自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(14)
  • 资源 (4)
  • 收藏
  • 关注

原创 Ubuntu20.04上安装VMware 17,虚拟机里安装ubuntu,虚拟机与主机互相ping通,且可以上网

设置主机ip,主机192.168.3网段,更改主机的vmnet8的ip为192.168.3.3。开启虚拟机,设置虚拟机网络ip,192.168.3.128。左侧栏选择Network Adapter,双击。主机里ping 192.168.3.128。虚拟机里ping 192.168.3.3。在虚拟机关闭的情况下,设置NAT模式。主机设置vmnet8的ip。

2023-09-29 19:29:20 306

原创 ubuntu20.04编译源码安装ros2 humble

本机已经安装了noetic版本的ros1,和foxy版本的ros2,安装humble之前,需要把/opt/ros/foxy文件名更改一下,例如/opt/ros/foxy_,否则会有冲突。默认的python版本是2.7,编译humble需要3.8版本,需要切换python版本,切换到默认python3,再编译humble。编译过程中,需要从github下载东西,需要联网,经历漫长的等待。编译过程中,如果卡死,可以ctrl+C,再重新编译。输入数字,选择默认版本python3。其中,有一个步骤遇到问题。

2023-07-25 11:47:18 845 1

原创 2022 rog 枪神6p Ubuntu20.04 AX211无线网卡 驱动无效

I9-12900H AX211 Ubuntu20.04 无线网卡驱动问题

2022-04-04 08:37:08 12115 9

原创 开源路径规划代码讲解部分

路径规划开源代码

2021-12-28 17:07:25 491

原创 catkin_make 编译ros包,报错不能用utf-8编码

ros包在windows上改动过。应该是windows改动时,改变了文件编码格式。找到Ubuntu原始的ros包,进行编译,就不报错了

2021-05-15 09:56:50 341

转载 github 断点续传

Github 用git clone下载apollo代码 中途断掉一般代码量小的,可以用gitee下载对Apollo代码,尝试用gitee下载失败。运行以下命令进行clonegit clone--recursivehttps:xxxxxx例如,git clone --recursive https://github.com/apolloauto/apollo2)如果断掉,进入项目根目录,继续下载cdapollogit submodule update --...

2021-05-03 17:01:38 822

原创 Qt debug 卡在汇编语言界面 /sysdeps/unix/sysv/linux/x86_64/clone.S test %rax,%rax

系统Ubuntu20.04下,用QT运行OpenCV程序,本来正常运行的程序,突然有一天debug不了了。怀疑是系统有升级,破坏了环境。Release可以正常运行,debug在waitkey处发生段错误。报的错误如图所示尝试通过更换opencv和qt的版本,Opencv 版本3.4.14 和 4.2两个版本,Qt版本5.14.2, 5.9.9, 5.8 三个版本。都没有解决问题。最后在网上找到一种解决方法,点左侧工具栏 Project->找到Run in terminal 的选择.

2021-04-28 11:16:38 1046 1

转载 ubuntu20.04 opencv3.4.12 无法打开包括文件:opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp

无法打开包括文件:opencv2/xfeatures2d/cuda.hpphttps://www.pianshen.com/article/38361293256/

2021-04-22 12:45:59 461

原创 vmware15 ubuntu18.04 虚拟机与主机网络设置

参考链接https://blog.csdn.net/qq_40711656/article/details/104589414https://segmentfault.com/a/1190000014962377https://blog.csdn.net/qq_32907349/article/details/51427101先在主机win10上更改网络配置网络连接设置主机的ip设置虚拟机的网络,更改配置选择VMnet8 NAT模式,更改子网IP...

2021-01-01 17:37:11 1417

转载 ubuntu18.04 外接显示器 分辨率设置

借鉴ubuntu18.04 分辨率设置(双屏幕显示,添加没有的分辨率)https://www.jianshu.com/p/d541ee6e2c36

2020-12-27 09:10:11 793

转载 Ubuntu - Boost 库编译安装

Boost库是为C++语言标准库提供扩展的一些C++程序库的总称,由Boost社区组织开发、维护.Boost向来有准标准库之称,很多新特性例如智能指针等都是先在boost中实现,后来被吸收到标准库之中. Boost实现了日志、算法、日期、地理、数学、线程协程等各种实用工具.Boost 库官网:www.boost.org这里是以 Ubuntu16.04 安装 Boost 1.68.0 为...

2020-03-26 12:34:34 2362

原创 boost库找不到boost_thread Could not find the following Boost libraries: boost_thread

Ubuntu16.04 boost1.55,ros执行catkin_make时出现找不到boost_thread的错误,显示如下 CMake Error at /usr/share/cmake-3.5/Modules/FindBoost.cmake:1677 (message): Unable to find the requested Boost libraries. Boo...

2020-02-22 17:22:44 2918 1

原创 DELL G3 3590 Ubuntu16.04(14.04) 网卡驱动 RTL8111/8168/8411

问题:有线连接上不了网1.新建有线连接,在Ethernet的Device处,是空白的,不显示MAC地址。2.输入ifconfig指令,发现只有lo:localhost,并没有eth0网卡3.输入ifconfig -a指令,发现没有eth0网卡,或者有网卡,但是设置IP以后,仍然不显示IP,确认是网卡驱动没有安装。1.执行:sudo lspci -knn注意输出的尾...

2020-01-26 21:50:59 2638

转载 catkin_make出现 No module named 'catkin_pkg'

从错误输出中:Make sure that you have installed "catkin_pkg", it is up to date and on the PYTHONPATH.尝试查找catkin_pkg并检查你的PYTHONPATH。catkin_pkg不在我的PYTHONPATH中(可能是由于其他程序安装),所以我添加了它并且再次运行catkin_make,这次成功。...

2020-01-22 19:28:00 5805

vehicle dynamics

车辆动力学文档,作者Dieter Schramm · Manfred Hiller Roberto Bardini

2018-08-05

qt学习之路

qt学习之路,pdf文档 qt学习之路,pdf文档

2018-08-05

Visual Assist X 1916+破解文件(pre-2010)

对VS2010以前的都可以使用 VA_X_Setup1916.exe是安装文件,记住安装目录,安装后,把vDIE.exe拷贝到安装目录下,先SEARCH,再PATCH。

2013-09-12

Visual Assist X 10.6.1827+注册机

Visual Assist X 10.6.1827 注册机可以自动找到在哪里有VA_X.dll,不用自己找 安装以后自动关联vc6.0 vc2005 别的版本不知道

2012-11-30

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除