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　　摘　要 　本文设计了一个基于模糊 PID控制的步进电机驱动控制器,可进行多种功能控制,为使其能够广泛应用,采 用了一个简单的人机交互,功能模式选择和控制参数均可由键盘输入,可实现高精度控制。

摘　要:首先简述了基于DSP的步进电机控制系统及步进电机的细分控制原理 ,给出了步进 电机的驱动接口电路。重点论述了上位机与基于DSP的步进电机控制系统之间的串行通信设计 , 上位机使用VC++的MSComm控件实现串行通信 ,给出了DSP的串行通信的硬件接口电路 ,并给 出了部分程序代码。实验证明 ,实现监控此方案可行有效。