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原创 GD32f103c8t6最小系统核心板设计图纸

gd32f103c8t6完全兼容蓝色stm32f103最小系统核心板引脚。

2023-05-11 15:10:05 769 2

原创 使用树莓派读取游戏手柄数据

使用树莓派读取游戏手柄数据本教程使用树莓派读取游戏手柄数据，python3版本，可将数据读取为list。大致思路是使用joystick软件，解析出手柄的数据，保存在文件中，再读文件数据。考虑到sd卡读写次数有限，将上述临时文件放在内存当中。一、在shell环境下先安装手柄的操作软件#1.更新包信息sudo apt-get update#2.安装手柄软件sudo apt-get install joystick二、测试软件是否正常工作插上手柄，在shell中输入cat /dev/input

2021-09-08 14:37:58 2675 5

原创 Robomaster C610+M2007+stm32组成伺服系统

写这篇文章之前，首先要感谢前人的基础（https://blog.csdn.net/Introver_t/article/details/80103041）。没有了解过基础之前，建议初学者先了解大疆C610+M2007的相关软硬件资料，再看看伺服系统的基本三环结构，当然stm32是需要熟练掌握的。参考上述文章，再结合大疆官网给出的demo改动，才得以调试出 C610+M2007组成伺服系统用以参加...

2020-04-05 17:52:32 1994 1

原创 四川省大学生机器人大赛--熊猫乐园路径规划软件

四川省大学生机器人大赛--熊猫乐园路径规划软件该软件通过可视化方式，人工选择路径点，完成动态路径规划，生成路径点的坐标，并可通过无线网传递到机器人上。实现现场灵活制定机器人前进路线功能。通过鼠标点击路径点，可生成路径线，路径点可自动吸附到关键点（竹子、地标、旗帜）上，并可自动识别目标，鼠标形状为实线黑圈，表示地标点不会撞击机器人，红色虚线表示机器人底盘可能与地标相撞。命令生成可自动判别当前队...

2020-01-15 17:32:54 778

c610+M2006+can总线代码
c610+M2006+can总线代码

2023-05-25

GD32f103c8t6-UCOSiii
GD32f103c8t6芯片移植了UCOSiii，调试通过，包含完整工程文件，编译环境mdk5.24。未使用外部晶振。有delay、printf等功能。

2023-05-11

GD32f103c8t6芯片最小系统核心板
GD32f103c8t6芯片最小系统核心板，pcb板完全兼容蓝色版本stm32f103c8t6核心板引脚。

2023-04-28

joyStick.py
使用树莓派读取游戏手柄数据，python3版本，可将数据读取为list，具体说明请参阅本人csdn另一篇博客。

2021-09-08

华硕fx63v电路点位图资料
华硕fx63v电路图点位图资料，需要配合配套的软件才能看。 华硕fx63v电路图点位图资料，需要配合配套的软件才能看，欢迎留言。

2020-11-17

BIOS ASUS FX63V 飞行堡垒

BIOS资料 ASUS FX63V 飞行堡垒 需要使用刷写器才能刷入，花了“撸大师”本人shi大洋。现在送给有缘人。

2020-11-17

HARDWARE.rar
没有了解过基础之前，建议初学者先了解C610+M2007的相关软硬件资料，再看看伺服系统的基本三环结构，当然stm32是需要熟练掌握的。 结合官网给出的demo改动，调试出 C610+M2007组成伺服系统用以参加四川省机器人大赛，并获得19年度一等奖。

2020-04-05

四川省机器人大赛熊猫乐园路径规划软件
针对四川省机器人大赛熊猫乐园制作的路径规划软件。该软件通过可视化方式，人工选择路径点，完成动态路径规划，生成路径点的坐标，并可通过无线网传递到机器人上。实现现场灵活制定机器人前进路线功能。代码由python语言编写完成。作者联系方式QQ：348913335。

2020-01-15

2018-2019年长安CS55原厂维修电路图.rar
长安cs55，汽车电路图，维修电路图。包含中英文两版，内含“6.10线束接头端子视图、6.4.17照明系统、6.4.10空调系统、6.4.29车载网络系统、6.4.26车身控制系统、6.4.8电子控制系统……”全车所有电路图均含。

2019-12-17

STM32-BLDC.rar
无感无刷电机驱动器设计，文档中深入浅出讲述了电机运行基本原理，并讲解了如何控制电机。

2019-11-07

OpenCV离线手册3.1版本
利用官方的doxygen软件提取出来的文档，OpenCV官方的文档也是这样来的。3.1版本，包含了contrib的部分，是完整版的。

2017-10-09

RK3228A、RK3228B、RK3229、开发板原理图
RK3228A、RK3228B、RK3229、开发板的资源简介，开发板原理图，芯片资料，RK3229 BOX开发板用户使用指南V10，linux及andriod版本的sdk等

2017-09-19

ENC28J60数据手册
ENC28J60数据手册，包含硬件描述，寄存器描述，功能描述等等……

2015-07-31

linux s3c2440串口1作为字符设备的驱动
linux s3c2440串口1作为字符设备的驱动，代码及其简单，只用最简化的字符设备就实现了

2015-07-31

MPU9150和MPU9250中MPL的用法
MPU9150和MPU9250中MPL的用法,官方资料。

2014-09-10

红外遥控系统原理及单片机软件解码实例.pdf
红外遥控系统原理及单片机软件解码实例,STC单片机亲测可用

2014-08-26

msp430g2553.pdf
msp430 g2553 硬件手册 来自官方

2014-08-26

msp430g2553.h
msp430g2553.h 头文件，来自官方范例

2014-08-26

GTM900-A/B 无线模块 硬件手册
GTM900-A/B 无线模块 V100R001 硬件手册

2014-08-26

MSP430x2xx 用户指南
MSP430x2xx 用户指南，中文版， 来自官方

2014-08-26

Cortex-M3_Technical_Reference_Manual
Cortex-M3_Technical_Reference_Manual

2014-05-08

S3C2440全套中文手册(1-27章).pdf
S3C2440全套中文手册(1-27章).pdf

2014-03-08

CC2431 定位 原理
This document describes the location engine implemented in the CC2431. CC2431 is a ZigBee system on chip, so it will be natural to use the location engine in a ZigBee network. This manual is written to be as general as possible and will not describe any protocol specific considerations. The main purposes of this document it to present some basic aspects of the location technology, and provide some hints and tips for easy developing of systems using the CC2431 location engine. This document should be read as an extension to the CC2431 and CC2430 data sheets.

2013-09-20

摩托罗拉 g24 gprs 模块硬件说明书
摩托罗拉 g24 gprs 模块硬件说明书

2011-02-03

空空如也

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