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原创 开启6轴机器人正逆解算法之旅

基于三菱RAV4机器人进行建模和调试。第一步建立矩阵，见笔记本模型建立过程（共8个，最后一个拆成2个）=可以顺利求出XYZ，_r,_p,_y 。第二步逆解开始，=先求出。第三步逆解为=先求出。（卡在这一步中）...

2021-08-30 11:24:54 853 1

原创 Spin control灵异的鬼怪的问题

if(pNMUpDown->iDelta ==1)// 如果此值为1 , 说明点击了Spin的往下箭头{nHit--;} if(pNMUpDown->iDelta ==-1) // 如果此值为-1 , 说明点击了Spin的往上箭头{nHit++;}重载OnDeltaposSpin1(NMHDR* pNMHDR, LRESULT* pResult)，结果我按向上的

2013-01-29 11:21:46 277

原创 what a ******** day!

用MFC做一个小程序，写了如下：float fA=(20+20)/110;fA=0.00000;//!!!!!!郁闷了float fA=(20+20);fA=fA/110;fA=0.363636////更郁闷了，why?****!

2013-01-29 10:42:48 212

原创 evc 4.0自己定制的模拟器没法连接

用PB5.0定制中文版的sdk，结果在evc下没法编译，如何解决？谢谢！

2011-07-26 17:12:27 245 1

条形柱状图 类似photoshop 灰度 模块 条形线 鼠标拖动
条形柱状图 类似photoshop 灰度 模块 条形线 鼠标拖动

2019-05-06

对话框中的控件随窗口大小改变而改变 适应电脑分辨率
看到很多软件在电脑运行的时候，一修改分辨率软件中的控件就很不协调，于是写了这个小程序。 最终，窗口包含一个DIALOG,里面添加了几个控件，随着分辨率或者窗口高和宽等比例变化时候会自动调整大小。 有相关的文档说明。

2013-06-27

MFC 屏蔽按键 读取键值 删除键值 设置键值 注册表编辑
和免费的功能基本一样，增加了判断键值代码，思路如下： 功能描述:管理员读取键值A(屏蔽5个按键Del、左右Alt、左右Win键)存在的话，删除键值A,建立一个键值B；如果键值B存在的话则删除键值B,建立键值A； 其它账户的话,如果存在键值A,什么都不做;如果键值A不存在，则设置键值A。 里面的注释有些不相关，不要在意。

2013-04-23

VC++ 获取电脑用户账户名称 注册表屏蔽某些按键 Del Alt Win键
本程序首先判断程序处于何种用户下做出注册表。不同的设置。在Administrator账户下，删除屏蔽某些键盘的键值；在非管理员账户下屏蔽掉Delete键，左右Alt键和Win键。在使用时请注意一些，以免造成不必要的麻烦。

2013-04-22

MFC打印及打印预览，报表打印及预览 嵌入图片等等
这是在网上下载的，感觉挺好用故此分享。不过这个不是开源的，所以只能用他开发的接口函数，但是实现基本的打印及报表没有问题。

2013-01-22

MFC对基于话框添加工具条显示EDIT和LABEL 控件
在MFC单文档对话框中添加工具栏，在工具栏中添加了一个LABEL控件和一个EDIT控件，放在对话框的底部，在对话框中添加了两个EDIT控件，在EDIT输入什么内容那么在工具栏的EDIT控件中就显示什么内容。挺好玩的，希望大家喜欢。同样你们可以参考放入其它控件。

2013-01-20

数据库导出EXCEL
数据库导出EXCEL

2012-12-24

VC打印 预览 表格
本文件夹有三个强大的报表， 1、Excel实现生成、打印数据库报表数据.rar Access+报表+打印 2、vc+创建动态水晶数据报表.rar 3、testReport.rar

2012-12-24

模式传递数值给非模式窗口
MFC 模式对话框传递数值非模式对话框，并在非模式对话中显示出来。

2012-12-07

spin+EDIT组合使用VC++
编辑框范围在0~32767,超出范围会有提示 主要是测试spin的上下两个按钮。

2012-11-20

VC++ Spin+Edit用法
VC++ Spin+Edit用法，Edit和Spin组合，通过单击Spin的上下箭头能使得Edit编辑框中的数值进行增减。

2012-11-20

滚动条控制图片、线条运动
程序中设置了两个滚动条，在OnHScroll响应消息中单独处理此两个滚动条事件，其中一个能控制其图片运动，另一滚动条控制线条围绕一圆心运动。

2012-11-18

上班族税前计算器
输入公司发给你的工资，还有要缴纳的社保，公积金后，就能计算出你向国家缴纳的税费，以及你的税前工资，还有提成。本人收入在纳税的3%以内，故计算仅包含3%以内的，高于此征税点的没有做，呵呵。

2012-10-26

VC++通用编程 单个控件详细使用
自己通过网络慢慢积攒的控件使用方法，望大家可以引用。举例:EDIT 控件编辑 GetDlgItem(IDC_TEST_EDIT)->EnableWindow(FALSE); 在+的按钮单击事件里这样写 CString s1,s2,s3; GetDlgItem(ID_EDIT1)->GetWindowText(s1); GetDlgItem(ID_EDIT2)->GetWindowText(s2); int n1,n2,n3; n1=atoi(s1); n2=atoi(s2); n3=n1+n2; s3.Format("%d",n3); GetDlgItem(ID_EDIT3)->SetWindowText(s3); ID_EDIT1,2,3是三个编辑框的ID

2011-03-28

空空如也

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