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原创 slam学习-1

首先从<视觉SLAM十四讲>开始看起, 第一章前言, 最后的习题里面提到了, A 的维度和秩角度;高斯分布是什么？它的一维形式是什么样子？它的高维形式是什么样子？矩阵的秩角度之前没听说过, 高斯分布的话, 一维多维也不清楚, 需要做功课了 ~~~~...

2018-06-25 19:03:23 146

空空如也

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