l0409044222-CSDN博客

原创 Windows下编码在Linux系统下中文乱码解决方案

1。安装enconv：sudo apt-get install enca2.enconv -L zh_CN -x UTF-8 filename如果多个文件，则使用*.c/*.cpp

2017-04-11 15:52:28 1600

转载软件架构入门

软件架构（software architecture）就是软件的基本结构。合适的架构是软件成功的最重要因素之一。大型软件公司通常有专门的架构师职位（architect），只有资深程序员才可以担任。O'Reilly 出版过一本免费的小册子《Software Architecture Patterns》（PDF），介绍了五种最常见的软件架构，是非常好的入门读物。我读后受益匪浅，下

2017-02-14 16:29:33 386

原创卡尔曼滤波的应用领域与适用范围

KF的应用领域：目标跟踪、故障诊断、计量经济学、惯导系统……KF的适用范围：准确已知的线性系统和量测方程；系统噪声和量测噪声为互不相关的零均值高斯白噪声。

2017-02-14 15:20:54 10043

原创 Ubuntu下安装PDF 文档阅读器Adobe Reader

FTP地址：ftp://ftp1.linuxidc.com用户名：ftp1.linuxidc.com密码：www.linuxidc.com在 2014年LinuxIDC.com\4月\Ubuntu下安装PDF 文档阅读器Adobe Reader 9.5.5下载方法见 http://www.linuxidc.com/Linux/2013-10/91140.htm---------

2017-02-14 14:09:35 2358

转载 C++领域回调函数

C++领域回调函数回调函数是基于C编程的Windows SDK的技术，不是针对C++的，程序员可以将一个C函数直接作为回调函数，但是如果试图直接使用C++的成员函数作为回调函数将发生错误，甚至编译就不能通过。普通的C++成员函数都隐含了一个传递函数作为参数，亦即“this”指针，C++通过传递一个指向自身的指针给其成员函数从而实现程序函数可以访问C++的数据成员。这也可

2017-02-04 10:37:59 245

原创 Rviz保存地图

1)安装map-serversudo apt-get install ros-indigo-map-server2)保存地图rosrun map_server map_saver -f mymap

2017-01-12 19:32:44 13635 7

转载 Cartographer使用

个人能力有限，若有错误请批评指正！转载请标明出处：http://www.cnblogs.com/wenhust/ Cartographer简介Cartographer is a system that provides real-time simultaneous localization and mapping (SLAM) in 2D and 3D across multi

2017-01-12 17:53:24 2112

转载 hokuyo激光雷达跑cartographer

转载请标明出处：http://www.cnblogs.com/wenhust/ 一、相关说明此实验使用hokuyo UTM-30LX激光雷达在Ubuntu 14.04及ROS indigo下进行实测Cartographer建图效果。hokuyo激光雷达设备相关资料：https://sourceforge.net/p/urgnetwork/wiki/Home/hokuyo

2017-01-12 17:50:10 2390