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原创 LCM使用

Lightweight Communications and Marshalling (LCM)LCM是一组用于消息传递和数据编组的库和工具，针对高带宽和低延迟至关重要的实时系统。它提供了一个发布、订阅消息的传递模型和自动编组、解组代码的生成。1、安装：（https://lcm-proj.github.io/build_instructions.html）下载：https://gith...

2018-08-31 19:10:58 5083

原创《概率机器人》学习笔记一

第一章绪论1.1 机器人学中的不确定性机器人必须能接纳客观世界中存在的大量的不确定性因素。有很多因素导致了机器人的不确定性：机器人环境传感器机器人的执行机构机器人软件近似算法1.2 概率机器人学概率机器人学致力于研究机器人感知和行为的不确定性。概率机器人的主要思想是利用概率理论的运算去明确地表示这种不确定性。1.3

2017-05-17 16:16:25 3869

原创 Autoware的搭建、安装

Autoware是一个城市无人车的开源软件。https://github.com/CPFL/Autoware可有一下功能：3D Localization3D MappingPath PlanningPath FollowingAccel/Brake/Steering ControlData LoggingCar/Pedestrian/Object DetectionTraffic

2017-05-13 16:42:53 5944

原创在Clion中调试ROS程序

在ROS WIKI http://wiki.ros.org/IDEs 中有几种IDE的配置方法，但没有Clion的相关介绍。下面介绍一下Clion的相关配置。ROS+Clion配置在终端中打开jetbrains-clion.desktop：cd ~/.local/share/applications/vim jetbrains-clion.desktop将文件中Exe

2017-04-19 14:10:27 8121 1

原创 Cartographer_ROS初探

Cartographer ROS版的官方地址：https://github.com/googlecartographer/cartographer_ros程序的安装运行，参考了官方安装教程（https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/）。环境： ubuntu 14.04 + ROS indigo安

2017-03-02 22:32:23 1740 1

转载 slam之velodyne VLP16的使用

转自http://blog.csdn.net/littlethunder/article/details/51920681Velodyne VLP16型激光雷达横向视角360°，纵向视角30°，如下图：实验机器是ubuntu 14.04 x64， ROS版本Indigo，目前ROS支持的Velodyne型号是：HDL-64E，HDL-32E，VLP-16。官方tut

2016-11-28 09:52:42 5704 3

转载 matlab plot画图的颜色与线条

转http://blog.sina.com.cn/s/blog_4d8716e401000apg.html

2016-10-14 22:37:30 1335

转载 ubuntu安装

ubuntu的安装，本人主要参照 http://news.mydrivers.com/1/185/185505.htm 你要先准备以下：1、下载ubuntu的镜像，选择你需要的版本。官网链接：http://www.ubuntu.com/download/alternative-downloads2、一个大于2G的U盘3、下载安装UltralSO准备工作完成后，首先用Ul

2016-08-23 10:45:29 329

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