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原创 stm32库3.0.0中的NVIC

之前STM32库中的NVIC设置的格式如下:  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

2012-04-26 08:57:41 677

原创 RPR220的使用

RPR220为反射式光电传感器,发射管为一个砷化镓红外发光二极管,而接受器是一个光电三极管。R1的阻值要保证通过红外发光二极管的电流约为5~10mA,而R2的电阻的选取最好是根据实验测试一下,推荐1M的电阻,之后要要用比较器,保证输出电压稳定。

2012-04-21 19:22:09 6898

原创 关于生成为的.BIN文件无法使用

最近发现一个问题,使用IAR编译后,生成的.HEX文件无法更新,即使将原文.BIN删掉,生成新的.HEX文件依旧是旧的,无法更新。无奈之下,之后重建一个工程。问题疑似是因为在OPTION选项中误点了“出厂设置”造成的。

2012-04-07 10:33:37 482

翻译 关于STM32中的逻辑电平

引脚的最高电平忍受为5V。GPIO口在高低电平分别为0.4V和VDD-0.4V时,可以提供或吸收8mA电流;如果把输入输出电平分别放宽到1.3V和VDD-1.3V时,可以提供或吸收20mA电流。

2012-04-07 10:32:36 3413

原创 循迹小车的直流电机响应

最近在做一个循迹小车,采用直流电机,驱动芯片采用A3906,控制芯片采用STM32F103,使用中断避障。实现的功能:遮挡避障光电传感器,电机转,否则,电机停转。出现的问题,当电机空转时,避障响应很好,当电机有负载时,避障响应很差。现象是:没有遮挡光电传感器,电机依旧转。发现原因是:当连接电机的引脚与电机相连之后,避障用的光电传感器的检测脚被自动拉低,无法恢复。选用的红外避障传感器如下图所

2012-04-07 10:31:38 1321

原创 关于J-LINK程序下载出现的问题

J-Flash ARM烧写Nor Flash时出错:PC of target system has unexpected value afterblank checking,如图所示出现该问题的原因是chip 保护,选择target>unsecure chip后即可解决。

2012-04-07 10:29:31 957

V带设计实用程序

本程序实现了V带的自动设计,为机械设计的大作业,基于VB编程。

2015-04-15

微粒声波聚焦的MATLAB代码

在流式细胞仪中,使用声波聚焦是一种无损聚焦的方法,该代码对超声聚焦的过程进行了模拟。

2014-08-20

stm32参考手册,750页版

详细的描述了stm32f103所有系列的功能

2012-09-12

空空如也

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