傲龙残雪-CSDN博客

转载数据统计中SSE MSE RMSE R-square指标讲解

SSE(和方差、误差平方和)：The sum of squares due to errorMSE(均方差、方差)：Mean squared errorRMSE(均方根、标准差)：Root mean squared errorR-square(确定系数)：Coefficient of determinationAdjusted R-square：Degree-of-freedom adjusted...

2018-03-14 20:29:54 9658

转载 A brief introduction to reinforcement learning

http://www.cs.ubc.ca/~murphyk/Bayes/pomdp.htmlReinforcement learning is the problem of getting an agent to act in the world so as to maximize its rewards. For example, consider teaching a dog a new tr...

2018-03-01 14:08:04 649

转载贝叶斯公式的直观理解(先验概率/后验概率)

前言　　以前在许学习贝叶斯方法的时候一直不得要领,什么先验概率,什么后验概率,完全是跟想象脱节的东西,今天在听喜马拉雅的音频的时候突然领悟到,贝叶斯老人家当时想到这么一种理论前提可能也是基于一种人的直觉.先验概率:是指根据以往经验和分析得到的概率.[1]　　意思是说我们人有一个常识,比如骰子,我们都知道概率是1/6,而且无数次重复实验也表明是这个数,这是一种我们人的常识,也是我们在不知道任何情况下...

2018-02-28 10:46:54 931

转载理解全概率公式与贝叶斯公式

来源http://blog.csdn.net/luc9910/article/details/54377626在概率论与数理统计中，有两个相当重要的公式——全概率公式与贝叶斯公式。然而很多人对这两个公式感到非常迷茫。一来不知道公式背后的意义所在，二来不知道这些冰冷的公式能有什么现实应用。1. 全概率公式在讲全概率公式之前，首先要理解什么是“完备事件群”。我们将满足 BiBj=∅(i≠j)这样的一...

2018-02-27 14:49:28 1543

转载 Java开发环境配置

Windows环境下安装JDK安装JDK访问Oracle官网：http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html；目前JDK的最新版本为Java SE 8u71 / 8u72，进入下载页面，点击Java SE Development Kit XXX 下 Windows x86 /

2017-11-07 20:15:59 227

转载什么是IIoT工业物联网？

IIoT本质上是扩展到云的机器对机器（M2M）的支持。在这个意义上，IIoT不是个真正的新想法，而是现有系统的新术语描述。最大的区别是：现有系统如何改变？以及这些技术的可用性为何？相同的是——两者都是像“云”和“互联网”这些高大上的词，它们都几乎囊括了任何互联的设备，但IIoT更多是指工业应用。挑战是，许多计划被归类为IIoT的应用将只局限于工业布局领域，如工厂或仓储自动化。同时，像工

2017-08-23 10:44:31 4695 1

转载谷歌研究发现优秀的团队必须具备这五个关键特质

译者注：谷歌公司花费2年时间研究了180个团队，最后总结了可以增强团队的五个关键特质。以下为译文。在过去的几年里，谷歌进行了无数的探索，收集了无数的数据，并花费了数百万去更好地了解自己的员工。其中最有趣的项目之一——亚里士多德项目，聚集了几个谷歌最优秀和最聪明的人才，帮助该公司将团队效率的秘密整理成册。具体来说，谷歌想要知道为什么有些团队表现出色，而另一些团队则落后。在这项

2017-07-27 15:29:31 419

转载自动驾驶传感器你真正了解的能有多少?

特斯拉在五月份发生的自动驾驶事故，和最近在Defcon上演示的如何干扰传感器，都充分说明了传感器在自动驾驶中的重要性：环境感知是自动驾驶实现的基础，如果不能正确地感知周围环境，那么接下来的认知、决策与控制，都是空中楼台。从传感器技术发展本身来说，要在接下来十年里保证自动驾驶车安全地上路，硬件性能与背后的软件算法，以及不同传感器之间的数据融合，都是需要提升的地方。传感器在自动驾驶

2017-06-14 09:22:59 565

转载商用室内机器人才是未来机器人开发的热点与趋势

商业环境（商店、餐厅、咖啡馆、超市等场所）里，室内机器人才是下一波热潮！你知道为什么吗？2016年，专注于机器人开发的风投资金已经达到了19.5亿美金，跟六年前相比，这个投资额上涨了10 倍，而且这个势头并没有任何减缓下来的意思。开发室内机器人的公司包括了Cobalt、Aethon、Simbe、Savioke、Diligent Droids以及PAL Robotics。绝大部份的投

2017-06-02 12:17:12 743 1

转载利用RGB-D数据进行人体检测——LucianoSpinello, Kai O. Arras

摘要人体检测是机器人和智能系统中的重要问题。之前的研究工作使用摄像机和2D或3D测距器。本文中我们提出一种新的使用RGB-D的人体检测方法。我们从HOG( Histogram of OrientedGradients)描述子获得灵感，设计了一个在稠密深度数据中检测人体的方法，叫做深度方向直方图HOD(Histogram of Oriented Depths)。HOD对局部深度

2017-04-25 20:28:08 1918

转载让机器人更安全——（5.总结与展望）

本系列的最后一篇，聊一聊最近被问的比较多两个的问题：安全的本质是什么？人机协作的未来有可能是什么样？安全的本质是什么？根据马斯洛的需求层次理论，人在满足基本生理需求之后就会考虑安全问题，那么在满足人们需求的产品设计中，安全性该如何理解？▲（马斯洛需求金字塔，图片来自网络，侵删）

2017-02-28 09:28:36 1001

转载让机器人更安全——（4.机器人的碰撞标准）

（来源链接http://mp.weixin.qq.com/s/Fd7iR6a9NesPtXVVLQLFYQ）机器人也需要碰撞标准？当我们评价一款车的安全性时，经常会以碰撞测试成绩作为一个主要的参考项。始于1997年的NCAP为提升汽车的被动安全性做出了巨大贡献，在此之前，由于没有明确的汽车安全设计和测试标准，导致各大厂商要不对安全指标不关心，要不就按照自己的理解来做，因

2017-02-28 09:27:18 2185

转载让机器人更安全——（3.如何定义人机协作行为）

人机协作机器人的重点在于“协作”，那什么是协作呢？如何定义这种行为？建议首先阅读本系列的前两篇，本文中会引用之前的一些概念和内容。写在前面在市场上销售的机器人必须要遵守各种各样的设计与安全规范，对于协作机器人来讲最重要的一个规范莫过于在2016年3月份最新发布的《ISO 15066 Robots and roboticdevices — Coll

2017-02-28 09:25:02 2765

转载让机器人更安全——（2.协作机器人的兴起）

本文将尝试解答以下问题：为什么需要协作机器人协作机器人的起源协作机器人与传统机器人有什么区别为什么需要协作机器人？协作机器人的兴起意味着传统机器人必然有某种程度的不足，或者无法适应新的市场需求。总结一下，主要有三点：传统机器人部署成本高其实

2017-02-28 09:23:09 2443

转载让机器人更安全——（1.藏在背后的知识）

喜欢机器人同学想必对阿西莫夫的机器人三大定律耳熟于心：机器人不得伤害人类，或坐视人类受到伤害；除非违背第一法则，机器人必须服从人类的命令；在不违背第一及第二法则下，机器人必须保护自己；先不去讨论这三大定律是否完备，只认真思考这三句话背后的意义，我们会发现实际上三大定律最重要的目的只有两个字：安全。如果把三大定律概括成一句话，那应该是：在保证人

2017-02-28 09:19:44 1084

转载张正友标定法

利用摄像机所拍摄到的图像来还原空间中的物体。在这里，不妨假设摄像机所拍摄到的图像与三维空间中的物体之间存在以下一种简单的线性关系：[像]=M[物],这里，矩阵M可以看成是摄像机成像的几何模型。 M中的参数就是摄像机参数。通常，这些参数是要通过实验与计算来得到的。这个求解参数的过程就称为摄像机标定。中文名摄像机标定

2017-02-21 15:57:04 2031

转载 TensorFlow和Caffe、MXNet、Keras等其他深度学习框架的对比

主流深度学习框架对比深度学习研究的热潮持续高涨，各种开源深度学习框架也层出不穷，其中包括TensorFlow、Caffe、Keras、CNTK、Torch7、MXNet、Leaf、Theano、DeepLearning4、Lasagne、Neon，等等。然而TensorFlow却杀出重围，在关注度和用户数上都占据绝对优势，大有一统江湖之势。表2-1所示为各个开源框架在GitHub上的数据统

2017-02-20 16:28:19 1408

转载无人驾驶：多种技术的集成

无人驾驶：多种技术的集成无人驾驶技术是多个技术的集成，如图1所示，一个无人驾驶系统包含了多个传感器，包括长距雷达、激光雷达、短距雷达、摄像头、超声波、GPS、陀螺仪等。每个传感器在运行时都不断产生数据，而且系统对每个传感器产生的数据都有很强的实时处理要求。比如摄像头需要达到60FPS的帧率，意味着留给每帧的处理时间只有16毫秒。但当数据量增大之后，分配系统资源便成了一个难题。例如，当大量的

2017-02-12 10:57:13 3888 2

转载工业大数据助力中国制造帮助企业降本增收

2016中国大数据技术大会“工业与制造业大数据论坛”于12月10日上午9：00准时开始。论坛主席、宝钢首席研究员郭朝晖先生对工业大数据进行简短的介绍，并对现场来宾致以热烈欢迎。宁振波——中国新工业革命中航信息中心首席顾问宁振波先生为我们带来《中国新工业革命》主题演讲。宁先生表示，新工业革命就是由以爱迪生试错法为中心的旧工业到以网络化、智能化为中心的新工业的转变。工业大数据可

2017-01-04 09:16:22 779

转载解析解与数值解

解析解(Analytical solution) 就是根据严格的公式推导，给出任意的自变量就可以求出其因变量，也就是问题的解，然后可以利用这些公式计算相应的问题。所谓的解析解是一种包含分式、三角函数、指数、对数甚至无限级数等基本函数的解的形式。用来求得解析解的方法称为解析法(Analytical techniques)，解析法即是常见的微积分技巧，例如分离变量法等。解析解是一个封闭形式(Close

2016-12-05 14:53:35 9825

转载运动规划最全简介

原文来自：http://rosclub.cn/post-538.html摘要: -你的博士课题是关于什么的？-机械臂运动规划。-运动规划不是已经很成熟了吗，还有什么可研究的？-是运动规划（Motion Planning），并不是轨迹规划（Trajectory Planning）。Balabala…上述对话曾多次出现在我与其他 ...-你的博士

2016-12-05 10:35:28 21346 3

原创机器人学基础（一）——机器人几何结构分类及其自由度

1.柱面坐标机器人（RPPR） 2.球面坐标机器人（RRPR） 3.关节式球面机器人（RRRR）自由度的判断：首先，能够沿坐标轴OX，OY，OZ平行移动则具有三个自由度T1，T2，T3；能够绕着坐标轴OX,OY,OZ转动则具有另外三个自由度R1，R2，R3。

2016-11-15 09:17:54 7293 1

转载卡尔曼滤波器算法浅析及matlab实战

【原创】Liu_LongPo【CSDN】http://blog.csdn.net/llp1992卡尔曼滤波器是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。而且由于观测包含系统的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看做是滤波过程。卡尔曼滤波器的核心内容就是5条公式，计算简单快速，适合用于少量数据的预测和估计。下面我们用一个例子来

2016-11-10 16:07:03 887

原创 Leetcode 66 Plus One

题目要求：Given a non-negative number represented as an array of digits, plus one to the number.The digits are stored such that the most significant digit is at the head of the list.---------------

2016-11-10 15:52:00 421

原创 Leetcode 58 Length of Last Word

题目要求：Given a string s consists of upper/lower-case alphabets and empty space characters ' ', return the length of last word in the string.If the last word does not exist, return 0.Note

2016-11-09 17:07:57 252

原创 Leetcode 38 Count and Say

题目要求：The count-and-say sequence is the sequence of integers beginning as follows:1, 11, 21, 1211, 111221, ...1 is read off as "one 1" or 11.11 is read off as "two 1s" or 21.21 is r

2016-11-08 11:12:45 170

原创【数据结构】STL——set容器

set为已经排好序的集合，且不允许有相同元素，最适合快速查找操作使用时需要添加头文件#include 其insert函数原型如下：pair insert(const T &val)；设返回值为对象x，当插入对象不存在时，则插入成功，x.second = true；当插入对象已经存在时，插入失败，x.second = false;测试代码如下：#include #include

2016-10-27 12:38:23 353

原创 Leetcode 36 Valid Sudoku

题目要求：Determine if a Sudoku is valid, according to: Sudoku Puzzles - The Rules.The Sudoku board could be partially filled, where empty cells are filled with the character '.'.A part

2016-10-25 17:31:28 173

原创 Leetcode 28 Implement strStr()

题目要求：Implement strStr().Returns the index of the first occurrence of needle in haystack, or -1 if needle is not part of haystack.-----------------------------------------------------------

2016-10-20 20:38:57 237

转载【无人驾驶系列】光学雷达（LiDAR）在无人驾驶技术中的应用

无人驾驶汽车的成功涉及高精地图、实时定位以及障碍物检测等多项技术，而这些技术都离不开光学雷达（LiDAR）。本文将深入解析光学雷达是如何被广泛应用到无人车的各项技术中。文章首先介绍光学雷达的工作原理，包括如何通过激光扫描出点云；然后详细解释光学雷达在无人驾驶技术中的应用，包括地图绘制、定位以及障碍物检测；最后讨论光学雷达技术目前面临的挑战，包括外部环境干扰、数据量大、成本高等问题。无人驾驶

2016-10-14 11:23:35 909 3

原创 Leetcode 27 Remove Element

题目要求：Given an array and a value, remove all instances of that value in place and return the new length.Do not allocate extra space for another array, you must do this in place with constant

2016-10-08 18:42:45 263

原创 Leetcode 26 Remove Duplicates from Sorted Array

题目要求：Given a sorted array, remove the duplicates in place such that each element appear only once and return the new length.Do not allocate extra space for another array, you must do this in

2016-09-21 16:24:36 189

原创 Leetcode 24 Swap Nodes in Paris

题目大意：Given a linked list, swap every two adjacent nodes and return its head.For example,Given 1->2->3->4, you should return the list as 2->1->4->3.Your algorithm should use only consta

2016-09-20 16:23:34 273

原创 Leetcode 21 Merge Two Sorted Lists

题目要求：Merge two sorted linked lists and return it as a new list. The new list should be made by splicing together the nodes of the first two lists.----------------------------------------------

2016-09-19 09:59:58 185

原创 Leetcode 20 Valid Parenthesis

题目要求：Given a string containing just the characters '(', ')', '{', '}', '[' and ']', determine if the input string is valid.The brackets must close in the correct order, "()" and "()[]{}" a

2016-09-18 20:49:15 671

原创 Leetcode 19 Remove Nth Node from End of List

题目要求：Given a linked list, remove the nth node from the end of list and return its head.For example, Given linked list: 1->2->3->4->5, and n = 2. After removing the second node from t

2016-09-18 16:15:01 253

原创 Leetcode 14 Longest Common Prefix

题目要求：Write a function to find the longest common prefix string amongst an array of strings.-------------------------------------------------------------------------------------------------------

2016-09-14 10:19:42 187

原创 Leetcode 13 Roman to Integer

题目要求：Given a roman numeral, convert it to an integer.Input is guaranteed to be within the range from 1 to 3999.罗马数字的规律核心在于：小的数字在大的数字的右边，所表示的数等于这些数字相加得到的数，反之相减。罗马数字的特殊字符：

2016-09-12 16:45:17 188

原创 Leetcode 9 Palindrome Number

题目要求：Determine whether an integer is a palindrome. Do this without extra space.Some hints:Could negative integers be palindromes? (ie, -1)If you are thinking of converting the integer

2016-09-12 16:42:44 264

原创 Leetcode 8 String to Integer

题目描述：Implement atoi to convert a string to an integer.Hint: Carefully consider all possible input cases. If you want a challenge, please do not see below and ask yourself what are the possib

2016-09-09 14:36:28 193

空空如也

空空如也