Hilbert（*^*）-CSDN博客

原创编写SPI_Master驱动程序_新方法

在SPI Master对应的设备树节点下，每一个子节点都对应一个SPI设备，这个SPI设备连接在该SPI Master下面。其他属性都是驱动程序相关的，不同的SPI Master驱动程序要求的属性可能不一样。

2023-08-04 15:11:22 362

QEMU是一套由法布里斯·贝拉(Fabrice Bellard)所编写的以GPL许可证分发源码的模拟处理器软件，在GNU/Linux平台上使用广泛。可以在没有硬件开发板的情况下调试验证问题。最初搭建Qemu时遇到一些问题，新版Qemu的教程网上少之又少，向大佬请教时得到的答复是用别人验证过的东西靠谱，Qemu很少有人源码级debug。这回答有点颠覆三观，一个开源认可度很高的软件怎么可能会因为编译安装而需要源码级debug，于是便有了后续……

2023-06-09 12:45:42 896

原创 Gadget应用实例之serial

启动Linux内核时传入commandline参数"console=ttyGS0"后，内核的printk的信息通过Gadget串口打印出来(Host要打开USB串口)。在这样一个速食的时代，坚持做自己，慢下来，潜心琢磨，心怀敬畏，领悟知识，才能向下扎到根，向上捅破天，背着世界往前行！使用USB线连接板子的OTG口和PC的USB口。仅此向嵌入行业里的每一个认真做技术的从业者致敬！

2023-03-21 12:38:08 1182 1

原创 Gadget应用实例之serial

在这样一个速食的时代，坚持做自己，慢下来，潜心琢磨，心怀敬畏，领悟知识，才能向下扎到根，向上捅破天，背着世界往前行！参考libusb示例：libusb\examples\xusb.c。仅此向嵌入行业里的每一个认真做技术的从业者致敬！先安装g_zero驱动程序：在开发板上执行。先编译：在Ubuntu里执行如下命令。测试：在Ubuntu里执行如下命令。然后连接OTG线到PC。

2023-03-04 07:00:00 773

原创编写SPI_Master驱动程序_老方法

在SPI Master对应的设备树节点下，每一个子节点都对应一个SPI设备，这个SPI设备连接在该SPI Master下面。在这样一个速食的时代，坚持做自己，慢下来，潜心琢磨，心怀敬畏，领悟知识，才能向下扎到根，向上捅破天，背着世界往前行！其他属性都是驱动程序相关的，不同的SPI Master驱动程序要求的属性可能不一样。仅此向嵌入行业里的每一个认真做技术的从业者致敬！

2023-03-03 07:00:00 542

原创 SPI_Master驱动程序框架

使用SPI传输时，最小的传输单位是"spi_transfer"，对于一个设备，可以发起多个spi_transfer，这些spi_transfer，会放入一个spi_message里。spi_transfer：指定tx_buf、rx_buf、len同一个SPI设备的spi_transfer，使用spi_message来管理：从spi_master的队列里取出每一个spi_message从spi_message的队列里取出一个spi_transfer处理spi_transfer。

2023-03-02 07:00:00 303

原创编写SPI设备驱动程序

聚是一团火，散是满天星！在这样一个速食的时代，坚持做自己，慢下来，潜心琢磨，心怀敬畏，领悟知识，才能向下扎到根，向上捅破天，背着世界往前行！在SPI子系统中，用spi_transfer结构体描述一个传输，用spi_message管理过个传输。可以构造多个spi_transfer结构体，把它们放入一个spi_message里面。SPI设备的设备树节点，会被转换为一个spi_device结构体。

2023-03-01 07:00:00 1412

原创 spidev的使用(SPI用户态API)

在这样一个速食的时代，坚持做自己，慢下来，潜心琢磨，心怀敬畏，领悟知识，才能向下扎到根，向上捅破天，背着世界往前行！使用read、write函数时，只能读、写，这是半双工方式。使用read、write函数时，只能读、写，这是半双工方式。仅此向嵌入行业里的每一个认真做技术的从业者致敬！使用ioctl可以达到全双工的读写。使用ioctl可以达到全双工的读写。匹配之后，spidev.c的。

2023-02-28 07:00:00 1364

原创 SPI设备树处理过程

在SPI Master对应的设备树节点下，每一个子节点都对应一个SPI设备，这个SPI设备连接在该SPI Master下面。在这样一个速食的时代，坚持做自己，慢下来，潜心琢磨，心怀敬畏，领悟知识，才能向下扎到根，向上捅破天，背着世界往前行！在设备树里，使用一个节点来表示SPI Master，使用子节点来表示挂在下面的SPI设备。在设备树里，会有一个节点用来表示SPI控制器。

2023-02-27 07:00:00 1820

原创 SPI总线设备驱动模型

在这样一个速食的时代，坚持做自己，慢下来，潜心琢磨，心怀敬畏，领悟知识，才能向下扎到根，向上捅破天，背着世界往前行！Linux中使用spi_master结构体描述SPI控制器，里面最重要的成员就是。左边注册一个platform_driver结构体，里面是比较固定的、通用的代码。SPI子系统中涉及2类硬件：SPI控制器、SPI设备。SPI控制器有驱动程序，提供SPI的传输能力。

2023-02-26 07:00:00 538

原创 SPI协议介绍

首先CS0先拉低选中SPI Flash，0x56的二进制就是0b0101 0110，因此在每个SCK时钟周期，DO输出对应的电平。在这样一个速食的时代，坚持做自己，慢下来，潜心琢磨，心怀敬畏，领悟知识，才能向下扎到根，向上捅破天，背着世界往前行！通常去参考外接的模块的芯片手册。CPHA:表示相位，即第一个还是第二个时钟沿采样数据，0为第一个时钟沿，1为第二个时钟沿。

2023-02-25 07:00:00 597

原创编写使用多buffer的应用程序

在这样一个速食的时代，坚持做自己，慢下来，潜心琢磨，心怀敬畏，领悟知识，才能向下扎到根，向上捅破天，背着世界往前行！vmware使用桥接，或者不使用vmware而是直接使用服务器：假设Ubuntu IP为192.168.19.25。这表示：当屏幕为blank(黑屏)时，无法等待VSYNC。为了省电，LCD在10分钟左右会自动黑屏。循环显示整屏幕的红、绿、蓝、黑、白。重新编译内核、设备树。

2023-02-24 07:00:00 305

原创 Gadget应用实例之zero

涉及的程序如下图所示：基于libusb编写程序：在Ubuntu里执行如下命令：可以列出zero设备的描述符：它有2个配置：参考libusb示例：libusb\examples\xusb.c实验步骤：先安装g_zero驱动程序：在开发板上执行然后连接OTG线到PC在Ubuntu中识别出设备执行测试程序先编译：在Ubuntu里执行如下命令测试：在Ubuntu里执行如下命令00 00 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0

2023-02-23 07:00:00 543 1

原创单Buffer的缺点与改进方法

参考资料内核自带的LCD驱动程序。

2023-02-22 07:00:00 225

原创编程_配置LCD控制器之寄存器操作_基于IMX6ULL

聚是一团火，散是满天星！在这样一个速食的时代，坚持做自己，慢下来，潜心琢磨，心怀敬畏，领悟知识，才能向下扎到根，向上捅破天，背着世界往前行！仅此向嵌入行业里的每一个认真做技术的从业者致敬！

2023-02-21 07:00:00 350

原创编程_配置LCD控制器之获得LCD参数_基于IMX6ULL

2023-02-20 07:00:00 441

原创编程_配置时钟_基于IMX6ULL

聚是一团火，散是满天星！在这样一个速食的时代，坚持做自己，慢下来，潜心琢磨，心怀敬畏，领悟知识，才能向下扎到根，向上捅破天，背着世界往前行！设置频率：只需要设置pixel clock的频率。仅此向嵌入行业里的每一个认真做技术的从业者致敬！

2023-02-19 23:45:02 279

原创分析内核自带的LCD驱动程序_基于IMX6ULL

聚是一团火，散是满天星！在这样一个速食的时代，坚持做自己，慢下来，潜心琢磨，心怀敬畏，领悟知识，才能向下扎到根，向上捅破天，背着世界往前行！文件：drivers\video\of_display_timing.c。文件：drivers\video\of_display_timing.c。文件：drivers\video\fbdev\core\modedb.c。文件：drivers\video\fbdev\core\fbmon.c。文件：drivers\video\fbdev\mxsfb.c。

2023-02-18 07:00:00 677

原创硬件_IMX6ULL的LCD控制器

支持MPU模式：有些显示屏自带显存，只需要把命令、数据发送给显示屏即可；就是前面讲的8080接口VSYNC模式：跟MPU模式类似，多了VSYNC信号。针对高速数据传输（行场信号）支持DOTCLK模式：RGB接口，就是前面讲的TFT-RGB接口支持ITU-R BT.656接口，可以把4:2:2 YcbCr格式的数据转换为模拟电视信号8/16/18/24/32 bit 的bpp数据都支持，取决于IO的复用设置及寄存器配置MPU模式，VSYNC模式，DOTCLK模式，都可以配置时序参数。

2023-02-17 07:00:00 609

原创编程_写出框架

聚是一团火，散是满天星！在这样一个速食的时代，坚持做自己，慢下来，潜心琢磨，心怀敬畏，领悟知识，才能向下扎到根，向上捅破天，背着世界往前行！仅此向嵌入行业里的每一个认真做技术的从业者致敬！根据APP的需求来。

2023-02-16 07:00:00 239

原创硬件_8080接口LCD时序分析

2023-02-16 07:00:00 729

原创 Framebuffer驱动程序框架

聚是一团火，散是满天星！在这样一个速食的时代，坚持做自己，慢下来，潜心琢磨，心怀敬畏，领悟知识，才能向下扎到根，向上捅破天，背着世界往前行！仅此向嵌入行业里的每一个认真做技术的从业者致敬。

2023-02-15 07:00:00 420

原创不同接口的LCD硬件操作原理

在这样一个速食的时代，坚持做自己，慢下来，潜心琢磨，心怀敬畏，领悟知识，才能向下扎到根，向上捅破天，背着世界往前行！需要的内存为：xres * yres * 16 / 8，也就是要设置所有像素的颜色，需要这么大小的内存。既然是Bus(总线)，就是既能发送数据，也能发送命令，常用的8080接口就属于DBI接口。只要我们能控制任意一个像素的颜色，就可以在LCD上绘制文字、图片。

2023-02-14 07:00:00 451

原创怎么编写PCIe设备驱动程序

聚是一团火，散是满天星！在这样一个速食的时代，坚持做自己，慢下来，潜心琢磨，心怀敬畏，领悟知识，才能向下扎到根，向上捅破天，背着世界往前行！怎么判断pci_driver和pci_dev是否匹配？参考代码：`kernel\drivers\scsi\3w-9xxx.c。参考代码：`drivers\nvme\host\pci.c。参考代码：`drivers\nvme\host\pci.c。

2023-02-13 07:00:00 3793 1

原创 MSI_MSI-X中断之源码分析

GITS_TRANSLATER寄存器的CPU地址是：0xfee20000 + 0x010000 + 0x0040 = 0xfee30040。对应的PCI地址也是0xfee30040(驱动程序里为例方便，故意使得CPU地址跟PCI地址相同，这2个地址属于不同地址空间)，在这样一个速食的时代，坚持做自己，慢下来，潜心琢磨，心怀敬畏，领悟知识，才能向下扎到根，向上捅破天，背着世界往前行！

2023-02-12 07:00:00 1520 1

原创 MSI_MSI-X中断之体验与使用

聚是一团火，散是满天星！对应的PCI地址也是0xfee30040(驱动程序里为例方便，故意使得CPU地址跟PCI地址相同，这2个地址属于不同地址空间)，在这样一个速食的时代，坚持做自己，慢下来，潜心琢磨，心怀敬畏，领悟知识，才能向下扎到根，向上捅破天，背着世界往前行！仅此向嵌入行业里的每一个认真做技术的从业者致敬！所以下图中PCI地址都是0xfee30040。

2023-02-11 07:00:00 2723

原创 GICv3_LPI机制

中断号0-15保留用于SGI的中断号。能产生MSI中断的设备，都有一个DeviceDI(设备ID)，它产生的每一个MSI中断都有一个EventID(事件ID)。它们标识CPU核私有的中断源，并且独立于另一个内核上的相同中断源，比如，每个核的计时器。对于原来的SPI，它也是可以使用MSI的方式传递的，这个功能是可选的。在这样一个速食的时代，坚持做自己，慢下来，潜心琢磨，心怀敬畏，领悟知识，才能向下扎到根，向上捅破天，背着世界往前行！在复杂系统中有成本上千的中断时，就需要成本上千的中断信号线，这太复杂了。

2023-02-10 07:00:00 761

原创 INTx中断机制源码分析

因为发生legacy中断时，rockchip_pcie_legacy_int_handler函数要进一步分辨发生的是INTA还是INTB、INTC、INTD中断，然后处理。PCIe设备在硬件信息里表明自己可以发出哪个中断，比如INTA、INTB、INTC或INTD，这个中断要转换为中断号，我们编写的软件才可以为它注册中断处理函数。在这样一个速食的时代，坚持做自己，慢下来，潜心琢磨，心怀敬畏，领悟知识，才能向下扎到根，向上捅破天，背着世界往前行！为什么legacy中断的函数，不是使用。

2023-02-09 07:00:00 841 2

原创 INTx_MSI_MSIX三种中断机制分析

参考资料：《PCI_SPEV_V3_0.pdf》6.8节。

2023-02-08 07:00:00 2115

原创 RK3399_PCIe_Host驱动分析_设备枚举

resource结构体如下，要注意的是：里面记录的start、end等，是基于CPU角度看待的。也就是说，如果记录的是内存地址、IO地址，那么是CPU地址，不是PCI地址。每个PCI/PCIe设备都有配置空间，就是一系列的寄存器，对于普通的设备，它的配置空间格式如下。Class Code：这是只读的寄存器，它含有3个字节，用来表明设备的功能，它分为3部分。对应pci_dev结构体里的设备信息：读取PCI设备的配置空间即可获得。把这块空间对应的PCI地址写入PCIe设备的BAR。

2023-02-07 07:00:00 1250

原创 RK3399_PCIe_Host驱动分析_地址映射

在这样一个速食的时代，坚持做自己，慢下来，潜心琢磨，心怀敬畏，领悟知识，才能向下扎到根，向上捅破天，背着世界往前行！所谓建立CPU和PCI地址空间的映射，就是设置Region对应的寄存器，都是使用函数。即：只写读写0xF8000000这段空间，就可以只写读写PCIe设备的配置空间。其中Region 0大小为32MB，Region1~31大小分别为1MB。，就是PCIe控制器，它的驱动做什么？

2023-02-06 07:00:00 2192 1

原创 RK3399_PCIe芯片手册解读

CPU读写某个地址，就可以读写某个PCIe设备的配置空间：CPU读写某个地址，就可以读写某个PCIe设备的内存、寄存器：简单地说，就是把CPU发出的addr，转换为右边的TLP头部：PCI地址、头部的其他信息。怎么把CPU地址转换为PCI地址怎么提供TLP头部信息中的其他部分CPU访问一个地址，导致PCIe控制器发出TLP。TLP里含有PCIe地址、其他信息。地址转换：把CPU地址转换为PCIe地址提供TLP的其他信息。

2023-02-05 07:00:00 2458 1

原创 PCI驱动程序框架

2023-02-04 07:00:00 731

原创 PCIe路由方式

聚是一团火，散是满天星！在这样一个速食的时代，坚持做自己，慢下来，潜心琢磨，心怀敬畏，领悟知识，才能向下扎到根，向上捅破天，背着世界往前行！主设备要给EndPoint的内存写数据，它发出"内存写报文"，不需要对方回应。主设备要给EndPoint的IO写数据，它发出"IO写报文"，需要对方回应。主设备要读EndPoint的内存数据，它发出"内存读报文"，需要对方回应。主设备要读EndPoint的IO数据，它发出"IO读报文"，需要对方回应。PCIe设备(EndPoint)被配置后，它记录有分配给它的基地址。

2023-02-03 10:30:08 708

原创 PCIe设备的配置过程

在软件的角度，我们先关注事务层(Transaction Layer)，在事务层传输TLP(Transaction Layer Packet，事务层包)。在这样一个速食的时代，坚持做自己，慢下来，潜心琢磨，心怀敬畏，领悟知识，才能向下扎到根，向上捅破天，背着世界往前行！如果要配置的设备，就在当前总线上，即目标设备的Bus号等于当前桥的Secondary Bus Number，

2023-02-02 12:13:25 2268 1

原创 devicetree和启动参数解析流程

AARCH64架构下内核可以通过设备树或acpi方式获取设备信息，其中acpi主要用于服务器领域，而设备树用于嵌入式领域。在设备树方式中，bootloader启动之前将设备树拷贝到内存中，并将地址通过x2寄存器传递给kernel，kernel启动时从设备树中读取启动参数和设备配置节点。由于内存配置信息是由device tree传入的，而将device tree解析为device node的流程中需要为node和property分配内存。

2023-02-01 11:08:19 721

原创从软件角度看PCIe设备的硬件结构

在这样一个速食的时代，坚持做自己，慢下来，潜心琢磨，心怀敬畏，领悟知识，才能向下扎到根，向上捅破天，背着世界往前行！事务层(Tansaction Layer)：传输的是Transaction Layer Packet(TLP)数据链路层(Data Link Layer)：传输的是Data Link Layer Packet(DLLP)既然PCIe是串行信号，那只能在"包"里传输地址、数据了。

2023-01-31 13:11:25 621

原创 PCI设备的访问方法_桥设备(type1)

在这样一个速食的时代，坚持做自己，慢下来，潜心琢磨，心怀敬畏，领悟知识，才能向下扎到根，向上捅破天，背着世界往前行！CPU读取配置空间的BAR，得知：这个PCI设备想申请多大空间。怎么访问配置空间：发起一个type 0的配置命令。仅此向嵌入行业里的每一个认真做技术的从业者致敬！CPU分配PCI地址，写到PCI设备的BAR里。怎么判读设备的类别？怎么访问到某个PCI设备？

2023-01-31 12:59:10 912

原创 PCI设备的访问方法_非桥设备(type0)

在这样一个速食的时代，坚持做自己，慢下来，潜心琢磨，心怀敬畏，领悟知识，才能向下扎到根，向上捅破天，背着世界往前行！回答1：需要配置，软件通过PCI桥查询PCI设备的地址需求，分配一块addr_pci空间给它。内存空间或IO空间：PCI本地总线上有AD总线，它是地址、数据复用的总线。CPU读取配置空间的BAR，得知：这个PCI设备想申请多大空间。配置空间：PCI设备的配置寄存器。

2023-01-31 12:42:56 1109

原创从软件开发角度看待PCI和PCIe

在这样一个速食的时代，坚持做自己，慢下来，潜心琢磨，心怀敬畏，领悟知识，才能向下扎到根，向上捅破天，背着世界往前行！PCI/PCIe设备上有配置空间(配置寄存器)，用来表明自己"需要多大的地址空间"。关键在于：内存控制器，它会根据地址范围发出对应的片选信号，选中对应的设备。不是的，所有的"ram-like"接口设备都可以这样操作。分配地址空间：注意，分配的是PCI/PCIe地址空间。

2023-01-31 12:34:09 548