2017年10月13日，在2017杭州·云栖大会的IoT合作伙伴计划专场上，由包括阿里云计算技术有限公司、德施曼机电(中国)有限公司在内的200多家IoT产业链知名企业联合组成的IoT合作伙伴计划联盟——ICA，正式发布了《2017中国智能锁应用与发展白皮书》(《白皮书》)，对中国智能锁的应用现状以及未来发展进行了全面解读和深度分析。

基于四元数的姿态解算方法能够有效结合陀螺以及加速 度计的误差特性， 将运动场以及重力加速度两个互不相干的 物理矢量进行互补融合。主要利用陀螺仪测量的角速度作为 四元数的更新， 以重力加速度作为四元数的观测， 通过8 位 微处理器实时解算姿态角。 基于四元数的解算方法， 利用叉乘有效地把三轴陀螺以 及三轴加速度计的数据进行融合， 使得测量的俯仰角、横滚 角逼近真角度， 经过试验验证了该算法的有效性， 且计算量 少， 在姿态控制领域有这良好的应用前景。

《飞行控制系统》以飞行控制系统分析和设计的基本方法为主要内容，以典型的飞行控制系统的基本结构为主干。除绪论外共分7章： 绪论主要介绍飞行控制系统完成的任务和基本构成以及发展简况；第1章介绍飞行器在大气中运动的物理基础知识--飞行力学基础；第2章推导建立适合于飞行控制系统分析和设计的飞行器数学模型--飞行器运动方程；第3章和第4章介绍飞行控制系统分析和设计的边界条件--测量与传感器以及舵机与舵回路；第5章介绍典型飞行控制系统的构成、工作原理以及基本分析方法--典型飞行控制系统分析；第6章介绍飞行控制系统的基本设计方法--典型飞行控制系统设计；第7章介绍现代飞行控制技术。, 《飞行控制系统》编写过程中，始终围绕着飞行控制系统分析和设计这一核心，首先讲解了飞行控制系统分析和设计所必备的物理基础知识和飞行器数学建模的基本方法以及系统分析和设计的边界条件，然后重点介绍了典型飞行控制系统分析和设计的基本方法，并对现代飞行控制技术的基本内容和发展状况进行了介绍，全书保持了相对完整和系统全面的特点。, 《飞行控制系统》可用作飞行器导航、制导与控制专业的教材，也可供飞行器自动控制有关专业的科技人员参考。

基于卡尔曼滤波的小型无人机姿态估计算法研究-聂鹏

基于四元数和卡尔曼滤波的两轮车姿态稳定方法

为了使大学生或软件开发人员在面对多核体系结构，以及需要多线程编程时有一本好的参考手册,同时为高等学校计算机专业的师生进行多核多线程程序教学时提供一本有价值的参考书，英特尔软件学院联合大学教师编纂了这本《英特尔多核/多线程技术》。

Hi3510硬件开发指南，是一个详细描述硬件制版过程中哪些需要注意，哪些怎样走线的文档。 是海思硬件多年经验精粹。

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