汽车电控杂谈-CSDN博客

原创使用Stateflow实现模型调度

目录应用场景Stateflow实现调度Stateflow实现优先级控制应用场景在嵌入式ECU开发中，应用层的大部分功能都是周期性任务或中断型任务。例如1ms、5ms、10ms、500ms...的周期性任务，在不同周期任务中实现信号处理、状态管理、故障诊断等。对于一些实时性要求比较高的，例如电机FOC算法，则常会在PWM中断任务中进行处理。应用层模型中一般都会有信...

2020-04-24 13:20:46 5722 3

原创 MBD之代码生成——结构体数组的生成

目录应用场景：模型实现：模型数据对象：模型配置：模型关联数据对象生成代码在开发应用层模型时，有时会使用一些结构体、结构体数组等类型的接口变量，方便与其他C代码进行集成。那么，我们如何在Simulink模型中实现结构体数组的代码生成呢？应用场景：例如我们有以下一个结构体：typedefstruct{UInt8Data_Array[8];...

2020-04-19 19:45:42 1415

原创 Simulink中的SIL实现方式

目录MBD中的SILSimulink实现SIL的几种方式基于顶层模型进行SIL仿真验证基于模型引用进行SIL仿真验证基于SIL Block进行SIL仿真验证Top-Model实现SIL验证测试基于模型引用实现SIL验证测试MBD中的SIL在MBD开发流程中，大家熟知的MIL、SIL、PIL、HIL这几类在环测试方法，贯穿于整个开发过程，每种在环测试都有其...

2020-04-12 22:16:07 5106 5

原创 MBD之代码生成——自定义存储类

使用过Simulink代码生成的童鞋都知道，在进行代码生成的时候，需要在模型数据字典或WorkSpace中对模型中的信号、参数进行定义，如：A = Simulink.SignalB = Simulink.Parameter A是信号，一般用于信号线命名并进行关联，B是参数一般用于Constant、Gain、Saturation等模块中的参数设置。对上面的Signal或...

2020-04-12 21:36:50 3204

原创 MBD之代码生成——自定义数据类型别名

目录应用背景实现步骤1、Model Explore中添加Simulink AliasType2、Configuration Parameters设置数据类型别名替换结果演示应用背景在Simulink模型及生成的代码中，都有其默认的数据类型，默认的一些基本数据类型如下图所示：默认设置的情况下，代码生成后基本的数据类型会如下所示，如：uint8_T、int16...

2020-04-12 21:30:28 1463

原创 MBD之代码生成——CAN Pack/Unpack模块的代码生成

在一些应用场合，我们会直接在应用层Simulink模型中使用CANPack和CANUnpack这两个模块加载DBC文件，进行CAN报文的解析和打包。例如我们有DBC文件，主要包含以下两个报文：图1.dbc文件Layout现在需要在Simulink中创建MCU的CAN报文处理功能模块，即获取HCU发送的数据，解析获取HCU的指令信号；打包MCU内部信号，作为MCU发送报文...

2020-04-12 21:24:54 3286 1