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转载 A*算法笔记（转）

1，把起始格添加到开启列表。    2，重复如下的工作：       a) 寻找开启列表中F值最低的格子。我们称它为当前格。       b) 把它切换到关闭列表。       c) 对相邻的格中的每一个？           * 如果它不可通过或者已经在关闭列表中，略过它。反之如下。           * 如果它不在开启列表中，把它添加进去。把当前格作为这一