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RSS订阅原创 Docker离线环境使用Ros的正确姿势
最近工作中遇到离线主机需要部署ros的需求，想到的解决方式就是使用docker来搞了，对于有使用经验的同学来说docker是多么优美又好用的工具，可是对于docker小白来说，还是要step by step尝试一下的。到此ros镜像打包结束，接下来就是离线主机内部署的工作了，要想部署docker镜像，首先需要安装docker，因为该主机是离线状态，所以只能是离线方式进行安装了。-i x.deb，依次进行安装，安装的顺序为：containerd.io ，docker-ce-cli，docker-ce。
2023-08-30 10:32:30
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原创 Ubuntu开机默认启动界面模式和命令行模式设置
默认进入命令行模式：sudo systemctl set-default multi-user.target默认进入界面模式：sudo systemctl set-default graphical.target 注：设置完成后需要进行重启：sudo reboot
2022-05-12 16:15:07
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原创 Unity 配置Hololens开发之启用OpenXR后部分手部交互失效
使用Unity2021.1.9（非LTS版本）配置Hololens开发环境，直接导入UnityPackage包，按照官方配置打包后发现部分物体没有交互，比如不支持物体的旋转缩放等，之后按钮和钢琴按键有效。解决方法：为openXR中的InteractionProfiles添加手部交互即可。愉快的玩耍吧...
2021-08-20 10:14:19
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原创 UE4 C++计算精度设置
#include <iostream>#include <sstream>using namespace std;std::string DoubleToString(const double value, unsigned int precisionAfterPoint){ ostringstream out; // 清除默认精度 out...
2020-04-01 16:30:46
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空空如也
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