jervissun的博客

本文在分析了中大功率IGBT特性!工作原理及应用背景的基础上,针对电源设备的 进一步功率扩容要求,采用了IGBT并联扩容的方法来提高功率耐量"IGBT并联使用的 存在问题,主要是各个并联IGBT之间的电流分配不均,电流分配的不均会导致系统的稳 定性降低,甚至会使IGBT失效"本文分析了影响IGBT并联静!动态不均流的各种因素, 提出了相应的解决措施,建立了IGBT并联的均流仿真系统,进行了仿真分析"针对IGBT 工作过程中出现的电压尖峰!电流尖峰和大的开关损耗问题,本文从理论上详细分析了 IGBT逆变桥缓冲电路的工作原理,推导出缓冲电路各元件的参数计算公式"在此基础上, 针对4组IGBT模块并联,在单相全桥主电路工作条件下进行了仿真,重点对影响IGBT 电流均衡的杂散电感进行了量化分析"最后,根据并联IGBT设计中减小杂散电感和保证 结构对称的原则,采用西门康IGBT半桥模块进行并联,进行了实际模块原理图以及模块 实物的实现"

1, Altium历史，以及产品介绍 (20 minutes) 1.1 Altium 历史介绍...............................................................................................1-1 1.2 Altium Designer 介绍.......................................................................................1-2 1.3 公司理念....................................................................................................... 1-6 2, DXP系统平台介绍 (5 minutes) 2.1 项目以及工作区介绍........................................................................................2-1 2.2 DXP 系统菜单............................................................................................... 2-10 3, Altium Designer设计环境 (30minutes) 3.1 文档编辑器总览............................................................................................... 3-1 3.2 练习－Altium Designe 导航系统...................................................................... 3-4 4, Altium免费资源，支持及帮助中心 (15 Minutes) 4.1 免费网络培训...................................................................................................4-1 4.2 中文论坛..........................................................................................................4-2 4.3 网络培训中心及知识中心................................................................................ 4-8 4.4 支持中心..................................................................................................... 4-15 5, 从PROTEL到Altium Designer (30minutes) 5.1 Protel 99SE 与Altium Designer......................................................................5-1 5.2 Protel 99SE 导入向导.......................................................................................... 5.3 练习－导入99SE 的DDB 文件.........................................................................5-9 6, 原理图编辑基础(30 minutes) 6.1 视图命令..........................................................................................................6-1 6.2 选择................................................................................................................. 6-4 6.3 其他鼠标行为...................................................................................................6-4 6.4 练习－原理图编辑器基础................................................................................ 6-4 7, 原理图绘图工具以及电气连接工具(20 minutes) 7.1 原理图绘图工具............................................................................................... 7-1 7.2 电气连接工具.................................................................................................. 7-1 8, 创建第一张原理图 （1 hour） 8.1 原理图编辑器工作区设置................................................................................ 8-1 8.2 集成库概念介绍............................................................................................... 8-4 8.3 库与元件的装载及浏览.................................................................................... 8-4 8.4 元件放置及原理图连线.................................................................................... 8-4 8.5 智能粘贴..........................................................................................................8-4 8.6 设计复用............................................................................................................... 9, 全局编辑 （45 Minutes） 9.1 DXP 数据编辑系统............................................................................................... 9.2 全局编辑实例........................................................................................................ 10,完成设计项目

介绍了LCL 滤波型风电并网变流器的主电路拓扑结构和数学模型，提出了采用电网电流反馈闭 环控制，实现电网侧电流闭环的有功、无功功率解耦的控制策略; 采用MATLAB( R2010a) 建立了系统仿真模 型。仿真结果及试验结果表明，采用该控制策略，对LCL 滤波型风电并网变流器进行控制的有效性。

大功率风电变流器中的母排设计

驱动与吸收电路对IGBT失效的影响 功率半导体器件是电能转换的关键器件,而IGBT又是功 率器件中目前发展最快且很有发展前途的一种混合器件,由于 其具有开关速度快、驱动功率小、电流容量大、电压等级高且价 格低等优点,使其应用范围越来越广泛,特别在开关电源、逆变 焊机、UPS、变频调速器等领域中更是大量应用。

该论文详细讲解了SPWM与SVPWM的基本原理，以及实现方法，并比较了两者的优缺点，为我们开发电力电子技术提供了宝贵的资料。

第一讲 LabVIEW概述 第一节 虚拟仪器（VI）的概念 使用LabVIEW开发平台编制的程序称为虚拟仪器程序，简称为VI。LabVIEW（Laboratory Virtual instrument Engineering Workbench）是一种图形化的编程语言，它广泛地被工业界、学术界和研究实验室所接受，视为一个标准的数据采集和仪器控制软件。LabVIEW集成了与满足GPIB、VXI、RS-232和RS-485协议的硬件及数据采集卡通讯的全部功能。它还内置了便于应用TCP/IP、ActiveX等软件标准的库函数。这是一个功能强大且灵活的软件。利用它可以方便地建立自己的虚拟仪器，其图形化的界面使得编程及使用过程都生动有趣。 图形化的程序语言，又称为“Ｇ”语言。使用这种语言编程时，基本上不写程序代码，取而代之的是流程图或流程图。它尽可能利用了技术人员、科学家、工程师所熟悉的术语、图标和概念，因此，LabVIEW是一个面向最终用户的工具。它可以增强你构建自己的科学和工程系统的能力，提供了实现仪器编程和数据采集系统的便捷途径。使用它进行原理研究、设计、测试并实现仪器系统时，可以大大提高工作效率。 利用LabVIEW，可产生独立运行的可执行文件，它是一个真正的３２位编译器。像许多重要的软件一样，LabVIEW提供了Windows、UNIX、Linux、Macintosh的多种版本。 所有的LabVIEW应用程序，即虚拟仪器（VI），它包括前面板（front panel）、程序框图（block diagram）以及图标/连结器(icon/connector)三部分。

这个是华中科技大学使用的经典电机学教程，很经典。

1.建立了针对不同仿真目的和研究需要的双馈电机数学模型,并重点对双馈电机的磁饱和模 型和戴维宁等效模型进行了研究"为了简化采用同步发电机对电网特性的仿真,提出了基于受控电 压源和电压频率下垂特性对电网运行特性进行模拟的方法,降低了仿真运算量,提高了仿真效率" 2.利用了双馈电机的/T0型等效电路对其运行控制机理进行了分析,在此基础上对双馈电机 的定子磁链定向矢量控制策略和电网虚拟磁链定向矢量控制策略进行了深入研究,并提出了基于自 适应谐振调节器的双馈电机控制方案,使得在无需对转子电流进行坐标变换的情况下实现了对双馈 电机转子电流的无静差控制" 3.探讨了双馈电机矢量控制系统的控制性能,并对定子磁链定向和电网虚拟磁链定向两种矢 量控制系统的稳定性进行对比;针对双馈电机反电势扰动所形成的振荡过程,提出了/虚拟阻抗0 控制策略,从而有效地改善了双馈电机矢量控制系统的动态抗扰能力;研究了双馈电机定子磁链的 振荡及其抑制措施" 4.采用了对称分量法对电网电压不平衡条件下双馈电机的运行特性进行了研究,并对有功功 率脉动!无功功率脉动以及电磁转矩脉动之间的关系进行了探讨"重点研究了双同步旋转坐标系(双 SRF)不平衡控制策略和单SRF不平衡控制策略,并且针对单SRF不平衡控制策略,首次分析了 基于直接转子电压补偿控制方案的理论基础,并针对转子电压补偿控制与转子电流控制之间的祸合 作用对系统控制性能的影响,提出了一种解祸控制方案,改善了直接转子电压补偿控制的控制性能" 5.研究了双馈电机的无速度传感器控制策略"针对基于定子励磁电流的闭环速度观测方案和 基于定子电压幅值的闭环速度观测方案均受双馈电机运行状态的影响且速度观测的动态增益受转 子电流相位角影响之不足,提出了定子电流双回路和定子电压双回路两种闭环速度观测方案"在墓 于转子电流的模型参考自适应(MRAS)速度观测方案中,针对速度观测的动态增益与观测电流矢 量偏差角之间的非线性特性,提出了基于转子电流偏差角的闭环速度观测方案,改善了系统的动态 响应特性" 6.剖析了双馈电机空载定子电压控制的机理,提出了基于PI调节器和谐振调节器并行的以及 解祸的空载定子电压控制方案" 7.描述了电网电压跌落时双馈电机的电磁过渡过程,并以数学模型对电网电压跌落时双馈电 机定转子电流!定子磁链以及电磁转矩的动态响应特性进行了定童分析,讨论了转子电流的控制和 电网电压的跌落类型对双馈电机电磁过渡过程的影响"在此基础上深入研究了双馈型风力发电机的

本课题首先介绍了双馈风力发电系统变流控制中的几项关键技术,然后确定功率 控制!最大风能捕获和电网电压故障时的改进控制策略为本文研究重点"由于系统性 能除了取决于发电机,还取决于两个PwM变换器及其控制方式,文中采用dq解藕的 矢量控制方法"为了使转子侧变换器实现有功功率和无功功率的解祸!功率因数可调 节!最大功率点跟踪的功能,采用定子磁场定向的控制方式"为了使网侧PWM变换 器实现直流侧母线电压恒定控制以及从电网上吸收无功功率的可控性,采用电网电压 定向的控制方式" 针对转子侧变换器直接控制目标的不同,可以采用定子有功功率和发电机机械转 速作为外环建立控制模型"基于最大风能捕获的原理,分别给出电流(功率)模式和转速 模式下的指令值计算方法"建立包括风力机,发电机,电网,双PWM变换器等在内 的双馈风力发电系统动稳态仿真模型,通过仿真对比,结果表明两种模式都能实现最 大风能捕获及良好的功率控制性能,转速模式具有比电流模式响应快的特点"但是, 当转速或风速指令变化时,转速控制模式下系统存在着较大的转矩和功率脉动量大的 现象"本文采用模糊逻辑控制代替PI控制的方法,经仿真验证,这种方法明显改善了 PI控制的不足之处" 在风能捕获过程中,由于传统矢量控制方法中没有考虑定子励磁电流的动态响应 过程,这个误差在电网故障时会对系统产生极不稳定的作用,为此应考虑该响应过程, 对控制模型进行修正"仿真结果显示,本文所采用的改进方案有效提升了系统的低电 压穿越能力"

论文研究和设计了ZMW变速恒频风力发电机组的控制系统"控制系统是以 机组主控制器为核心的主从控制系统"主控制器和从控制器!从控制器和从控制 器之间利用CAN总线连接,保证了控制信号!状态量和检测量传输的实时性和 稳定性" 机组主控制器采用FPGA嵌入式系统,它集成了32位的处理器!CAN总线 控制器和千兆以太网MAC控制器等"论文设计了机组主控器的检测单元,可完 成温度和风速!风向检测" 励磁控制系统采用两个DSP控制器分别对网侧和转子侧PWM变换器进行控 制"设计中采用了ConcePt公司的IGBT驱动芯片,其特点是具有硬件短路!过 流保护功能"在此基础上,本文设计了IGBT保护报警电路并加入了软件保护功 能,提高了功率模块的安全性"励磁控制器的检测单元对各种电压电流和电机转 速进行检测,并将检测量上传机组主控制器"本文对网侧PWM变换器!转子侧 PWM变换器采用基于电网电压定向矢量方式控制,在保持直流母线电压稳定的 前提下,有效地控制双馈异步电机(DFIG)的转速!有功和无功功率"论文分析 了矢量控制方法及DSP控制器的软件控制流程,完成了相应的软件设计" 论文设计了主动偏航的偏航控制系统,利用H桥对偏航电机进行控制,从而 确定最佳偏航"

本文设计了1.SMW双馈型风机变频器的整体硬件电路,满足风机整体工作的稳定 性和高效率"为实现LVRT功能,设计了一种新的CROWBAR电路,并对电路的控制 电路做了改进"研究了1.SMW双馈型风机变频器系统的控制策略,转子侧变换器采用 定子磁链定向矢量控制技术,网侧PWM变换器采用电网电压定向矢量控制技术,构建 了电流内环!电压外环的双闭环PI控制系统,导出了采用转子有功电流和无功电流独 立解祸来控制有功功率和无功功率的策略"以PSCAD/EMTDC平台建立了1,SMW双馈 电机整体仿真模型"双馈风力发电机组在定子磁链定向矢量控制策略下,完成了有功无 功独立控制,变速恒频运行追踪最大风能,控制风电场电压与频率等预期要求"在电网 发生接地故障时刻的仿真中,风机能够在CROWBAR帮助下实现低电压穿越,从而验 证了1.SMW双馈型风机的抗干扰和暂态稳定性" 在实际1.SMW双馈型风力发电整机平台的基础上,进行了风机的整体调试和并网 调试,进行了有速度传感器定子磁场定向矢量控制的1.SMw双馈电机的调试,验证了 风机并网发电的控制策略和矢量控制原理,在风机并网发电之后,进行了电压和电流的 检测"最后给出了调试测量波形和结果分析"

PWM控制技术在逆变电路中应用最广，应用的逆变电路绝大部分是PWM型，PWM控制技术正是有赖于在逆变电路中的应用，才确定了它在电力电子技术中的重要地位 本章主要以逆变电路为控制对象来介绍PWM控制技术 也介绍PWM整流电路

模拟控制经过多年的发展，已经非常成熟，但它仍然存在很多不足之处， 随着DSP（数字信号处理器）的出现和发展，数字控制系统以其通用性强、抗干 扰能力强、控制规律灵活、可实现先进控制算法和便于实时控制等优点成为现 代电力电子技术发展的方向之一。 首先，本文介绍了三种经典的 SPWM 调制方式，包括双极性 SPWM 调制法， 单极性 SPWM 调制法，倍频单极性 SPWM 调制法，通过比较最终选择了倍频单 极性 SPWM 调制法作为本文所研究逆变器的调制方式。在此基础上给出了系统 的传递函数，分析了系统的稳定性和外特性。 其次，给出了系统的硬件结构框图，并设计了系统各个部分的硬件电路， 包括主电路，驱动电路，采样电路和保护电路，以及数字控制系统的硬件电路， 并完成了数字控制电路部分的 PCB 板的设计。 再次，在传统的 PI 调节器的基础上，给出了几种用 DSP 完成 PI 算法的方 法，通过和 DSP 自身的特点相结合，本文最终选择用增量式 PI 算法。并给出了 系统控制软件的总体结构。 最后，基于DSP（TMS320LF2407A）完成了数字控制SPWM逆变器的原理 试验，试验结果表明，数字控制在改善逆变器的动态和稳态性能方面也能获得 良好的效果。

在PWM 整流器的控制算法中，SVPWM 因具有比SPWM 更高的电压(电流)利用率而 得到广泛的应用。但是当这两种控制算法在应用于有源逆变(如太阳能并网发电，电流源型APF) 却呈现了完全相反的实验特性。基于根据指令电流产生触发脉冲时SPWM 和SVPWM 的不同机理， 以能量传输和面积等效原理为依据，讨论了电流型SVPWM 和SPWM 输出电流特征，得到了在相 同条件下，有源逆变时SPWM比SVPWM具有更高的电流利用率的结论，给出了SPWM和SVPWM 电流型逆变器的仿真和实验结果，并以此为基础，以提高能源利用率为目的，提出了双向电流型 PWM 控制的新思路。

该文提出一种基于 CPLD（复杂可编程逻辑器件）、 由全数字化方法实现自然采样法的 SPWM（正弦脉宽调制） 新方案。该方案同时具有数字电路稳定可靠便于集成、微处 理器可以重复编程、以及自然采样法响应快精度高等优点。 对正弦调制信号 u s (t)的数字化处理，会引起 SPWM 输出脉 冲宽度的误差。当 u s (t)斜率为正时输出负脉冲变宽；u s (t)的 斜率为负时输出正脉冲变宽；这相当于在输出基波上附加了 一个齐次谐波分量。SPWM 数字化自然采样法存在脉冲竞 争现象。

脉宽调制(Pulse Width Modulation,简称PWM)是变频调速系统中的关键技术,常用的矢PWM技 术主要有基于正弦波对三角波脉宽调制的SPWM技术和基于电压空间矢量(Space Vector)的SVPWM 技术等.前者以输出正弦波电流为控制目标,将三角波和三相正弦调制波进行比较,生成SPWM;后者 以使电动机获得理想圆磁场为控制目标,用逆变器不同的开关模式所产生的实际磁链矢量来跟踪基准 磁链圆,由跟踪结果决定逆变器的开关模式,生成SVPWM波[1].SVPWM直接控制逆变器件的开关状 态,不同的开关状态对应不同的空间电压矢量,合理安排空间电压矢量的切换顺序.为了分析这两种技 术对逆变器的直流电压利用率、转矩脉动和对系统,本文利用MATLAB软件,对系统在两种不同PWM 调制策略下的性能进行了对比.