）—— 角度维（3D）处理之通道间幅相一致性补偿
在实际工程中，由于各接收通道的射频、ADC等器件特性的不一致，以及硬件链路和温度变化的影响，会导致幅度、相位、采样时延的偏差。书接上回，我们知晓了3D处理的主要流程，相信大家都已理解基本的原理。因此需要对MIMO雷达的各通道的幅相进行一定的测量、标定和补偿，以使各通道幅相基准趋于一致，是各通道信号达到应有的品质，尽可能达到理想仿真的结果。第一个函数MmwDemo_addDopplerCompensation()是用于解速度模糊的，我们暂时跳过他，讲完3D处理流程再回来看他。并且每个通道的幅相值都不一样。
2023-10-07 00:49:08
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原创 RD算法（四）登堂入室 —— 成像完成
SAR成像专栏目录_lightninghenry的博客-CSDN博客先放RD算法最终的成像结果：经简单的地距投影后为（地距投影的内容在后面的几何校正章节中讲解）：温哥华这地形还真像是一张怪兽的巨嘴呀。从图中可以清晰地分辨出船只、海岸和陆地，并且还能发现有的船只下方是有虚影的，这说明该船在运动。代码运行完毕会生成几张对比图：这几张图对应了算法中的几个关键步骤，这里一一讲解。
2023-08-02 13:57:16
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原创 RD算法（三）渐入佳境 —— 方位频域处理
求解出距离弯曲量，将弯曲量校正（RD算法插值搬移即可，与RD算法（二）中距离走动校正的方法相同）后，便可进行方位向脉冲压缩，方位压缩时就用到了上面的方位频域表达式。
2023-07-10 00:22:52
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原创 驻定相位原理在求解频域表达式中的应用
驻定相位原理（the principle of stationary phase，POSP）是一种在数学和物理学中常用的近似计算方法，主要用于计算复杂的积分或和式。最早好像是用在光的衍射的研究中的，大概可以追溯到19世纪，想想那会的中国在干嘛。。。在光的衍射现象中，波面的形状会发生变化，产生衍射效应。驻定相位原理通过找到驻定相位点，将波的传播问题简化为计算驻定相位点附近的波的贡献。这样可以将波的复杂传播问题转化为计算相位点附近的振幅和相位的简化问题。
2023-06-05 01:38:06
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2023-04-21 19:46:38
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原创 SAR回波的多普勒特性
细心的读者可能发现RADARSAT-1的参数里有一项是多普勒中心频率，数值为-6900，这是怎么产生的呢？通过上式我们可以看到多普勒频率是随时间变化的，那么随时间变化的规律如何呢，对其求一阶导，即可得到。因此，为了获得精确的多普勒质心参数，我们需要利用雷达自身的回波信号提取多普勒质心参数，称为。为雷达平台飞行速度（这里认为平台速度与波束速度相等）
2022-11-20 20:11:37
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原创 RD算法（一）初出茅庐 —— 算法原理
在《SAR成像概述》的第4节已经对各种SAR成像算法进行了一个简要的概述，本文就直接从RD算法讲起了。
2022-08-13 23:30:20
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原创 MIMO雷达波束赋形
波束赋形，英文名Beamforming，顾名思义，对天线波束赋予想要的形状。那怎么赋形呢？一般来说通过一定的手段（后面会详细地说）控制雷达天线波束指向和旁瓣形状。波束赋形本质上是一种空间滤波器，既可以发射能量在空间某个位置集中起来，也可以将空间某个位置的来波信号进行增强，可以理解成手电筒的照射光束。......
2022-08-08 00:08:06
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原创 在GPU上运行MATLAB程序
matlab在运行一些大型程序时会比较慢，如果你的电脑正好有一张不错的显卡，那么为什么不用显卡来加速matlab运行呢？本文将讲解如何使用gpu来加速matlab运行程序，并总结适合gpu加速的matlab程序。电脑上要有显卡，显卡要有cudacore。...............
2022-07-22 01:44:20
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原创 使用vscode进行远程编辑和调试
在嵌入式开发的时候，很多时候需要对边缘端的设备代码进行维护，编译等，传统的终端指令没有vscode好用，那么如何使用vscode实现远程编译和调试呢？请看下文至于为什么要用vscode，我就不多说了，真的很好用，谁用谁知道^^.........
2022-07-18 12:04:28
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原创 距离徙动详解
距离多普勒（Range-Doppler，RD）算法是SAR成像处理中最直观，最基本的经典方法，目前在许多模式的SAR，尤其是正侧视SAR的成像处理中仍然广为使用，它可以理解为时域相关算法的演变。在看RD算法之前我们先分析下距离迁移现象。距离迁移我们在上一章已经说过，SAR成像算法的中心思想是解决距离迁移的问题距离迁移包含距离徙动和距离弯曲两部分。如上图所示，SAR回波距离迁移的规律不是线性的，也就是说，距离徙动是距离迁移中的线性部分，距离弯曲是非线性部分。下面推导一下这两部分的组成.
2022-05-04 16:42:32
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原创 录入数学公式至mark down文档的方法
1. 直接用md语法编辑公式推荐：在线LaTeX公式编辑器-编辑器 (latexlive.com)latex代码转化为markdown时只需左右各加" $ "2. 敲入公式转化为latex/md代码类似于word输入公式推荐：在线数学公式编辑器 可生成公式图片和公式代码 支持Tex数学公式 LaTex数学公式 MathML数学公式 Markdown数学公式 (2weima.com)3. 图片转化将word、pdf或者网站中的公式截图后导入生成公式代码。
2022-04-17 18:18:34
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原创 SAR成像之点目标仿真（三）—— 仿真结果分析
上一章我们已经成功得到了点目标的数据，我们知道脉冲多普勒雷达脉压之后可以提升距离分辨率，那么我们先对点目标数据做距离向的脉冲压缩看看，看看能得到什么结果。为了加快仿真速度和观察地更加直观，我们对一些参数做下微调（比如幅宽和方位向范围都比较小，相当于是区域成像），这次我们将方位向范围取的再大一些，将主频调整为？GHz，并将目标数量调整为5个。%目标方位向范围，方位向为X轴Xmin=-5000; Xmax=5000; Ntarget=5; % 目标数量Ptarget=[-500*DX,Y
2022-01-20 23:56:17
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原创 雷达导论PART VII.4 SAR系统设计
今天，我们来看第七大篇成像雷达的最后一章（注意不是本专栏的最后一章），也是全书的第35章——合成孔径雷达系统设计。本章目录如下：35.1 SAR的雷达距离方程35.1.1噪声等效σ35.2 SAR 的模糊情况35.2.1避免距离模糊 35.2.2避免多普勒模糊 35.2.3栅瓣35.3带宽和方位向分辨率35.4波束宽度和距离向分辨率35.5减少旁瓣35.6 SAR设计实例35.7总结本篇就到这里，内容比较丰富。扩展阅读如下：本.
2022-01-15 22:29:04
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原创 SAR成像之点目标仿真（二）—— Matlab仿真
从本期开始，将以加拿大的RADARSAT-1卫星为例，进行SAR成像的理论学习。首先我们可以从中国遥感数据网（加拿大雷达卫星系列 (ceode.ac.cn)）和《合成孔径雷达成像算法与实现》中拿到该卫星的参数。这里列出一些需要用到的参数：合成孔径雷达的参数比较多，我将这些参数分为...
2021-12-21 20:48:11
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原创 SAR成像之点目标仿真（一）—— 数学模型
SAR空间几何关系、SAR回波信号的数学模型、雷达回波信号的二维数学公式、RADARSAT-1卫星简介
2021-12-16 15:11:53
2349
原创 雷达导论PART VII.3 SAR图像的形成和处理
今天来看第34章，目录如下：34. SAR图像的形成与处理34.1 非聚焦SAR34.1.1信号处理要求 34.1.2非聚焦阵列的限制34.2 聚焦SAR的局限性34.2.1如何完成聚焦34.3 SAR 处理过程34.3.1信号处理要求 34.3.2降低计算负荷:多普勒处理 34.3.3多普勒频率VS方位角 34.3.4实现 34.3.5实现算术运算的降低 34.3.6常规数组概念的对应关系34.4 运动补偿和自动对焦34.4.1无补偿相位误差限制34.5
2021-08-04 17:24:58
1438
原创 雷达导论PART VII.2 成像方法
今天我们来看第33章，本章介绍了简单的SAR成像原理、分辨率指标以及几种典型的SAR的工作模式，SAR的几种工作模式正如下面二级标题：。
2021-08-02 20:11:23
4908
mmWave距离维（1D）处理 MATLAB代码+配套回波数据
2023-09-07
高分辨三维毫米波雷达数据集预处理代码
2023-09-06
Sentinel-1-Level-0-Product-Format-Specification.pdf
2023-05-31
RADARSAT-2-Image-Quality-and-Calibration-Update-CEOS-2017.pdf
2023-05-31
SAR图像对比度拉伸代码
2023-05-31
mmwave-sdk-02-00-00-04-Windows-x86-Install.exe
2020-06-16
mmWave-Demo-Visualizer-3.1.0-installer-win.zip
2020-06-16
phasor movie.zip
2020-02-23
RFSoC-ZCU111全部官网资料 包含白皮书，user guide，电路板原理图PCB，example designs 进行了分类整理
2019-07-21
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