jsgaobiao-CSDN博客

原创【深度学习】基于MatConvNet框架的CNN卷积层与特征图可视化

程序下载链接：https://download.csdn.net/download/jsgaobiao/10422273 VGG-f模型链接：http://www.vlfeat.org/matconvnet/models/imagenet-vgg-f.mat 【题目】编程实现可视化卷积神经网络的特征图，并探究图像变换(平移，旋转，缩放等）对特征图的影响。选择AlexNet等经典CN...

2018-05-18 10:59:57 7335 9

原创【Python】ICP迭代最近点算法

ICP迭代最近点算法代码下载：http://download.csdn.net/download/jsgaobiao/10169426一、实验原理点云配准指将两个不同视点的点群三维数据整合到一个统一的坐标系的过程。迭代最近点法（ICP, Iterative Closest Points）的思路为：根据某种几何特性对数据进行匹配，并设这些匹配点为假想的对应点，然后根据这种对应关系求解运动参数。再利

2017-12-22 15:24:58 10999 7

原创【SLAM】"同时定位与地图创建"在无人车领域的应用探索

【SLAM】同时定位与地图创建在无人车领域的应用探索毕业答辩总算结束了，主要研究的是GraphSLAM进行地图创建的可行性。其中，理论部分继承了前一篇博客的内容，实验部分在室内室外两个场景下分别进行了尝试，最终结果还是不错的。下面我按照答辩的顺序，简要梳理一下毕设的思路。研究背景同时定位与地图创建也被称为SLAM（Simultaneous Localization and Mapping），简

2017-06-05 19:04:52 6187 4

原创【SLAM】（二）Cartographer的原理探究——GraphSLAM理论基础

Cartographer的原理探究——GraphSLAM理论基础

2017-03-25 01:35:00 31359 6

原创【SLAM】（一）Google Cartographer的初步尝试

最近刚定了毕业设计的题目，大概是做SLAM方向，恰好Google不久前开源了他的室内SLAM库Cartographer，我就拿来用实验室的Robot试了一下，总体效果还是很好的。

2016-11-10 15:14:22 25727 15

原创【可视化】数据仓库与数据挖掘大作业

Ø 【概述】本次大作业我们选取了第一个题目：基于统计方法的数据分布的图形显示。我们从各省市统计局公布的数据中搜集了包括人均GDP（元）、人口密度（人/平方公里）、PM2.5年平均浓度（微克/立方米）、年旅游收入（亿元）的数据并且做了统计和可视化。我们认为这些数据可以一定程度上反映出一个省或直辖市的经济（人均GDP）、社会（人口密度）、环境（PM2.5年平均浓度）和文化产业（旅游收入）的发

2016-05-29 11:37:29 14675 1

原创【Android】增强现实应用——AR画报

作品视频链接：http://v.youku.com/v_show/id_XMTU4Mzg4MzY1Mg==.htmlØ 【作品名称】：《AR画报》Ø 【实验目的】在Android系统上，开发基于增强现实技术的应用。可以通过手机摄像头扫描的方式，获取与纸质媒体（如杂志）内容相关的视频信息，并能够让用户方便快捷地跳转到对应的网站。除了Target图片的识别，还支持二维码的识

2016-05-25 22:15:32 8315 24

原创【数字图像处理】图像风格迁移

代码和实验报告下载：http://download.csdn.net/detail/jsgaobiao/9523313Ø 【作业要求】设计自己的算法完成一个附图所示的图像风格迁移算法（基于matlab的快速实现）（很可能用到，并且鼓励使用）基于频率域的图像处理. 除提交必要的作业文档外，每人必须提交1组附件图像做出的效果最佳的结果测试图，匿名投票评佳。Ø

2016-05-17 22:13:57 19338 3

原创【Android】图像增强

工程代码下载：http://download.csdn.net/detail/jsgaobiao/9520777Ø 【实验目的】使用Android系统进行图像增强实验 • 掌握平滑滤波器和锐化滤波器的使用 • 掌握图像中值滤波增强的使用 • 掌握频域增强的基本原理Ø 【实验器材】Android Studio 1.5.1Xiaomi Pad (7.

2016-05-15 15:10:45 2991

原创【Android】图像变换

Ø 【实验目的】使用A n d r o id系统进行图像变换，图像变换包括形状变换和颜色变换– 图像变换：平移变换、尺度变换、旋转变换等。– 颜色变换：冰冻效果、融炎效果、漫画效果、羽化效果、缩放模糊效果、LOMO特效、电影效果等 Ø 【实验器材】Android Studio 1.5.1Xiaomi Pad (7.9’’): Android 4.4.4 , 1536

2016-05-04 21:51:12 1825

原创【数字图像处理】利用霍夫变换检测圆形

Hw7_1300012710_高飙 Ø 【作业要求】Write your own imfindcircles() to simulatematlab function imfindcircles(). The attached images are for testing.Submit your code, result and report.Ø 【文件说明】main.

2016-04-26 16:46:27 32283 1

原创【Android】虚拟环绕声

工程源代码下载：http://download.csdn.net/detail/jsgaobiao/9489669Ø 【实验目的】本次实验的目的是在安卓系统上开发一个虚拟声音应用，能够根据原始音频和用户选择的音源角度产生虚拟的立体声音效果。 Ø 【实验器材】Android Studio 1.5.1Xiaomi Pad (7.9’’): Android 4.4.4 ,

2016-04-13 13:07:58 3098 2

原创【AR】参加HACKPKU的AR初体验

这两天参加了黑客马拉松（HACKPKU）的比赛，虽然很累，但是还是收获颇丰的 ~ 顺道感谢一下不靠谱的队友我们的idea：基于增强现实的全新娱乐方式——它可以取代成本高昂且用户几乎是一次性的密室逃脱类游戏，你仅仅需要一台智能手机，就可以在下课之后和小伙伴们在教室里开始游戏。除此以外，它还可以用于增强定向越野的游戏体验，实现人与虚拟世界的新颖的交互方式。我们无节操出演的demo视频：

2016-04-10 19:50:17 1396

原创【机器学习】马克一个机器学习的博客

http://blog.csdn.net/Dark_Scope/article/category/1277457博主：Dark_Scope 是电子科技大学的大牛他有关机器学习的文章挺多的，马克一下。以后慢慢学习。

2016-04-03 12:26:34 699 1

原创【Android】语音增强

源代码：http://download.csdn.net/detail/jsgaobiao/9480141Ø 【实验目的】在安卓系统上开发一个语音增强应用，能够实现播放原始音频、添加高斯白噪声和播放去噪增强后的音频等功能。 Ø 【实验器材】Android Studio 1.5.1Xiaomi Pad (7.9’’): Android 4.4.4 , 1536*2

2016-04-03 12:16:08 942

原创【数字图像处理】带AI的井字棋游戏

源代码下载：http://download.csdn.net/detail/jsgaobiao/9464292老师看了Alpha狗和李世石的比赛，一拍大腿就把作业题给改了。。。也是醉Ø 【作业要求】写一个matlab程序，完成一个人工智能任务例如: 数学逻辑（幻方，汉诺塔，海盗分金，各种过河问题…）棋类博弈（井字棋，奥赛罗，五子棋，象棋，围棋…）

2016-03-17 13:55:28 4299

原创【数字图像处理】浮雕效果和倒影效果

Ø 【作业要求】Perform either of the following two tasks: 1. Write your own imresize() function codeto simulate the matab function imresize(). You should implement at least the‘nearest’ and the ‘bili

2016-03-17 13:45:12 9549 5

原创【Android】录音机

Ø 【实验目的】使用AndroidStudio实现一个录音机的功能，要求有录音、播放等按钮并显示出声音的时域波形。选做：显示出声音的频率波形。 Ø 【实验器材】Android Studio 1.5.1Xiaomi Pad (7.9’’): Android 4.4.4 , 1536*2048 xhdpi Ø 【实验原理】一、UI界面的设计1、 UI界

2016-03-09 16:16:43 5332 4

原创【数字图像处理】pbm/pgm/ppm图片的读写（Matlab）

Ø 【作业要求】1. Get your matlab platform ready. Payspecial attention to the image processing toolbox.2.Use matlab functions to convert the attached image from .jpg to binary .ppm format. Save it as gr

2016-03-09 15:47:05 11526

原创自平衡机器人DIY（三）

自平衡机器人DIY（二）中，小车已经基本可以站立了。因为过年期间马云家都不发货，所以就做了一些调整参数的工作。昨天usb转ttl模块终于到货了，今天下午主要研究了一下通过usb转ttl设置蓝牙模块的问题。刚开始出现了和之前一样的问题，无法打开串口：（串口不存在或被其他应用程序占用）这个问题困扰了我好久。后来百度发现，win8.1居然不支持这个PL2303HX的usb转ttl

2016-02-28 14:36:14 3268 1

转载自平衡机器人DIY（一）

看到一篇DIY自平衡机器人的文章，感觉特别有意思！正好趁着寒假的工夫，也来做一做。参考过程：自平衡机器人-【蛋黄物语】【原理】原理就是应用负反馈控制，由测量到的角度和自身平衡时的自然角度的差作为误差，通过一个叫做PID的控制算法来控制电机转速和转向，偏离目标角度时，往前倒就向前跑一点，往后倒就向后跑一点，只要这个过程做的足够快，参数合适，小车就能稳稳地站

2016-02-07 17:36:21 6293 1

原创自平衡机器人DIY（二）

装好小车后，最重要的部分就是PID算法了。推荐一个讲PID算法的博文：点击打开链接以及PID参数的调试步骤：点击打开链接还有Arduino PID Library的官网：点击打开链接目前我只实现了站立的功能，蓝牙遥控还没加上去，等春节后了吧。代码中使用了两套PID参数进行控制，Kp，Ki，Kd是控制平衡速度的。也就是小车往前倾，加速；后倾，减速这个过程。但是仅靠

2016-02-06 18:01:47 3416 1

转载【Python】Python的IDE——PyCharm的使用

原文：http://blog.csdn.net/chenggong2dm/article/details/9366805作为PyCharm编辑器的起步，我们理所当然的先写一个Hello word，并运行它。（此文献给对IDE不熟悉的初学者）1，新建一个项目File --> New Project... 2，新建一个文件右键单击刚建好的

2015-12-17 17:02:35 658

转载来玩Play框架03 模板

作者：Vamei 出处：http://www.cnblogs.com/vamei 欢迎转载，也请保留这段声明。谢谢！在上一章节中，我把字符串通过ok()返回给客户。我可以把一个完整的html页面放入字符串中返回。然而，现代的框架都提供了更好的方法——模板。模板将视图和数据分开。服务器可以把不同的数据传递给同一个模板，从而产生不同的页面。 Play同样也有一套模板系统。模板的大部分

2015-12-10 11:05:08 548

转载来玩Play框架02 响应

作者：Vamei 出处：http://www.cnblogs.com/vamei 欢迎转载，也请保留这段声明。谢谢! 我上一章总结了Play框架的基本使用。这一章里，我将修改和增加响应。HTTP协议是按照“请求-响应”的方式工作。Play框架的核心是用动作(Action)来完成“请求-响应”。一个动作负责处理一种请求。一个项目可能要定义许多动作。复杂的网站，可能要定义上百

2015-12-10 10:52:05 486

转载来玩Play框架01 简介

作者：Vamei 出处：http://www.cnblogs.com/vamei 欢迎转载，也请保留这段声明。谢谢! 说到网络框架，Ruby的Ruby on Rail和Python的Django都相当轻巧好用，但Java下的框架，则要沉重很多。有人因此质疑Java语言本身是否符合网络时代的需求。Java大神们对这一问题嗤之以鼻。想要轻巧好用的框架？写一个给你就是了。Java程序员G

2015-12-10 10:48:58 634

原创【LIBSVM】使用C++和LIBSVM实现机器学习+样本分类

一、了解SVM：支持向量机，因其英文名为support vector machine，故一般简称SVM，通俗来讲，它是一种二类分类模型，其基本模型定义为特征空间上的间隔最大的线性分类器，其学习策略便是间隔最大化，最终可转化为一个凸二次规划问题的求解。关于SVM的具体理论解释可以参考博文：支持向量机通俗导论（理解SVM的三层境界）（因为ddl比较紧张，所以我就不求甚解地看了

2015-12-07 10:21:09 10477 8

转载【OpenCV】SIFT特征检测器进行图像匹配

使用OpenCV中的SIFT特征进行图像匹配。说明：以两个特征点描述子(特征向量)之间的欧氏距离作为特征点匹配的相似度准则，假设特征点对p和q的特征描述子分别为Desp和Desq，则其欧氏距离定义为：所以每个匹配分别对应训练图像(train)和查询图像(query)中的一个特征描述子(特征向量)。效果如下：

2015-12-05 14:13:49 1611

转载【OpenCV】问题集锦【imread(),imshow()】

原文地址：http://blog.csdn.net/wangyaninglm/article/details/389589151、imshow（）的时候，无法显示图片，而是全灰色经测试，在imshow()后面加上cvWatiKey(0)即可正常显示图像。

2015-12-04 16:21:50 926

原创 Java 的安装和Java Applet在浏览器中的使用

Java环境安装教程：http://www.runoob.com/java/java-environment-setup.html作为开发者只需要安装JDK即可，JDK中包含了JRE。比较麻烦的是Java Applet的使用。由于安全问题，在主流的浏览器中，Java Applet需要一些设置才能启用。我参考了FireFox的帮助文档解决了这一问题：点击打开链接比较坑

2015-11-14 13:40:48 6246

原创 Matlab 三维图像绘制(2)——surface property、view、空间圆柱体

主要学习了画空间圆柱体和空间长方形的绘制方法。有两个surface property：'FaceColor'和‘EdgeColor’;先讲‘FaceColor’，它指定了surface画出曲面的颜色，可以是[r,g,b]的一个向量，分别表示了红绿蓝的颜色配比；也可以是‘interp’，画出来是由z的值决定的渐变色，可以使用colormapeditor来调节颜色（在代码中写上colorm

2015-11-07 16:31:35 9877

原创 Matlab 三维图像绘制(1）——纹理贴图、球体

功能：载入一张二维图像，将其投影到三维物体上。这是效果图，图片就是我的头像，代码如下。function test()clear;clc;clf;A = imread('a.jpg');[x,y,z]=sphere(50);h=surface(x,y,z);set(h,'CData',A,'FaceColor','texturemap');%texturemap纹理贴

2015-11-03 12:04:46 11464 1