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RSS订阅原创 Ubuntu/Windows 双系统安装教程
双系统安装教程：由于工作所用的开发环境是linux的，所以决定把自己电脑装一个windows/ubuntu双系统。Ubuntu不同版本的物理机安装流程都是一样的，而且极其简单，不要怕自己没装过把电脑整坏了，大不了连windows一起给它重装了。
2022-09-26 11:13:20
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原创 ROS教程（七）：定时器
ROS 创建 Timer 定时器。定时器即以一定的频率定时的调用一个回调函数，创建一个定时器的工作原理非常类似于创建一个订阅者
2022-07-19 09:19:22
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原创 ROS安装报错 sudo: rosdep：找不到命令
安装ROS时初始化rosdep过程中，执行到：sodu rosdep init报错： sudo: rosdep：找不到命令原因：没有安装python-rosdep这个包解决办法：sudo apt-get install python-rosdep然后重新执行：sudo rosdep initrosdep update...
2021-11-24 15:00:38
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原创 【Ubuntu 】Ubuntu 更换国内源—解决终端下载错误或速度慢的问题
前言：安装好ubuntu双系统后，默认的软件更新源是国外的，在国内使用速度很慢，用"apt install xxx"安装软件时可能出现"网络不可达"、"你的网络需要认证吗"、"无法定位软件包"等错误，所以我们需要更换成国内的源，这样才能正常安装和更新软件。目录一、ubuntu16.04更换国内源二、ubuntu18.04更换国内源三、Ubuntu ROS更换国内源
2021-10-21 14:34:15
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原创 ROS教程（六）：Rviz显示USB摄像头（详细图文）
前言上一章讲解了如何使用OpenCV调用电脑摄像头或USB摄像头，本章Leslie就讲解如何使用rviz来显示摄像头的画面。
2021-07-16 16:41:16
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原创 ROS教程（五）：OpenCV调用USB摄像头并发布topic（详细图文）
前言ros教程：OpenCV调用usb摄像头创建功能包教程在ROS教程（三）：创建程序包及节点（图文）已讲解，本文便不再细讲。
2021-07-13 11:23:24
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原创 ROS教程（四）：RVIZ使用教程（详细图文）
前言根据前面的教程已经学会了创建功能包，那么本篇文章主要内容则是通过节点来发布数据至RVIZ
2020-12-31 15:40:18
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原创 ROS教程（三）：创建程序包及节点（图文）
文章目录前言一、创建功能包二、创建节点三、修改CMakeList.txt四、配置package.xml文件五、编译并执行1.编译2.执行六、rostopic工具总结前言根据前篇教程已经创建好了工作空间，并已经成功生效了环境变量，接下来创建一个功能包一、创建功能包功能包的名字根据我们这个功能包的作用来命名。比如我现在的功能包是用来学习ROS的C++编程，那么我的功能包名称就叫做learning_cplus。打开终端，输入下面指令。cd catkin_ws/src catkin_create_
2020-12-10 14:36:10
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原创 ROS教程（二）：创建工作空间（图文）
文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、pandas是什么？示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。二、使用步骤1.引入库代码如下（示例）：import numpy as npimport.
2020-11-18 09:00:37
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原创 ROS教程（一）：ROS安装教程（详细图文）
前言关于ROS（Robot OS 机器人操作系统），估计看这个教程的人已经大概知道是啥了，我在这就不废话了。首先对于ROS的安装，在它的官方网站: http://wiki.ros.org/ROS/Installation 中有详细说明。但是。。。上面的教程都是英文的，如果感觉略有压力（本人就是）。所以文章目录前言一、版本选择二、开始安装2.1 软件中心配置2.2 添加源2.3 安装2.4 配置ROS环境到系统三、验证ROS
2020-11-10 10:23:35
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原创 Android开发：控件的半透明效果配置及RGB颜色值与十六进制颜色码对照
这篇文章主要给大家介绍了Android中设置组件半透明和透明效果的相关资料，以及一些RGB颜色值与十六进制颜色码的对照，对大家具有一定的参考学习价值，需要的朋友们可以看看。
2018-07-01 14:18:45
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原创 Android开发：菜单栏Menu用法讲解
菜单的分类菜单是Android应用中非常重要且常见的组成部分，主要可以分为三类：选项菜单、上下文菜单/上下文操作模式以及弹出菜单。它们的主要区别如下：选项菜单是一个应用的主菜单项，用于放置对应用产生全局影响的操作，如搜索/设置。上下文菜单是用户长按某一元素时出现的浮动菜单。它提供的操作将影响所选内容，主要应用于列表中的每一项元素（如长按列表项弹出删除对话框）。上下文操作模式将在屏幕顶部栏（菜单栏）...
2018-06-07 22:20:13
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原创 Android开发：常用Dialog的几种格式显示,普通，列表，单选，多选，可编辑dialog等
Android中几种常见的dialog显示格式，话不多说，直接先上图首先是Java代码import android.app.Dialog;import android.content.DialogInterface;import android.support.v7.app.AlertDialog;import android.support.v7.app.AppCompatActivity...
2018-06-07 21:37:43
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原创 Android开发：ListView内部控件点击事件
前言 在实际开发中，我们使用ListView不可能是像之前一样一次点击一个item项目，我们一个item中必然包含多个控件，这时候我们需要不同控件响应不同的事件，那么之前的item点击事件就不足以满足了。这时候我们可能就会用到item内部控件的点击操作，比如在item内部有个Button，当点击该Button时，删除所在的item。 效果图如下图所示怎么实现这个操作呢？我们先来...
2018-03-28 22:29:04
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原创 Android开发：ListView系列之item点击事件的实现及点击事件失效的解决办法
前言 在平常的开发过程中，使用ListView的时候，我们不可能永远只让ListView用来只是简单的显示下文本或者按钮，更多的是显示复杂的布局，有时候必然还需要做一些其他操作，比如我们通常会使用到其item的点击事件，用来显示item的详细信息或者点击listview的item跳转到一个新的activity。这时候默认的Adapter已经不足以满足我们的要求了，这时我们就得自己写...
2018-03-28 01:21:56
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原创 Android开发：Eclipse与Android Studio去除标题栏title
我们平常开发Android程序时，编辑器总会自动给我们创建一个标题栏，但有时候为了美观我们并不想要界面上有个标题栏，所以我们需要隐藏默认的这个标题栏。首先我们先要区分状态栏/标题栏/导航栏状态栏(Status Bar) 标题栏(Title Bar) 导航栏(Navigation Bar) 去除方法：1.编辑器为Eclipse或AIDE若使用的编辑器为Ecl...
2018-03-25 18:10:32
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原创 Android开发：让ListView自动滚动到底部
前言 我们做一般做聊天界面，很多人都是用的ListView，但是他有一个问题就是新发送或接受的内容不能自动刷刷新到可见的区域，这对于用户来说是一件很恶心的事情，我们不可能让用户接收或发送完消息后自己手动滑动至底部，所以我们需要在ListView更新完数据后自动滑到底部。其实的让ListView实现这个功能很简单，只需要一句代码就可以了。方法一： // myListView是Li...
2018-03-25 17:03:22
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原创 Android开发：ListView简单应用讲解
ListView使用总结 虽然随着RecyclerView的不断普及，相应的资源也越来越多，许多的项目都在使用RecyclerView，但作为他的前辈ListView，加深对ListView的使用有助于我们更好的适应到RecyclerView的使用中。自定义BaseAdapter，然后绑定ListView的最简单例子先看看我们要实现的效果图：一个很简单的ListView，自己写下It...
2018-03-25 16:45:31
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原创 Android开发：RelativeLayout(相对布局)
重点 和线性布局(LinearLayout)一样,RelaiveLayout相对布局也是我们用的比较多的一个布局之一。相对,顾名思义是有参照的,就是以某个兄弟组件,或者父容器为参照决定的（兄弟组件是在一个同一个布局里面的组件,如果是布局里一个组件参照另一个布局里的组件会出错）。合理地利用好LinearLayout的weight权重属性和RelativeLayout相对布局,可以解...
2018-03-25 16:01:11
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原创 Android开发：Activity之间的跳转及销毁Activity的方式
一、通过Intent跳转Activity1、假设目前已经程序中有2个Activity，分别叫做FirstActivity,SecondActivity，现在想在FirstActivity中跳转至SecondActivity，但同时保留FirstActivity，即跳转至SecondActivity后按下返回键仍可回到FirstActivity。Intent intent = new Intent(...
2018-03-25 00:02:05
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原创 Windows下用某品牌随身WiFi搭建一个钓鱼热点
*本文原创作者：Leslie___Cheung ，本文属于原创博客，未经许可禁止转载。*本文内容仅代表作者观点且只做测试展示，目的是提醒读者注意 WiFi 联网安全，严禁将内容用于不法用途。前言 搭建钓鱼 WiFi 来盗取账号密码在现在已经成为一种很平常的攻击手段了，在网络上各个博客论坛上面都可以 看到有作者用 kali 搭建钓鱼 WiFi 进行测试的文章，因此我决定测...
2018-02-26 23:02:20
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原创 PHP实现一个简单的图书管理系统
刚刚我收到了一个消息，老师竟然布置了一个课设 ，要求做一个后台管理系统。做归做，但是！本着为老师节省时间的心态，我花了大量的时间，消耗了无数脑细胞扫描了一遍老师给的课题，最终掐指一算选了一个最简单的——>"图书管理系统"。 刚开始我的想法是用jsp+(struts2+spring+hibernate)+Oracle写的，毕竟以前也用这玩意写过类似的东西，等我打开Oracl...
2018-01-16 14:22:37
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原创 mt管理器破解QQ语音口令红包
qq语音口令红包怎么抢？注：因QQ更新导致不同版本第7步有问题请在评论区回复！ 对于这种红包，想要红包一定要读出红包上的字。像绕口令、我爱你什么的让男神女神读出来根本不是事，但对于普通话不标准的人来说会不会很痛苦。特别是相信群内大把的人会发类似爸爸等等这类小学生关键词。这时候就需要一种用科学的方式领取这些红包，避免这些尴尬场面。 首先你需要一个工具：mt管理器； ...
2018-01-03 09:42:41
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原创 编译原理_递归下降语法分析(源程序)
编制一个递归下降分析程序,实现对词法分析程序所提供的单词序列的语法检查和结构分析。利用C语言编制递归下降分析程序,并对简单语言进行语法分析。
2017-12-30 17:03:05
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原创 编译原理_词法分析(源程序)
设计一个词法分析器，使其能对输入的字符串进行词法分析，并输出单词、类别所组成的二元组序列。import java.io.BufferedReader;import java.io.File;import java.io.FileReader;import java.util.LinkedList;public class Test1 { static String[] keywor
2017-12-30 16:35:52
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PHP+MySQL 图书管理系统
2018-06-14
xampp-win32-7.1.11-0-VC14-installer.zip
2018-02-26
PHP + MySQL图书管理系统
2018-01-16
编译原理_递归下降分析语法分析_C语言版
2018-01-03
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