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RSS订阅原创 UART(SPI或I2C)如何接收变长数据帧（接收数据时不清楚需要接收的数据长度）
在阅读NXP、ST等厂家提供的MCU的SDK代码时，经常会发现在提供的一些驱动库函数中，uart、i2c、spi等驱动的接收函数API，都需要传入一个参数，这个参数就是期望接收的数据长度（expected bytes）,当sdk底层接收的数据长度达到expected bytes时，触发用户注册的回调函数，通知用户数据接收完毕.sdk中的这种设计，在收发都是定长数据的使用场景中，非常方便使用。比如...
2020-02-18 11:07:48
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原创 uboot_v2016 版本中fw_printenv的编译问题
最近研究fail-safe的嵌入式软件升级方案，需要在linux环境下修改uboot中的环境变量，所以需要交叉编译uboot中的/tool/env代码，编译过程中遇到了很多问题，最终完美解决了。我的交叉编译工具用的是freescal的imx6平台提供的arm-poky-linux-gnueabi-gcc套件，该套件是由yocto平台生成的。1.按照网上的教程，设置完交叉编译的环境变量后，执行m...
2018-07-13 10:30:20
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转载 imx6设备树(dts)pinctrl解析
http://blog.csdn.net/michaelcao1980/article/details/50730421最近在移植linux，用到kernel版本为3.14.28，在高版本的内核源码中用到了设备树（device-tree），设备树中用到pinctrl的配置，记录一下。1、普通设置在配置串口时，pinctrl的配置信息如下所示：[cpp
2017-12-27 17:06:03
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原创 UBOOT通用菜单menu的实现
1. 概述在uboot中经常需要开发一个菜单，用来进行一些选项类的操作，如下图所示网上有很多介绍菜单的开发方法，但很多都是自己开发，没有统一的开发框架。最近研究uboot代码时发现，其实uboot（版本为2016）代码中有一个菜单框架，以及使用这个框架的一个具体例子，可以根据自己的需要进行适当的修改，用起来非常方便。2.具体实现菜单框架代码位于/common/menu.c文...
2017-12-26 11:28:35
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原创 UBOOT中环境变量的类别
调试UBOOT时，想增加一个环境变量ipaddr，这个环境变量是uboot中默认支持的一个环境变量，当增加一个内容如下#define CONFIG_IPADDR “192.168.1.2”"ipaddr=" CONFIG_IPADDR "\0" \UBOOT启动后，解析环境变量时，提示如下错误信息## Error: flags type check failure for "ipa
2017-12-06 17:02:39
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原创 uboot脚本（类似于shell）
uboot启动时，通常可以中断uboot启动，进入uboot命令行界面。进入后可以设置环境变量，使用一些命令行。除此之外，还可以使用命令行脚本。
2017-11-27 17:37:52
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原创 yocot目录结构说明
以下结构为yocto工程的一些通用的结构。实际工程中，各个厂商可能根据自己的需要进行剪裁，但是整体的结构以及每个目录存放的内容大体上是一致的。顶层文件结构bitbake bitbake工具目录。bitbake，是一metedate解释器，读取metedate并执行定义的task。执行bitbake命令时，其实执行的就是bitbake/bin/下面的文件。bui
2017-11-20 14:09:03
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原创 cdev、misc以及device三者之间的联系和区别
1.从/dev目录说起从事Linux嵌入式驱动开发的人，都很熟悉下面的一些基础知识比如对于一个char类型的设备，我想对其进行read wirte 和ioctl操作，那么我们通常会在内核驱动中实现一个file_operations结构体，然后分配主次设备号，调用cdev_add函数进行注册。从/proc/devices下面找到注册的设备的主次设备号，在用mknod /dev/char_de...
2017-11-15 15:03:02
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原创 DTB和OF
在内核的/include/linux文件目录下，有一个of.h的头文件，里面是对device node文件的一系列操作。 device node是内核通过分析dtb文件生成的节点信息，那么为什么所有的函数都是以of开头呢？of的具体含义是什么？OF,是Open Firmware的缩写。OF本意是计算机固件系统的一种标准规范，OF允许系统直接从PCI卡加载独立于平台的驱动程序，提高兼容性。OF的目的
2017-10-30 10:41:07
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原创 raw nand flash 与emmc nand flash的区别
1.通常情况下，我们所说的nand flash特指raw nand flash. flash本身没有坏块管理，需要软件进行坏换管理，也叫作 非管理的nand( non-managed NAND). emmc nand flash 芯片内部集成了坏块管理，软件不需要关注，也叫作可管理的nand（managed NAND) 2 raw nand 统一性做的不够好，各个厂家都有自己的特性，给使用者带来
2017-09-06 11:54:57
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原创 贪婪算法与调度问题
《数据结构与算法分析》中关于贪婪算法与调度问题的理解有四个作业，j1 j2 j3 j4,每个完成时间为t1 t2 t3 t4.如果顺序进行作乐，那么总的完成时间计算为：t=j1*t1+j2*(t1+t2)+j3*(t1+t2+t3)+j4*(t1+t2+t3+t4)所以平均调度时间为 t/4
2017-08-01 09:25:02
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原创 汽车电子标识协议（类LLRP协议）wireshark插件
简介该插件是基于wireshark1.9.0版本开发的c语言插件，用来解析汽车电子标识前后台通信协议（以下简称“协议”），从而实现wireshark的抓包调试。
2017-06-08 17:07:31
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原创 win7环境下wireshark编译环境搭建
主要参考https://wenku.baidu.com/view/854c986d011ca300a6c39081.html编译环境WIN7，wireshark1.9.0，VS2010，Python2.7 自己搭建环境过程中遇到的问题问题一描述： E:\wireshark\wireshark-1.9.0>nmake -f Makefile.nmake verify_tools Makefile.
2017-04-28 11:26:41
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转载 java.lang.NoSuchMethodError: org.slf4j.spi.LocationAwareLogger.log 造成的原因和解决方法
错误信息如下 Exception in thread "main" java.lang.NoSuchMethodError: org.slf4j.spi.LocationAwareLogger.log(Lorg/slf4j/Marker;Ljava/lang/String;ILjava/lang/String;[Ljava/lang/Object;Ljava/lang/Throwable;)V
2017-04-11 18:28:51
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原创 嵌入式linux 内核模块调试ko的 insmod问题
将自己编译的drv_fpga.ko 进行insmod后，内核中的init函数中的打印信息没有打印出来。lsmod显示已经安装成功，但是在/proc/misc/目录下（设备注册到了该目录下）没有找到对应的设备，objdump -sj.modinfo drv_fpga 显示如下信息,感觉ko文件是有问题的。通过以下方法逐一排查1.肯定是没有调到module_init中自己注册的
2017-04-01 10:54:24
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转载 非常适用的Sourceinsight插件，提高效率事半功倍
http://www.cnblogs.com/wangqiguo/p/3713211.html不错，mark下
2017-03-24 17:05:20
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原创 ubuntu环境下android 7.0.0版本下载
由于之前做过一段时间的android开发，当时是2.3版本，开源代码里有很多值得学习的地方，所以想下载一套最新的android，方便以后学习和工作中涉及到相关内容时，能够借鉴和模仿。但下载这套7.0.0的源码真是一波三折，各种坑，各种问题，各种百度。对于我这种只是想下载源码看看的人来说，真是折腾人，还好，最后成功下载下来了。如果下载源码知识为了学习和参考，可以直接从我的网盘上下载，
2016-12-11 19:47:15
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原创 org.apache.maven.archiver.MavenArchiver.getManifest解决方法
elipse maven工程 pom.xml报错如下：org.apache.maven.archiver.MavenArchiver.getManifest(org.apache.maven.project.MavenProject, org.apache.maven.archiver.MavenArchiveConfiguration)完美解决方法：http://s
2016-11-13 12:59:07
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原创 JNA的使用方法简介（struct和union）
在使用联合体的成员时，需要提前设定将要使用的成员类型，然后再使用。否则，虽然能够成功设置值，并且编译时没有报错，但是没有办法传真正入到内存中。
2016-10-29 15:17:18
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转载 java的Observable类中，notifyObservers(Object arg)和notifyObservers()的区别
Observable中有两个重载的方法,一个是不带参数的notifyObservers(),一个是带参数的notifyObservers(Object arg)先说那个带参数的notifyObservers(Object arg):这个参数Object arg 其实就是 Observer接口中的update(Observable o, Object arg)方法中的第二个参数 其实就是
2016-10-29 13:36:06
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原创 LLRP基础知识介绍
LLrp是客户程序和读写器之间的通信规则，LLrp协议数据单元叫消息。消息从客户端到读写器包含得到和设置读写器配置，得到读写器性能，在读写器上管理盘存、访问操作。消息从读写器到客户端包含读写器状态，盘存和访问结果。客户端可修改读写器状态包含读写器配置参数、动态创建数据结构（Rospec、AccessSpec）、厂商定义的扩展功能。操作读写器步骤： 1． 得到读写器性能。 2． 根据性能配置读
2016-10-13 09:23:25
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转载 对面向接口编程的理解
面向对象设计里有一点大家已基本形成共识，就是面向接口编程，我想大多数人对这个是没有什么觉得需要怀疑的。 问题是在实际的项目开发中我们是怎么体现的呢？ 难道就是每一个实现都提供一个接口就了事了？反过来说，你有时候有没有觉得接口是多余的事？ 又或者，你仅仅是觉得现在类似spring这样的框架已习惯用接口这种方式而心存当然。 设计模式解析里提到了面向对象设计考虑的几个视
2016-09-29 10:57:36
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原创 一张图说明servlet、servlet容器、web服务器、Tomcat之间的关系
servlet、servlet容器、web服务器、Tomcat之间的关系
2016-09-23 11:57:03
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原创 RfiidEmulator运行时JVM terminated. Exit code = -1错误
今天尝试运行一个java应用软件RfiidEmulator，启动时一直提示JVM terminated. Exit code = -1错误。如下图所示：在网上查找问题原因，很多是因为环境变量JAVA_HOME设置有问题或者是内存设置大小之类的，而且都是eclipse软件启动时报的错误。自己遇到的问题，网上没找到方法。但可以肯定是java启动应用程序时，输入的args参数存在问题，而这些参数自己又
2016-09-11 20:31:48
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转载 在RFID标准协议中 ISO18000-6B和ISO18000-6C的优点及区别
目前我们常见的超高频（UHF）RFID读写器和RFID模块有两个标准可供选择，分别是ISO18000-6B和ISO18000-6C（EPC C1G2）标准。这两个标准可以说各有优点，那么6B/6C是什么协议，他们又有哪些区别呢？ 首先要了解，无线射频通讯工作频段分类有：13.56MHz，433MHz，915MHz，2.45GHz等，分别对应低频，高频，超高频，微波。而且每个频
2016-09-06 09:50:36
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转载 SVN服务器权限控制详细说明
本章将详细介绍前一章所涉及的两个配置文件， svnserve.conf 和 authz.conf，通过对配置逐行的描述，来阐明其中的一些细节含义。除此之外的其他配置、安装等内容，不是本文重点，读者若有什么疑问，请参考后面“参考文献”中列出的一些文档。这里首先要注意一点，任何配置文件的有效配置行，都 **不允许存在前置空格** ，否则程序可能会出错，给你一个 ``Option expecte
2016-08-28 09:21:16
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原创 adduser 和 useradd的区别
添加一个用户时，开始使用useradd命令，结果添加后发现/home/目录下没有新添加的用户目录，以为是没有添加上。又尝试添加时，提示用户已经添加。查看/etc/passwd文件，发现确实已经存在和添加的用户。在网上找相关资料发现，linux有两个命令可以添加用户：adduser和useradd 两者的区别可以参考下面的文章http://blog.csdn.net/deit_aaron/artic
2016-08-22 22:15:41
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原创 SSH的两种密钥认证方式：口令认证和密钥认证
在安装git过程中，涉及到了openSSH的相关知识，以前只知道登录时有口令验证方式，其实还有一个密钥认证方式。 SSH登录时的两种认证方式1、口令认证（密码认证）第一种级别(基于口令的安全验证),只要你知道自己帐号和口令，就可以登录到远程主机。所有传输的数据都会被加密，但是不能保证你正在连接的服务器就是你想连接的服务器。可能会有别的服务器在冒充真正的服务器，也就是受到“中间人”这种方式的攻击。2
2016-08-20 12:27:01
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原创 ubuntu搭建Git服务器，windowns建立git客户端
在ubuntu上搭建git服务器和win上建立客户端，作为研发团队的源码管理工具。
2016-08-12 22:36:25
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转载 Android的pmem分析
pmem是android为DSP vpu gpu等设备提供的一种内存分配机制，我们都知道vpu gpu这一类设备需要大块的连续物理内存以便进行硬件解码，硬件显示加速。PMEM就像一个小型的buddy内存管理系统，独立于linux kernel内存管理模块管理，不会受到内存管理中的外碎片的影响，同时还可以灵活的提供额外功能。当然在系统运行一段时间后，PMEM也同样面临着外碎片问题，因此PMEM内
2014-10-13 15:22:58
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空空如也
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