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stm32f103实时读取10轴传感器数据，通过串口实时打印：
Roll: 96.01 Pitch: 6.55 Yaw: -143.57
Acceleration: X: -1922 Y: 15970 Z: -2205
Gyroscope: X: -8 Y: 3 Z: 33
Magnetic: X: 148 Y: -45 Z: 106
Pressure: 1016.03 Altitude: -23.07
Temperature: 28.0
2019-12-02
空空如也
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