KHFlash的博客

转载 pytorch中的pre-train函数模型引用及修改（增减网络层，修改某层参数等）

https://blog.csdn.net/whut_ldz/article/details/78845947pytorch中的pre-train函数模型引用及修改（增减网络层，修改某层参数等）2017年12月19日 18:49:37 whut_ldz 阅读数：7421 标签： 深度学习 神经网络 pytorch 预训练 修改 更多个人分类： python，pytorch，深度学习 ...

转载 OpenCV优化：图像的遍历4种方式

OpenCV优化：图像的遍历4种方式我们在实际应用中对图像进行的操作，往往并不是将图像作为一个整体进行操作，而是对图像中的所有点或特殊点进行运算，所以遍历图像就显得很重要，如何高效的遍历图像是一个很值得探讨的问题。一、遍历图像的4种方式：at<typename>(i,j)Mat类提供了一个at的方法用于取得图像上的点，它是一个模板函数，可以取到任何类型的图像上的点。下面我们...

转载 图像卷积操作的手动实现（基于opencv的C++编译环境）

https://blog.csdn.net/qq_32864683/article/details/79748027

转载 常用数学符号、公式和等式的读法&英语缩写词

http://blog.sina.com.cn/s/blog_6d6e655d0100pf7l.html

转载 Android Studio] 向您的项目添加 C 和 C++ 代码

https://blog.csdn.net/check816/article/details/77074323搭配使用 Android Studio 2.2 或更高版本与 Android Plugin for Gradle 版本 2.2.0 或更高版本时，您可以将 C 和 C++ 代码编译到 Gradle 与 APK 一起打包的原生库中，将这类代码添加到您的应用中。您的 Java 代码随后可以...

转载 Android Studio 2.2 使用 OpenCV 的两种方式（傻瓜式教程）

https://blog.csdn.net/youngpan1101/article/details/53614588本系列文章由 youngpan1101 出品，转载请注明出处。文章链接： http://blog.csdn.net/youngpan1101/article/details/53614588作者：宋洋鹏（youngpan1101）邮箱： yangpeng_song@163...

原创 OpenCV - Android Studio 2.2 中利用CAMKE进行OpenCV的NDK开发

https://www.cnblogs.com/fx-blog/p/8215331.html我在http://www.cnblogs.com/fx-blog/p/8206737.html一文中提到了如何在Android Studio中Java层导入OpenCV（包含opencv_contrib部分），但是这仅仅是Java层的导入，随着学习的深入，我们可以渐渐的发现OpenCV库对Java的支持...

转载 详解AndroidStudio3.0开发调试安卓NDK的C++代码

https://www.jb51.net/article/129883.htm一、新建项目新建项目，没有发现Include C++ Support 选项。因为印象中是有过该选项的，找了半天没找到。后来无意间拖了下窗口大小，原来是被隐藏了，真特么坑。新建一个测试项目，勾选Include C++ Support 选项，看看工程上有哪些不同。1、gradle首先看grad...

转载 详解如何使用VisualStudio高效开发调试AndroidNDK

https://www.jb51.net/article/129889.htm本文介绍了如何使用VisualStudio高效开发调试AndroidNDK，分享给大家，具体如下：场景场景一：Java层代码与SO的开发分为不同的程序猿负责，开发SO的时候基本上APK的其他文件不会修改。 场景二：主要代码就是C++，Java层代码也只是个DEMO，Java代码基本没啥修改。常见的做法是：...

转载 Ceres入门

https://www.jianshu.com/p/e5b03cf22c80Ceres solver 是谷歌开发的一款用于非线性优化的库，在谷歌的开源激光雷达slam项目cartographer中被大量使用。Ceres官网上的文档非常详细地介绍了其具体使用方法，相比于另外一个在slam中被广泛使用的图优化库G2O，ceres的文档可谓相当丰富详细（没有对比就没有伤害，主要是G2O资料太少了，对...

转载 tensorflow c/c++库使用方法

tensorflow目前支持最好的语言还是python，但大部分服务都用C++ or Java开发，一般采用动态链接库(.so)方式调用算法，因此tensorflow的c/c++ API还是有必要熟悉下，而且经过本人测试，相同算法，c接口相比python速度更快。下面讲解如何让程序调用tensorflow c/c++库 1.编译库先在github上下载tensorflow源码，执行...

转载 十大必掌握C++11新特性

https://blog.csdn.net/FX677588/article/details/70157088　　简介　　C++11,之前被称作C++0x，即ISO/IEC 14882:2011，是目前的C++编程语言的正式标准。它取代第二版标准ISO/IEC 14882:2003(第一版ISO/IEC 14882:1998发布于1998年，第二版于2003年发布，分别通称C++98以及C+...

转载 openCV中的KeyPoints、DMatch、以及drawMatches函数（sift算法会用到的）

https://blog.csdn.net/lihuacui/article/details/566673421. keypoint类/*! The Keypoint Class The class instance stores a keypoint, i.e. a point feature found by one of many available keypoint det...

转载 理解BN(Batch Normalization)

https://www.cnblogs.com/king-lp转自：参数优化方法1. 深度学习流程简介    1）一次性设置（One time setup）          - 激活函数（Activation functions）          - 数据预处理（Data Preprocessing）          - 权重初始化（Weight Initializat...

转载 深度学习领域PyTorch项目-git源码整理

原文地址: http://www.sohu.com/a/164171974_741733本文收集了大量基于 PyTorch 实现的代码链接，其中有适用于深度学习新手的“入门指导系列”，也有适用于老司机的论文代码实现，包括 Attention Based CNN、A3C、WGAN等等。所有代码均按照所属技术领域分类，包括机器视觉/图像相关、自然语言处理相关、强化学习相关等等。所以如果你打算入手这风...

转载 pytorch中的pre-train函数模型引用及修改（增减网络层，修改某层参数等）

https://blog.csdn.net/whut_ldz/articl一、pytorch中的pre-train模型卷积神经网络的训练是耗时的，很多场合不可能每次都从随机初始化参数开始训练网络。pytorch中自带几种常用的深度学习网络预训练模型，如VGG、ResNet等。往往为了加快学习的进度，在训练的初期我们直接加载pre-train模型中预先训练好的参数，model的加载如下所...

转载 Python实例浅谈之三Python与C/C++相互调用

https://www.cnblogs.com/yanzi-meng/p/8066944.html一、问题      Python模块和C/C++的动态库间相互调用在实际的应用中会有所涉及，在此作一总结。二、Python调用C/C++1、Python调用C动态链接库        Python调用C库比较简单，不经过任何封装打包成so，再使用python的ctype...

转载 Python实例浅谈之三Python与C/C++相互调用

https://www.cnblogs.com/yanzi-meng/p/8066944.html一、问题      Python模块和C/C++的动态库间相互调用在实际的应用中会有所涉及，在此作一总结。二、Python调用C/C++1、Python调用C动态链接库        Python调用C库比较简单，不经过任何封装打包成so，再使用python的ctype...

转载 AndroidStudio之NDK开发CMake CMakeLists.txt编写入门

https://blog.csdn.net/tabactivity/article/details/78364296一、CmakeList的编写和参数详解   在linux 下进行开发很多人选择编写makefile 文件进行项目环境搭建，而makefile 文件依赖关系复杂，工作量很大，搞的人头很大。采用自动化的项目构建工具cmake 可以将程序员从复杂的makefile 文件中解...

转载 Linux下CMakeLists.txt编译C++程序笔记

https://blog.csdn.net/bigdog_1027/article/details/79086098  在Linux下运用ROS系统可免去很多构建框架的步骤，所以一般只要按照官网给的教程逐步进行即可。但是ROS自身有许多的毛病，比如其稳定性和实时性差，有时候数据传输会发现丢失的现象，因此其性能不如一般的C++编写的框架好。所以本人经常会先采用ROS系统实现基本功能，然后再采用去...

转载 SLAM入门资料

转自http://blog.csdn.net/qq_18661939/article/details/51782376（1) orb_slam 官网（网站最后有5篇论文，价值很高）http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/（2)半仙居士blog（可以都看，很经典）http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/（3) 贺一加...

转载 阿里云使用笔记（一）：从零开始配置阿里云GPU服务器训练深度学习模型

https://blog.csdn.net/Lo_Bamboo/article/details/78601328题神经网络训练需要强大的GPU支持，自己搭建成本太高，并且有时候出差等原因，无法将庞大的机箱搬走。因此，就产生了将深度学习网络训练的任务搬到云端的想法。由于初次使用，遇到不少大坑，花了两天时间才完整的实现。要实现的功能：- 安装anaconda管理库- 远程访问jupyte...

转载 基于pca的人脸识别

转自：http://www.cnblogs.com/liu-jun/archive/2013/03/20/2970132.html 以前对PCA算法有过一段时间的研究，但没整理成文章，最近项目又打算用到PCA算法，故趁热打铁整理下PCA算法的知识。本文观点旨在抛砖引玉，不是权威，更不能尽信，只是本人的一点体会。主成分分析（PCA）是多元统计分析中用来分析数据的一种方法，它是用一种较少数...

转载 PCA的数学原理

http://blog.codinglabs.org/articlePCA（Principal Component Analysis）是一种常用的数据分析方法。PCA通过线性变换将原始数据变换为一组各维度线性无关的表示，可用于提取数据的主要特征分量，常用于高维数据的降维。网上关于PCA的文章有很多，但是大多数只描述了PCA的分析过程，而没有讲述其中的原理。这篇文章的目的是介绍PCA的基本数学原...

转载 particle filtering---粒子滤波（讲的很通俗易懂）

https://blog.csdn.net/piaoxuezhong/article/details/78619150在论文中看到粒子滤波的知识点，在网上找到的几篇讲的很易的文章：http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/40899819http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/detail...

转载 一文读懂卷积神经网络中的1x1卷积核

https://zhuanlan.zhihu.com/p/40050371 

转载 学习OpenCV——Kalman滤波

原文：https://blog.csdn.net/yangtrees/article/details/8075911背景：卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量中，估计动态系统的状态。卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的，包含噪声的，对物体位置的观察序列（可能有偏差）预测出物体的位置的坐标及速度。这种滤波方法以它的发明者鲁道夫.E...

转载 卡尔曼滤波原理及实现

原文链接：http://www.bzarg.com/p/how-a-kalman-filter-works-in-pictures/卡尔曼滤波原理及实现前一段时间，做项目研究了一下卡尔曼滤波，并且在项目当中实现了一个物体跟踪的功能，所以，借着新鲜劲儿，本次博客对卡尔曼滤波进行一次整理。卡尔曼滤波是什么 卡尔曼滤波能做什么 卡尔曼滤波的工作原理 举个栗子卡尔曼滤波是什么卡...

转载 OpenCV中矩阵类详解之一：Mat

在OpenCV中Mat、CvMat和IplImage类型都可以代表和显示图像。IplImage由CvMat派生，而CvMat由CvArr派生即CvArr -> CvMat -> IplImage，Mat类型则是C++版本的矩阵类型（CvArr用作函数的参数，无论传入的是CvMat或IplImage，内部都是按CvMat处理）。其中Mat类型侧重于计算，数学性较高，OpenCV对Mat...

转载 CS231n 笔记汇总

CS231n 笔记汇总http://cs231n.github.io/convolutional-networks/CS231n的全称是CS231n: Convolutional Neural Networks for Visual Recognition，即面向视觉识别的卷积神经网络。该课程是斯坦福大学计算机视觉实验室推出的课程。需要注意的是，目前大家说CS231n，大都指的是2016年...

转载 VS Code折腾记 - (2) 快捷键大全，没有更全

前言VSCode的快捷键继承了一些IDE风格，有VS的身影，也有Emacs的身影。。简言之，内置快捷键玩熟了，效率提高不是一点两点。VsCode 快捷键有五种组合方式（科普）Ctrl + Shift + ? : 这种常规组合按钮 Ctrl + V Ctrl +V : 同时依赖一个按键的组合 Shift + V c : 先组合后单键的输入 Ctrl + Click: 键盘 + 鼠标...

转载 RANSAC的理解

先说最小二乘。ok，你手头有一堆数据，比如这些蓝点：那么我们假设它符合一个直线模型：y=ax+b，用最小二乘就可以很容易求解出未知参数a和b。最小二乘大法确实好哇，毕竟高斯用它来估计谷神星的轨道（https://math.berkeley.edu/~mgu/MA221/Ceres_Presentation.pdf；http://www.cnblogs.com/washa/p/3164212.htm...

转载 Harris角点检测原理详解

http://blog.csdn.net/lwzkiller/article/details/54633670关于角点的应用在图像处理上比较广泛，如图像匹配(FPM特征点匹配)、相机标定等。网上也有很多博客对Harris角点检测原理进行描述，但基本上只是描述了算法流程，而其中相关细节并未作出解释，这里我想对有些地方做出补充说明，正所谓知其然知其所以然，如有不对，还望指正。关于角点的应用在图像处理上...

转载 PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation解析(PointNet模型)

转载 Pandas入门（二）——DataFrame结构及常用操作

继上一篇文章，这篇文章介绍一下Pandas模块里面的DataFrame结构1. 介绍DataFrame unifies two or more Series into a single data structure.Each Series then represents a named column of the DataFrame, and instead of each column hav...

转载 pandas concat入门学习

pandas作者Wes McKinney 在【PYTHON FOR DATA ANALYSIS】中对pandas的方方面面都有了一个权威简明的入门级的介绍，但在实际使用过程中，我发现书中的内容还只是冰山一角。谈到pandas数据的行更新、表合并等操作，一般用到的方法有concat、join、merge。但这三种方法对于很多新手来说，都不太好分清使用的场合与用途。今天...

转载 论文阅读：Volumetric and Multi-View CNNs for Object Classification on 3D Data

Preface  最近由于要做正颌手术中术后变形预测的问题，要处理三维数据，所以在研究三维卷积，三维分类的问题。   今天阅读一篇CVPR2016的论文：《Volumetric and Multi-View CNNs for Object Classification on 3D Data》。   这里是Paper Homepage   这里是Paper Code Abstract  现在对于3D...

转载 论文阅读：Multi-view Convolutional Neural Networks for 3D Shape Recognition

Preface今天阅读一篇ICCV2015的论文：《Multi-view Convolutional Neural Networks for 3D Shape Recognition》，简称：MVCNN。 这里是Paper Homepage 这里是Paper Code这篇文章的创新点在于： 用物体的三维数据从不同“视角”所得到的二维渲染图，作为原始的训练数据。用经典、成熟的二维图像卷积网络进行训练...

转载 机器学习笔记（PRML）

转载自：http://nbviewer.jupyter.org/github/lijin-THU/notes-machine-learning/blob/master/ReadMe.ipynb机器学习笔记简介作者：李金 版本：0.0.1邮件：[email protected]机器学习笔记，使用 jupyter notebook (ipython noteb...

转载 OpenGL 矩阵变换GLM库的使用

GLM和MVP矩阵操作速记 连续工作15小时，累了，睡觉。include “glm/glm.hpp”include “glm/gtc/matrix_transform.hpp”若未特别说明，以下示例均假设矩阵/向量为四维 glm::mat4 mat; glm::vec4 vec; 对于vec来说，第四位为1代表坐标，0代表方向平移矩阵 | 1 0 0...