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COLIBRI-GD32F450Vx.GD32 Colibri-F450VE 开发板原理图
COLIBRI_GD32F450Vx.GD32 Colibri-F450VE 开发板原理图
2023-03-26
基于ARM的无人机飞行控制系统的实现.pdf
随着科学技术的发展以及军事战略思想的转变, 无人机在
军事、民用等领域获得了极大的应用。应用范围的扩大对无人
机提出了更高的要求, 作为无人机“ 心脏” 的飞行控制系统也
越来越受到重视。随着航空技术的发展, 飞控计算机向着高精
度和小型化方向发展
。
高精度要求无人机的制导控制精度高、
稳定性好, 能够适应复杂的外界环境。因此控制算法比较复
杂
、
计算速度快、
精度高。小型化则对控制系统的重量和体积
提出了更高的要求, 要求控制计算机的性能越高越好, 体积越
小越好。性能指标和体积限制迫切需要研制新型的飞控计算机
系统。
2011-05-31
基于STC系列单片机的比例遥控系统.pdf
本设计介绍了一种采用STC 系列带A/D 转换的单片
机STC12C2052AD 设计的比例遥控系统。该系统主要包括发射
机电路和接收机电路。其中, 发射机电路采用多个电位器(可变电
阻)分压作为比例控制信号,通过对发射端单片机的软件程序设计
将输出的多路经过A/D 转换后的数字信号进行编码并由串行口
送到发射模块发射; 接收机电路的任务则是把接收到的信号进行
适当放大并从中解调出编码信号, 然后通过对接收端单片机的软
件程序设计将该信号转换成相应的电动机驱动控制信号, 从而完
成对模型的方向和速度的控制。
2011-05-31
无线比例遥控系统.pdf
本文介绍一套调频通讯无线比例遥控系统, 共有
个严密的模拟控制通道。其驱动器的输出功率或执
行电机的转角, 与控制端输入电压成严格的线性关系。
编码器将输入个控制端电位器电压转换成
个方波的相邻上升沿的间距。这个方波的个间距
与输入对应通道的电压成线性关系。这一方波序列经
无线电高频系统发射, 再由接收机的系
统混频、解调、静噪、解出所得方波高电平的时间与发
射端方波两个上升沿间距相等。这一占空比线性变化
的方波, 输入到伺服器, 实现输出功率
的线性变化或执行器的位置定位。从而实现了个控
制给定电位器的给定值与执行机构的输出功率或运动
位置线性对应的关系。
2011-05-31
基于单片机的多通道比例遥控器
在车模、航模中为了使模型能实现
更多功能控制,往往需要使用多通道比
例遥控器,本文介绍使用单片机设计制
作的一款八通道比例遥控器,功能全,能
进行一些航模的自动控制,如紧急躲避
一些障碍物、超出遥控范围自动返回等
高级功能,而且其硬件电路制作简单,一
般业余爱好者均可自制。
2011-05-31
空空如也
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