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原创 华星光电M6B自动分箱堆栈机
大移栽工位是栈板补给的最后一个工位,同时也是栈板排出的第一个工位,但是在系统里是2个工位,但是操作的是同一个物理设备,会导致2个任务同时进入处理线程,在发现这个问题时,现场还未调试出现,但是过了几天后,在现场调试中实际出现了,导致的结果就是,栈板补给的任务刚刚告诉大移栽工位区上栈板,排出任务又立马给了取栈板的指令,这种混乱导致了启动后只能进行一个动作,这个2个任务就在这卡死了。由于上述的问题,工位卡控和流程设计的问题,导致BC的重构是不得不进行的,得赶在巷道2进行调试前,重构完成。
2024-03-27 10:36:07 388
原创 网络监测:使用ping在windows和linux进行监测
项目中,无线路由器连接着一个agv,agv是移动着的,还连接着其他的设备,需要监控一下这些设备的网络情况,因为之前出现互相调用接口 超时的情况。
2023-06-19 13:11:11 433
原创 /dev/mapper/centos-root 空间被占满,使用lvm扩容
root扩容:将/dev/mapper/centos-home的空间分配部分给/dev/mapper/centos-root。
2023-06-12 16:51:28 2170
原创 .net efcore 错误Unknown column ‘Extent1.Discriminator‘ in ‘field list‘
.net efcore 错误Unknown column 'Extent1.Discriminator' in 'field list'
2023-02-28 13:58:59 200
后端node.js转流服务 通过ffmpeg将rtsp视频流转成flv通过websocket推送给前端
2023-02-28
空空如也
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