西电小伙子-CSDN博客

原创 python 模拟登陆人人网登陆 2016-12-11

三种方法，20161211，亲测都行参考了[Python]网络爬虫（十）：一个爬虫的诞生全过程（以山东大学绩点运算为例）http://blog.csdn.net/pleasecallmewhy/article/details/9305229第三种参考了：https://my.oschina.net/davisqi/blog/671014#-*-coding:utf-8-

2016-12-11 11:19:42 529

原创 python爬取西北大学就业信息网并且按宣讲顺序排序

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2016-10-30 21:36:36 1547

原创傅里叶变换的理解----计算幅值和相位

先推荐表格文章如果看了此文你还不懂傅里叶变换，那就过来掐死我吧【完整版】傅里叶原理表明：任何连续测量的时序或信号，都可以表示为不同频率的正弦波或余弦信号的无限叠加。1.FT的理论就会告诉你可以通过傅里叶变化获知这个频率。但是这个信号飘荡在空中，你需要先通过采样得到一个离散信号(是采样频率，香农和奈奎斯特告诉我们，需要2f">)。2.得到离散信号后如何

2015-12-07 09:43:13 85247 4

原创 stm32 NRF24L01互相通信成功

硬件 MINISTM32开发板（stm32f103rbt6）-----通信-----自己做的四轴（stm32f103c8T6）。各自的原理图网上都有。“无线模块”程序（见下面链接）可用于收和发，用按键控制。其实用两块MINISTM32开发板开发板就可以了，可是我只有一个，还是借的。“无线模块-fly”程序（见下面链接）只用于发送。本程序只是为了测试模块没有问题，测试我的小四轴没有问

2015-10-19 21:04:04 17000 6

原创四轴学习之MPU6050 通过DMP读取四元数获得欧拉角

硬件为stm32RBT6 串口PA89 I2C--PB67 STM32_MPU6050_dmp 使用dmp库读取四元数和欧拉角测试成功程序源码：http://download.csdn.net/detail/jasondooc/9164385---------------------------------------

2015-10-08 21:41:23 13205

原创 stm32F103 模拟I2C mpu6050收到数据全为0，或者地址为209，104,0x68,0xD0的一些解决办法总结

stm32F103 模拟I2C mpu6050收到数据全为0，或者地址为209，104,0x68,0xD0的一些解决办法总结：最近在学习模拟I2C，硬件有两套stm32F103C8T6和stm32F103RBT6，网上买的mpu6050套件。用stm32F103RBT6正常读到数据，可是换stm32F103C8T6读到的全是0，读who am I 按道理应该是104 （0x68）。但是读到的有时候

2015-10-06 21:44:25 10959 7

原创 mpu6050卡尔曼滤波程序及分析

最近在学习卡尔曼滤波算法，算法首先静止传感器，先测量100次，求平均值，求出偏差Ax_offset Az_offset Gz_offset.以后每次测量值都减去这一偏差。然后通过加速度测得的Ax，Az通过 atant（Ax，Az）计算Accel_x 即是Roll

2015-09-24 18:04:04 18439 6

原创 STM32F103读取原始数据，上位机显示（附上微机和程序源码）

出现的几个问题总结：1，printf 函数蛋疼了，刚开始没有注意这个，导致一直输出错误的格式。 printf("%c",0xA5);//输出A5的16进制A5 printf("%f",0xA5);// 输出A5的ASCIC的形式61附上

2015-09-18 22:39:57 11039 1

原创 STM32F103RBT6读取MPU6050初始程序，测试成功

读取mup6050的初始值，用硬件IIC，连接PB6 PB7 VCC GND其他引脚悬空。 1 主要参考了网上某些网友的资料，如有侵权立即删除。2，更改了原程序在串口地方的程序。3 ，在不连接mpu6050的时候， InitMPU6050(); 好像只有连接硬件了才可以走过去，不然直接卡那了。4，本人菜鸟，正在学习中，有问题还请多多交流指正 helloxidian@12

2015-09-17 09:45:01 5712 1