l_langwang的博客

Quaternion-kinematics

State_estimation_for_robotics.tgz

眼动跟踪或者说视线估计已经应用在了很多地方.估计实现的方法很多,可以大致归纳为基于模型的方法和基于外观的方法.基于模型的方法意思就是根据人眼睛的胜利结构,把眼睛的模型重建出来,然后计算视线的方向;基于外观的方法主要集中于通过深度学习的方法,估计视线的方向.目前基于模型的方法已经研究了很多年,方法比较成熟,精度也比较高,而基于外观的方法相对来说精度不高,但是优点是对硬件设备的依赖比较小.这本书总结了眼动跟踪的一些技术和应用.

李群公式在2d和3d空间中的推导，文档详细讲解了李群表示的空间变换如何用于机器人和视觉领域。