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RSS订阅ukf.py 无迹卡尔曼滤波 python demo
python实现的无迹卡尔曼滤波算法，ukf 1 ~3 的观测方程不一样，感觉观测方程是平方时 有点莫名其妙。有兴趣的朋友下载自行研究。
2020-08-03
矩阵形式的多元卡尔曼滤波python demo代码
多元卡尔曼滤波代码，矩阵形式的。之前传过一个一元卡尔曼滤波的代码。对于学习卡尔曼滤波实现的可以参照，不过最好先学学原理。b站上有个“忠厚老实的王大头”，他的课程可以参考一下。
2020-07-15
kalman-python-demo.py
佩服kalman 佩服数据家 ， 数学家真是神一样的存在。关于在python环境下模拟kalman滤波的代码，前提需要了解kalman滤波原理，看一下代码里面写的参考网页，实际动手试一试，你会感叹，世界真的很神奇！这篇仅仅是使用kalman滤波，将来还会有使用kalman做数据融合的例子，实际上原理都一样，不论是滤波还是融合，思想都是将两个东西合成为一个东西，点到为止，最终还需自己开悟！
2019-06-19
pid控制-python模拟程序.phy
用python语音开发的PID控制模拟程序，用来调试P I D参数，和观察不同的P I D参数对系统输出的影响，对于理解PID控制原理有很好的帮助。
2019-06-17
quaternion.cpp
用C代码实现四元数旋转的计算过程，很简单，没多少行代码，但是需要看懂我共享的“四元数与三维旋转.pdf”中的内容，否则代码你会看不懂啥意思。
领略完之后，你会觉得：“世界是个神奇的世界”“数学是个神奇的东西”“数学家是个神奇的人”
2019-05-29
万向节死锁 Krasjet
一篇逻辑清晰的介绍万向节死锁到底是个什么玩意的文章，网上一些文章介绍万向节死锁不是那么清楚，甚至有些图有误导性，建议想了解万向节死锁的同学看看这篇文章，将的比较清楚。
2019-01-02
空空如也
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