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RG200o CA 光猫硬破《解路由配置文件！

STC单片机做的白光T12控制器原理图！

51单片机定时器作PWM波形输出， ///Max_Init_value的大小将影响到PWM ///的频率，其与频率的关系如下： /// Max_Init_value=1/Freq*1000*1000 ///在标准51中，Max_Init_value的值不能 ///过高，因为定时器0的中断服务执行本身 ///就要消耗一定的时间，频率过高将影响 //主函数的执行，并且有可能出现很意外的 //情况，具体情况要具体分析

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大功率直流电机驱动板专为智能车竞赛设计，具有内阻低， 驱动电流大（极限可达43A），和发热极低等特点，能明显提高智能 车的加速和制动效果。它的核心部分是英飞凌公司出品的BTS7960 驱 动芯片，它内部同MC33886 一样具备各种保护措施，该模块在驱动芯 片与信号输入端之间加装了隔离电路，可以有效保护您的单片机.

直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流 电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须 恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组 件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要 达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许 多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直交坐标 系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。 此外已有很多微处理机将控制电机必需的功能做在芯片中，而且体积越来越小；像模拟/数字转换器 (Analog-to-digital converter，ADC)、脉冲宽度调制(pulse wide modulator，PWM)…等。直流无 刷电机即是以电子方式控制交流电机换相，得到类似直流电机特性又没有直流电机机构上缺失的一种应 用。

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