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原创 [开源]EBO机器人改装 动力增强板 最简单的4G无线距离小车

EBO机器人 动力升级 强力改装

2024-01-20 17:56:10 439

原创 STM32F103移植CH32F103C8T6内部FLASH速度慢问题解决办法

STM32F1移植CH32F103C8T6内部FLASH速度慢问题解决办法博主做项目一直采用STM32F103C8T6,近期因为元器件涨价博主决定换单片机,于是瞄上了江苏沁恒的CH32F103C8T6,这款单片机几乎不需要修改一个代码便能移植项目(PACK导入编译直接下载那种),而且代码执行速度略快于STM32F103C8T6,软件延时可能得稍微修改一下,但是在测试过程中发现不能远程更新固件,后来仿真得知,并不是不能,而是非常慢,37Kb的一个文件写入内部flash时间长达一分半,我以为是HSE没有起振,

2021-04-17 10:40:13 5723 3

原创 STM8S代码不编译,跳过代码问题

IAR FOR STM8自己的一段代码死活不编译,打断点根本打不到新的代码上。程序运行总是自动跳过。最主要的是这段代码删掉和加上程序大小没任何变化。本来以为程序优化等级开太高了,因为程序量比较大,所以开的最高级优化,所以为了降低优化,把大部分程序移植到另一个文件里,单独给这个成语开优化,结果,依然不行。最后我自己试着手写一段。发现,新写的这段可以执行,我照抄之前那段抄了一段,发现可以执行,最后我自己手打完了,把之前的删掉,我擦成功了,可以执行了。不敢相信,四个小时没解决,解决方法是把那段代码重新手敲

2021-03-10 00:07:19 305

原创 BLHeli无刷电调的固件烧写及调参介绍(解决电机低速抖动及正反转问题)

BLHeli上个博客主要介绍硬件,这次主要介绍如何调参及刷新固件。准备工具:1、Arduino Nano 具体某宝搜索2、BLHeliSuite 16.7.14.9.0.13、完好的电调这次博主采用某宝6块钱买来的1-4S 20-30A电调,很多人反馈该电机低速抖动厉害,高速再推油门会停转,所以针对这个问题需要对一些参数进行调节。其他电调大家可以看主控芯片型号,这个电调型号是SIL F330 (很多好赢电调也是这个芯片)。只要找到四个引脚 GND VCC DIO CLK 便可调参

2020-07-08 23:48:03 22140 26

原创 BLheli-F330电调相关实验方案

前言BLheli 电调大家都在使用,尤其在穿越机上更是遍地开花,因此博主准备写一下这几天对于BLheil电调的相关制作经验。博主玩了一年航模,一直走改装和自制路线,目前接收机遥控器已经趋于稳定,航模遥控技术也突飞猛进,于是阻拦博主继续嗨皮的有四大难题(主要是穷)1、电池(博主购买了一批拆机的汽车应急点火电池,改装了不少2-4S电池,于是不愁电池)2、电机(博主掏了一堆大疆二手拆机无刷电机各种型号都有,以及闲鱼收一些损坏的电机翻修)3、舵机(淘宝有不少工厂尾货舵机,经过测试比较好用,三四块钱一个)

2020-05-15 16:32:57 14482 17

原创 雕刻机简单加工G指令生成器

闲话不说先上图,如图由我设计的该软件,可以生成简单钻孔,切削,铣削的软件。博主经常给工件钻孔,铣削,也就是一个简单流程,还要动用ArtCAM进行导入导出,很是麻烦,于是博主制作了这个软件,用来生成简单指令,有兴趣可以拿去使用,以下是使用方法。刀具参数: 刀具直径:刀具切削部分的直径。 下切步距:此刀具最大下切深度(切削过程中材料过硬,下切过深,进行切削会导致断刀硬材料建议小点) 进给率...

2020-02-26 16:04:49 4561 9

原创 手抛飞机大改装(4种机型,7种改法)干货!!

首先致敬手抛飞机的设计师,飞机设计的太棒了,站在巨人的肩膀果然很爽本人只懂电子专业毕业,对空气动力学一无所知,自从迷上航模就开始在手抛飞机做文章,前后共改过16架手抛飞机,超小型的,小型的,中型,大型,其中炸掉了10架(泪奔~~~~如果不是真喜欢估计早放弃了),从无尾翼腰推单发动机飞机到双发四通道飞机,均做过改装,玩的不亦乐乎,今天就总结一下经验,也顺便分享一下自己的心得,关于空气动力学原理因为...

2019-06-06 08:06:25 33539 34

原创 2260系列315M发射波形分析

因为工作需要,在某宝购买了遥控器,单片机负责解码,遥控器如下:通过拆解得到其芯片为SCT2260随后查资料始终没找到输出信号的波形资料,使用示波器对接收端输出口采集发现一共接受到了25位数据,其中第25位高电平持续了560ns 低电平持续了 15.8MS 貌似是个结束位。如图整体波形:最后查找HS2260得到相关说明,和波形对照找到了规律。0码:1码:结束位(同步):经...

2019-05-06 12:05:49 4462

原创 嵌入式显示全体可现实ASCII表

**当当当当~~~~~~~~~~~**共计94个(小心前面有一个空格别忘了复制) !"#$%&'()*+,-./0123456789:;<=>?@ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ[\]^_`abcdefghijklmnopqrstuvwxyz{|}~直接复制进去生成任意字体的ASCII点阵 爽哉~!!!!!!!!!...

2018-11-08 15:54:16 413

原创 STC8单片机的低功耗详解

STC8单片机是STC公司最新推出的单片机特点个人感觉就是价格低!!!! 上图是我采用的型号:STC8F2K08S2 我们开发产品要求如下: 1.两节1号电池供电半年。 2.红外发送接收数据。(上位机发送指令和读取数据) 3.自带时间。 4.eeprom,掉电保存数据。 5.成本低 在这个项目中,主要问题是成本和功耗。 之前采用的是STM8L系列功耗的确很低,但是今年价格飞涨...

2018-05-30 23:40:49 27244 5

原创 外部中断+定时器的高性能红外解码分析STM8/32红外解码

红外解码对于STC等51系列单片机可以采用常规延时办法实现,但是有一个非常尴尬的弊病:中断内延时void INT1_service(void) interrupt 2//外部中断{ uchar k; EX1 = 0; for (k = 0;k < 8;k++) { delay1ms();//延时 if (Rec == 1)...

2018-05-30 18:47:36 3379

原创 Android指纹解锁调用

这种方法是调用系统中存储的指纹进行解锁验证。第一步 权限定义 <uses-permission android:name="android.permission.USE_FINGERPRINT"/>第二步 声明fingerprint private FingerprintManagerCompat manager;第三步 调用 fingerp...

2018-02-24 22:20:03 2091

原创 Android手机红外通信

第一步AndroidManifest.xml <uses-feature android:name="android.hardware.ConsumerIrManager" /> <uses-permission android:name="android.permission.TRANSMIT_IR" />第二步 声明ConsumerIrMa...

2018-02-24 21:36:58 2785

原创 红外对光管载波方案

非载波下的红外光限位,检测在民用以及工业应用特别广泛,但是当自然光较强,或者室外效果非常差劲,博主也遇到这个问题。博主使用红外对光管做把手检测,当手握住把手后输出高电平,撒开把手后输出低电平。下面是电路图:电路的几点说明:J3和J1是对插接口,红外对光管使用的型号是ST178。 当对光管被遮挡后,OUT端电压降低,如果比较器A-端电压低于A+端,OUTA就会输出高电平,此时Q1会

2018-01-27 21:27:56 3106

原创 自制感光法印制PCB(干货)-激光雕刻丝印层

PCB制作好了,但是在焊接过程中发现,原件方向以及,原件编号都没有,很蓝瘦,此时我突然想到激光可行?于是试了一下效果果然不错,上图。下面介绍具体操作方法:Altium Designer 中选择file→fabrication outputs→Gerber X2 files 按如图设置 点击OK 然后可以看到Keep out层和 Top overlay层 然后选择file→export

2017-12-19 22:18:05 4711

原创 自制感光法印制PCB(干货)—基本原理介绍

一:基本说明对于电路设计PCB制作必不可少,大多数PCB制板都会选择一些PCB生产厂家并且许多厂家提供拼版,SMT,铝基板,各种颜色油墨丝印等服务,做工非常漂亮,下面是博主的几PCB厂家的PCB板子但是非加急情况大多需要3-4天交期,对于实验性PCB板子没有这么大量,而且也没必要去专程花钱做PCB,这种情况下,大多数人会选择手工焊接洞洞板 如下: 但是焊接洞洞板费时费力,而且稳定性很是堪忧。因此产

2017-12-18 19:01:20 11302 4

原创 单相PWM交流调压电路设计

对于交流调压有多重方案,变压器调压,可控硅斩波调压,还有MOS斩波调压。 这次主要说MOS斩波调压 大家可以看到电路并不复杂,这只是执行电路,如果需要更高级应用,自行设计。

2017-12-13 11:27:42 12728 6

原创 Android编程获取GPS速度

博主之前设计电动自行车,因为测速电路不好设计,因此采用蓝牙连接主控,手机GPS测速并且授速于硬件CPU。

2017-12-13 10:45:01 4736 2

原创 雕刻机蓝牙android上位机控制器设计

博主在某宝购买了一台雕刻机,发现特别好用,切割胶木板,PCB,木材,塑料,以及激光雕刻文字等等都非常方便,但是新问题出现了,发现要么USB连接,要么内存卡,是不是非常不方便?于是研发了Android上位机,通过蓝牙连接;连续发送G指令三万行没任何问题现在版本3.0主要特点: 1.打开对应功能自动连接设置好的蓝牙模块 2.可以任意设置温控的读取目录

2017-12-12 23:56:41 3129 3

原创 Android 两个Activity之间相互跳转传值 并且关闭之前的Activity

在Android 中 A activity 跳转到B activity在A activity中 public void ScanClicked(View v) { //按键按下 Intent intent_reg=new Intent(Setdata.this,DeviceScanActivity.class); //从Setdata转到D

2017-12-12 22:42:48 2707

原创 表白神器:DIY舵机版无聊小盒 3D打印

无聊小盒?估计大家都不陌生,想不想做一个呢?来来来上图!!!OLED可以显示问候语,显示表白语。。。。。表白神器呀整体配置表: 芯片:STM8S103 屏幕:OLED0.96 128*64 时钟:DS1302原件清单: 4个3D打印件 一个9g舵机 钮子开关 STM8S103 TSS

2017-12-11 11:55:51 2088 2

原创 单片机显示方案-OLED

显示方案在单片机项目中往往能够使整个项目锦上添花,仿佛打开了单片机“心灵”的窗户,此次给大家介绍OLED显示方案。OLED的特点: 就我而言对OLED感觉现在能买到便宜的OLED显示屏,0.96寸或者0.91寸的128×64,128×32,无论白色还是蓝色最大特点就是自发光,炫酷显示,高分辨率,低温工作环境。上图:非常炫酷 OLED显示方案: 市面上OLED有好

2017-12-11 10:43:18 18987 7

CH32F103C8T6快速编程修改文件.zip

CH32F103C8T6快速编程模式修改后的STM32F1工程文件

2021-04-17

CH32F103_FLASH快速编程移植说明.docx

STM32程序移植到CH32F103单片机如何快速操作flash

2021-04-17

BLHeli.zip

BLHeli-master和BLHeliSuite可以进行BLHeli电调的烧写及调参,支持F330以及穿越机电调的调参

2020-07-08

G指令切削图形生成器.exe

博主经常给工件钻孔,铣削,也就是一个简单流程,还要动用ArtCAM进行导入导出,很是麻烦,于是博主制作了这个软件,用来生成简单指令,有兴趣可以拿去使用,以下是使用方法。

2020-06-29

OLED0.91模组12832 IIC全套显示函数(解决差行显示问题)

针对于IIC0.96寸OLED屏幕驱动,该屏幕比较麻烦,已经进行逻辑转换解决差行显示问题,内置6*8,8*16,12*24字库,可以直接使用

2018-06-30

表白神器:无聊小盒Solidworks源文件

表白神器 无聊小盒 Solidwoks源文件,机械设计。OLED屏幕,时间显示

2017-12-11

OLED 0.96寸 SPI显示方案 全套代码整理 字符显示

OLED 0.96寸 SPI显示方案 全套代码整理 字符显示 底层驱动,字符显示函数,6*8字符函数,8*16字符函数,自带字库

2017-12-11

OLED0.91模组12832 IIC全套显示函数字符显示

OLED IIC 0.91寸显示函数,这个模块比较麻烦,但是已经整理过全部函数了,直接可用,有6*8字符字库,有8*16字符字库。请大家放心下载

2017-12-11

1.44寸液晶全材料资料包

1.44寸液晶全材料资料包,关于TFT彩屏所有资料以及例程,以及PCB文件等。

2016-02-23

空空如也

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