laopolina83-CSDN博客

原创笔记

一、需求及业务流程、功能结构图二、开发环境选择三、首页及内页设计四、编码规则、数据库命名规则五、数据库设计，E-R图设计、数据表建立六、网站文件组织结构七、公共类设计（数据库接口，网站逻辑业务设计）八、测试（单元测试，综合测试）九、运维（系统配置、故障排除等）

2016-10-27 09:59:14 262

转载 stm32 ,DEBUG use ITM for printf()

semihost/ITM机制浅析以及使用JLINK通过ITM调试stm32单片机prife 2012-11-22 22:12:43 -----------------------------------------------------------------------------------------------作者：prife感谢：hexlog@gma

2014-12-11 16:45:10 1654

转载 git命令

# 创建一个版本库git init# 每次修改好了后，可以先将修改存入stage(快照/索引)中git add modified files># 修改了大量文件则使用下面这个命令批量存入git add .# 使用commit将快照/索引中的内容提交到版本库中git commit -m "msg"# 也可以将git add与git commit用一个指令完成git commit -

2014-04-26 21:39:21 472

转载 github 配置

http://xiaozhen1900.blog.163.com/blog/static/1741732572012718105259/http://www.cnblogs.com/cheche/archive/2011/01/07/1918825.html

2014-04-26 20:41:57 1529

原创 qt+opencv+pkg-config

#-------------------------------------------------## Project created by QtCreator 2014-04-25T23:46:39##-------------------------------------------------QT += coreQT -= gui

2014-04-26 01:04:09 2272

原创 opencv 与ROS路径冲突

刚学习opencv，编辑例子的时候发现cv.h找不到，

2014-04-25 22:21:57 3265

转载 ti FAQ

http://processors.wiki.ti.com/index.php/CCStudio_FAQ#Q:_CCS_allows_me_to_save_memory_as_Addressable_Unit._Can_I_use_the_GEL_function_GEL_MemorySave.28.29_to_save_memory_in_this_format_as_well.3F

2013-02-17 16:47:23 7037

转载 notch filter

http://dsp.stackexchange.com/questions/1088/filtering-50hz-using-a-notch-filter-in-matlab

2013-01-31 20:48:03 1781

转载 dc tracking

http://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp43016-bit_ultra-low_power_mcus/f/166/t/57437.aspxName: Fixed-Point DC Blocking Filter With Noise-ShapingCategory: AlgorithmicApplication: Us

2012-12-19 20:37:23 581

转载关于加速度计

http://developer.android.com/guide/topics/sensors/sensors_motion.htmlhttp://wikidroid.sinaapp.com/%E8%BF%90%E5%8A%A8%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8Android 平台支持很多监测设备运动的传感器。其中有两个传感器一定是基于硬件的（加速度计和

2012-11-27 10:54:02 16802 1

转载求向量中每100个点的平均值

http://zhidao.baidu.com/question/418668994.html假设你的数据都在A里面，然后把这每一百个数据的平均值储存在B里面。B=[];for i=1:10B1=mean(A((100*i-99):100*i));B=[B B1 ];end

2012-11-26 00:25:07 1905

转载 pitch

http://sound.eti.pg.gda.pl/student/eim/synteza/leszczyna/index_ang.htmhttp://cnx.org/content/m10658/latest/http://www.physicsforums.com/showthread.php?t=461119http://stackoverflow.com/questi

2012-11-09 16:12:47 331

转载 pclint

http://blog.csdn.net/scucj/article/details/4409735

2012-10-25 10:56:00 283

转载 socket http post

http://blog.163.com/zongyuan1987@126/blog/static/13162315620108104825970/使用socket发送http请求(GET/POST) 2.http头的格式(1)请求行请求行由请求方法字段、URL字段和HTTP协议版本字段3个字段组成，它们用空格分隔。例如，

2012-10-15 11:40:23 753

转载 shell

sed -n -e '/you-y[0-9]\{3\}-[5|3]m/p' file >> newfilegrep 'you-y[0-9]\{3\}-[5|3]m' file >> newfilegawk '/you-y[0-9][0-9][0-9]-[5|3]m/' file >> newfile awk --posix '/you-y[0-9]{3}-[3|5]m/'

2012-10-11 16:47:45 301

转载 M&D

http://www.eefocus.com/leageshine/blog/08-02/143387_1a1bd.htmlhttp://home.educities.edu.tw/oldfriend/page55.htm

2012-10-09 23:23:28 1037

转载 GPS卫星星历与历书的区别

为了缩短卫星锁定时间，GPS接收机需利用历书、当地位置的时间来预报卫星运行状态。历书与星历都是表示卫星运行的参数。历书包括全部卫星的大概位置，用于卫星预报；星历只是当前接收机观测到的卫星的精确位置，用于定位。历书是从导航电文中提取的，每12.5分钟的导航电文才能得到一组完整的历书。下表是ICD-GPS-200规定的历书格式：说明类型

2012-10-09 09:35:36 1527

转载 Understanding Almanac and Ephemeris Data

Understanding Almanac and Ephemeris Datawritten by: Kristina Dems • edited by: Rhonda Callow • updated: 6/10/2010A GPS receiver requires almanac and ephemeris data to provide the necessary

2012-10-08 16:07:23 717

转载 python串口编程整理(更新完)

http://blog.csdn.net/xhao014/article/details/7640568

2012-09-27 09:46:16 530

转载 430中断

MSP430系列单片的中断实现与中断嵌套!1）430默认的是关闭中断嵌套的，除非你在一个中断程序中再次开总中断EINT；2）当进入中断程序时，只要不在中断中再次开中断，则总中断是关闭的，此时来中断不管是比当前中断优先级高还是低都不执行；3）若在中断A中开了总中断，则可以响应后来的中断B（不管B的优先级比A高还是低），B执行完再继续执行A。注意：进入中断B后总中断同样也

2012-09-26 18:31:45 777

转载 uart电平

UART一边是TTL电平，这样就可以接单片机等微处理器，方便控制应用，因为一般的单片机电平是TTL的；别一边是正负逻辑电平，一般是和电脑相连的，通过电脑的串口调试，可以和单片机等进行通信。至于为什么要用到正负逻辑电平，一个很重要的原因就是提高线路的抗干扰性，加大传输距离。不过呢，一般的RS232资料有说可以达到几十米的，这在短距离通信中，应用还是很广的。又或者，你的两个单片机可以通过RS23

2012-09-26 11:50:17 6830

转载 GPS英文缩写

1 PPM - 1 Pulse Per Minute 1 PPS - 1 Pulse Per Second 14AF - 14th Air Force, USAF 19SOPS - 19th Space Operations Squadron, USAF 1-D - One-dimensional 1SOPS - 1st Space Operations Squadron, U

2012-09-19 16:13:38 5632 1

转载均方根误差

均方根误差　　root-mean-square error，均方根误差亦称标准误差，其定义为，i=1，2，3，…n。在有限测量次数中，均方根误差常用下式表示：√[di*2/(n-1)]=Re，式中:n为测量次数；di为一组测量值与真值的偏差。如果误差统计分布是正态分布，那么随机误差落在土σ以内的概率为68%。有人经常混用均方根误差（RMSE）与标准差（Standard D

2012-09-19 15:45:42 3672

转载 Some Common Issues that Ruin GPS Measurements and Projects

Some Common Issues that Ruin GPS Measurements and ProjectsGPS receivers don't work under trees. GPS antenna needs to be above your head/body. GPS is difficult in urban canyons. If you want to wo

2012-09-19 11:53:31 343

转载 Extended Ephemeris data

Extended Ephemeris dataEphemeris data Ephemeris data is precise positioning information broadcast by each GPS satellite regarding the satellite's position in the sky. About every 30 seconds

2012-09-18 15:06:23 416

转载 Retargetting a C Library Function

摘自：http://www.doulos.com/knowhow/arm/Retargetting_a_C_library_function/Retargetting a C Library FunctionOverviewFollowing on from (Getting started with Cortex-M3 CMSIS programming »).

2012-09-18 10:44:48 708

转载一元线性回归中未知参数的最小二乘估计

摘自：http://zyk.thss.tsinghua.edu.cn/92/chapter3/section10/point3/h0310030003.htm一元线性回归中未知参数的最小二乘估计如果变量y对x的回归方程的形式为y=a+bx，又如何根据样本数据去寻求未知参数a与b的估计值和，而使回归直线方程与所有的观测点(xi,yi)(i=1,2,…,n)拟合得最好．对任一给定的x

2012-09-17 15:42:15 2781

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