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RSS订阅转载 工业现场相机坐标系和机械手坐标系的标定(1)-相机和机械手分离的情况
工业现场使用视觉时一般需要相机坐标系和机械手臂坐标系的转化，这里介绍一种比较简单的标定方案。没有使用到标定板。经过几个项目的测试，精度还算可以，如果要求高精度的场合，就用标定板标定吧！【可以购买专用的标定板，或者自己制作（像我这种穷逼），哈哈，可以阅读这个文章下这个软件自己做一个标定板嘿！】 如上图所示：OXY为机械手坐标系，O'X'Y'为相机坐标系。theta为两个坐标系之间的夹...
2018-04-09 15:06:08
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“线程间操作无效: 从不是创建控件“…”的线程访问它”的解决办法
文档中讲解了C#中在使用多线程，跨线程操作时报错“线程间操作无效: 从不是创建控件“…”的线程访问它”的解决办法。
2018-06-19
对excel进行操作的NPOI最新版本完整库文件
NPOI可以在未安装office的电脑上执行对excel文件的操作，本文件中包含了NPOI最新版本的完整库文件，直接引用即可调用里面对excel文件的操作，包括对excel文件的创建，以及数据表格的创建和数据增加等，亲测可用，绝对好用！
2018-06-19
halcon+C#实现图像缩放和平移例程
C#调用halcon库实现的图像缩放和平移功能，里面包含源代码以及可执行文件，适用于机器视觉初学者，编程环境为WIN7+VS2013+halcon 10
2018-06-19
空空如也
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