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RSS订阅原创 化骨龙zeus 800mw 图传拆解
最近比较倒霉，飞飞机又炸鸡了，这次炸的有点狠，炸到水泥路上了，化骨龙小锤子天线炸断，电池炸坏一个，图传炸断天线座，电子炸坏一个，关键是电机这几天还不发货，也就放假这几天飞不了，这个就比较郁闷了。说会图传，图传是化骨龙800mw zeus图传比较好用，但这炸断天线座子关键是焊盘一块给炸掉了，都不知道该怎么焊接回去。还好化骨龙客服比较好，跟我说了焊接到这个电容上面，如图中绿色线所示。但是，为什么是要连在电容上呢，电容不是滤波吗？5.8g这样不是给滤波滤没了吗？于是我把这个来个仔细拆解了一下。
2022-04-30 18:00:17
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原创 化骨龙 GPS M80Pro 拆解
最近玩穿越机，用GPS的时候一不小心锡渣把9V和5V短路，直接把化骨龙GPS M80Pro烧了血泪教训。这个GPS还是挺精致的，于是乎拆解一下分享给大家。拆开来看其实并不复杂，核心是一颗Ublox M8030主控加GPS解调芯片，如图中绿色方框所示。这是一颗瑞士产的片子，其实挺好奇这么一颗芯片是如何解析GPS信号的。费了好大功夫才把芯片的完整的datasheet找到。看了原理图也没看太懂，放个图给大家欣赏吧。配合一颗Boymicro的4M flash，橙色。以及一颗磁方向传感器QMC588.
2022-04-18 21:20:09
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原创 小米吉姆尼自动驾驶改造
最近买了个小米吉姆尼，恰好有个wifi图传，准备做个无人驾驶，通过图像处理实现自动驾驶。图传回到PC处理图像目前已经实现，这个比较简单。现在存在的问题如何给吉姆尼发送信号。考虑方式有两种，一种是PC直接通过蓝牙发送指令给吉姆尼，如下图所示，存在问题是并不知道，吉姆尼蓝牙的通信协议。通过wireshark解析的蓝牙协议如下所示。懂这个的可以给点提示。另外一种技术路线是，通过adb appium用PC操作手机app实现。直接通过adb的话无法实现多点触控，通过appium可以实现多点
2020-09-13 22:08:33
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转载 使用树莓派安装OpenCV的坑 2020-08-30
使用树莓派安装OpenCV的坑转载：https://www.jianshu.com/p/56929416b4a1这个链接的哥们已经写得很详细了，但是自己在安装过程中也遇到一些自己的坑，记录一下。首先python2 opencv安装后调用摄像头还需要用到这个库picamera。使用pip install picamera很快就能搞定。其次在编译过程中耗时很长，先后出现了这些问题编译OpenCV时错误，缺少boostdesc_bgm.i文件的问题opencv2/xfeatures2d
2020-08-30 20:39:00
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原创 玩Raspberrypi走过的坑
树莓派挺有用，基本上linux所有的功能都能用上，比如开发个人脸识别，搭建一个AVR开发环境，都相当的不错。从18年到现在一年多，也走过不少的坑，希望分享一下自己的经验，给大家做个借鉴。第一次用树莓派，当时是连同摄像头一起买的，装好系统打开树莓派，比较激动直接将摄像头插了上去，直接将摄像头烧坏。后面查资料才知道树莓派自带的摄像头是不支持热拔插的，好在后来跟卖家说了一下，他也搞不懂就重新给我发了...
2019-12-14 17:52:50
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MikroCopter.rar
2020-07-28
空空如也
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