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RSS订阅转载 PID 通俗解释
PID 控制原理3 个故事：看完您就明白了。1、： PID 的故事小明接到这样一个任务：有一个水缸点漏水(而且漏水的速度还不一定固定不变)，要求水面高度维持在某个位置，一旦发现水面高度低于要求位置，就要往水缸里加水。小明接到任务后就一直守在水缸旁边，时间长就觉得无聊，就跑到房里看小说了，每30 分钟来检查一次水面高度。水漏得太快，每次小明来检查时，水都快漏完了，离要求的高度相差很远，小明改为每3 ...
2018-03-26 16:05:12
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转载 C#与MATLAB混合编程
因为老师项目需要，我必须使用C#调用MATLAB画图来实现无线传感器网络中的画图。这里我就和大家介绍一下其中的详细步骤。Step 1:考虑到时代更新如此迅速的原因，我建议大家安装较新版本的软件，这里我使用的是Mtalab2014a，以及Visual Stdio 2015，可能有人问了，这些软件该怎么安装呢？这里我就只提供一下安装的文件下载，主要安装步骤请参考其他网友介绍。不过在这里请各位同志记住，...
2018-03-26 15:27:38
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转载 C#调用matlab动态链接库
1、C#调用matlab程序方法步骤一：在MATLAB中建一个m文件(test.m)***注意，.m文件名随意，function函数名随意***该程序用于模拟生成雷克子波，并绘图，代码如下：function test()f=250;ts=0.4502/f;T=ts;number=100;t=-number/2:1:number/2;a=(1-2*(pi*f*t*T).^2).*exp(-(pi*...
2018-03-26 15:19:32
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转载 做官诀窍----"五官五做"
和珅从一个小官爬到一人之上万人之下.他有他自己的做官诀窍----"五官五做"小官大做和珅年轻的时候,就是一个三等鵉仪卫.有一天皇上与众大臣巡视清漪园.皇上随口问了一个典故,随行的官员都没有答上来.和大人说了一句:典守者不得辞其责.引起换上注意,从此一个小官就窜升了.热官冷做后来和珅做官做到了一人之下万人之上.可是和大人 出世低调,待人亲戚.不张扬不招摇.闲官忙做后来皇上提拔和珅为正蓝旗副都统.是一...
2018-03-26 13:20:50
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转载 如何有效汇报项目
转自：https://blog.csdn.net/family086/article/details/656285271.汇报五步走步骤要求第一步 目标可量化目标清晰第二步 工作可分解粒度适当第三步 方案可落地方案可行第四步 风险可控制风险不影响大目标第五步 进展可跟踪有阶段成果(1) 目标可量化 首先要明确项目目标，有两个关键点：一是和大团队的整体目标是一致的，二是需要可量化、可衡量。(2...
2018-03-26 13:12:54
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转载 知己知彼 看CIO如何成功领导80后
转自：https://blog.csdn.net/xinxihua/article/details/1916997 一提到80后，人们往往会联想到年轻、创业神话、后生可畏等词汇。的确，与其他年代的人相比，当今的80后鲜明而张扬的个性给世人留下了深刻的印象，也引发了很多话题，或褒或贬，众说纷纭。 由于工作特点的原因，信息部门里面的80后通常比较多。因此，CIO的许多工作都要和这些80后们...
2018-03-26 13:11:29
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转载 领导、下属能否和睦相处？就看这8个字！
转自：https://blog.csdn.net/albert1222344/article/details/53367135领导、下属能否和睦相处？就看这8个字！ 子曰：“不在其位，不谋其政。”反过来就是“在其位，谋其政”。在职场上，不管是作为领导者还是作为下属，你明确自己的“位”，明确自己的“政”了吗？什么是领导的角色艺术？上海交通大学教授谈到了16个字：“在人之上，视人为人；在人之下，视己为...
2018-03-26 13:10:00
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转载 老板喜欢提拔什么样的员工
转自：http://blog.csdn.net/smfwuxiao/article/details/72803318为公司赚钱、维护公司的利益。替领导分忧（尽管当前没好处，领导心里会投你一票）。带头闹事的：下一次收拾你，而且是变本加厉。给上级分享你对公司的想法：并不是挑刺，而是增加好处，怎么改进。面对外界的诱惑，经得起考验。猎头、挖人、跳槽。怎么敬业： 每天多做几小时。模糊上下班的概念，完成工作以...
2018-03-26 13:08:59
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转载 压实下属身上的责任
转自：https://blog.csdn.net/bluerstar/article/details/7752346 写了这个标题就回想起了之前看过的很多革命题材的片子，里面一个镜头就出现在了脑海。某个革命领导和下属交代完任务后会拍拍那个下属的肩膀，语重心长的说一句，“XX同志，这个行动能不能顺利进行就全靠你啦。”然后那个下属就非常肯定的说，“是，保证完成任务。”这虽然是一个动作，但是代表了...
2018-03-26 13:07:45
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转载 跟领导汇报工作时，这句话建议你不要说
转自：https://blog.csdn.net/X8i0Bev/article/details/78475180跟领导汇报工作时，要是有某项工作那里做得不好，被领导指出时，有的人喜欢用“我以为”来答复领导。“我以为”这句口头禅在我们的生活中出现频率太多了。“我以为”渐渐变成了一个很好的借口似的。自己犯错了，总是“我以为”这样“我以为”那样，为自己找一个理由，好像是理所当然似的。优优是我的同事，最...
2018-03-26 13:05:36
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转载 做员工难，做领导更难！（只有不断学习与进步才能够带好团队）
三件事，决定新领导人命运使主管成功站上高位的知识与能力，并不足以使他们在高阶领导位置保持成功。四成的新领导人撑不过十八个月，原因就在大多数的新高阶主管并未做好关键功课。新升任的领导人要在高位上成长茁壮，必须能够“放手”，并且学习三个关键。这三件事不是直觉所能想到，也从没被列入高层主管发展计划的教材，但是却能决定领导人的命运。关键一：自信地融入你的高层主管角色。多数新领袖在头几个月都会感觉自己像个冒...
2018-03-16 09:15:50
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转载 软件编程规范
在当前软件行业迅猛的发展下，软件逐渐走向大型化。在这种软件走向大型化的形势下，一个软件需要众多的人参与。比如一个操作系统的开发需要上千人的工作。这样我们就不得不面临着如何管理。只要是一个有用的软件就需要大量的工作，首先要进行软件需求分析，然后要设计出软件的框架，而实现软件的代码仅占很少一部分（约20%）。而你不要小看这代码的实现，也是要很多人的参与的，一般软件代码就有上千行，更别说操作系统了，据说...
2018-03-15 16:41:07
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转载 软件开发文档编写规范
转自：http://blog.csdn.net/zhanghui962623727/article/details/52248990 1.◇ 可行性分析报告： 说明该软件开发项目的实现在技术上、经济上和社会因素上的可行性，评述 为了合理地达到开发目标可供选择的各种可能实施方案，说明并论证所选定实施方案 的理由。 2.◇ 项目开发计划： 为软件项目实施方案制订出...
2018-03-15 16:31:58
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原创 PDK开发初步（C#）（一）
PDK是PMAC运动控制器的上位机开发包，通过该开发包可以定制化开发客户的上位机程序。以C#为例，开始编程时，需要注意如下工作：1，安装&使用基于Visual Studio2015的C#编程环境。2，新建C#项目，在项目属性中设置“目标框架”为.NET Framework4.6.1，“输出类型”为Windows应用程序。3，增加三条using： using ODT.Power...
2018-03-15 10:10:21
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转载 ERP和MES的区别
转自：https://www.toutiao.com/a6532249354365829636/作为一个工厂，存在的目的只有两个，生产产品，然后卖出去。所以在工业企业中，通常会分为两个大的部门，一个是生产部门，一个是业务部门，前者通过MES(制造执行系统)管理，后者通过ERP(管理信息系统)来管理。这两个系统啥区别呢?ERP更倾向于财务信息的管理，而MES更倾向于生产过程的控制，简单的说，ERP主...
2018-03-15 09:40:35
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转载 软件项目开发基本流程详解
软件项目开发流程图是用来详细描述了软件在开发过程中产品调研、设计、开发、测试等各个阶段中各个角色，包含产品经理、研发、测试、用户等需要处理的事情，以及在不同阶段可以达到哪种效果。那么，一款软件从研发到发布到底要经过哪些流程呢?软件项目开发流程图设计的过程中又该注意些什么呢?亿图软件项目开发流程图软件项目开发过程的几个基本流程介绍：1、可行性分析：从市场、政策、经济、技术、人员等各方面因素来分析这个...
2018-03-15 09:30:29
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转载 完整的软件开发流程是怎样的？
在it圈混迹了这么久，做过各种各样的工作。但是我确一直不知道一个软件从无到有到底是怎么开发的。于是就产生了强烈的好奇心：一个软件产品的结果为什么是这样？为什么开发的速度不能再快一点。为什么程序员大多秃顶？他们有那么忙吗？后来我终于知道了问题的答案。一、开发流程图为使流程更清晰，本图省略了各环节的评审，如有更好的表现形式，欢迎提出建议。开发流程图二、过程产物及要求本表主要列出开发阶段需要输出的过程产...
2018-03-15 09:25:51
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转载 开发一个app的周期是多长
转自：https://www.toutiao.com/a6208001615755247874/不管对于开发公司还是产品公司而言，开发一个app的工期对双方的影响都比较大，一方面是由于开发公司只有严格把控好工期，才能获取自己的利润，而产品公司呢，只有尽早开发出来，才能在推广中，赢得市场，对于这个双方都比较关注的问题，我们下面就来看下项目经理的一些观点：对于一般的app而言，平均定制开发一个功能完整...
2018-03-15 09:23:13
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转载 C# 调用cmd命令行路径中带空格问题
转自：https://www.cnblogs.com/wyynts/p/3564368.html 打包winform程序，程序中本身有一处需要调用cmd.exe，打包安装在C:\Program Files目录下，然后调用cmd的地方，就弹出了C:\Program不是内部或外部命令,也不是可运行的程序或批处理文件的错误提示框，对比了一下未安装和安装之后的指定文件路径，发现安装后的路径中...
2018-03-15 09:19:08
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转载 项目工作过程中遇到棘手问题是埋头钻研？还是及时向领导汇报情况？
转自：http://blog.csdn.net/liantingwqn/article/details/51554196 在项目中，作为项目组成员难免会遇到问题。遇到问题时，有些人就会想：“领导挺忙的，就不进行汇报了”,“还是不汇报了吧，领导也许会因为我解决不了这个问题而低看我吧”，“再等等，我再努力努力也许就找到解决方案了”等等。实际上，这种“瞒着不说”的心态很可能会最终拖累项目进...
2018-03-14 10:21:40
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转载 如何做好一个让领导欣赏的下属
转自：http://blog.csdn.net/b376784032/article/details/786580671.行胜于言清华的校训：自强不息，厚德载物，来自于90年前梁启超先生在清华的一个演讲。梁先生的演讲原文，我记不清了，大意是说：清华人，不要忘记自己的身份，要严格要求自己，要做国民的楷模。梁先生送给学生们一句话，就是《易传》的前两句：天行健，君子以自强不息；地势坤，君子以厚德载物。这...
2018-03-14 10:11:18
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转载 我有10个职场经验
转自：http://blog.csdn.net/ajian005/article/details/51544614（猪坚强 作品）“一个好员工能顶5个普通员工。”一个当老板的朋友哭了。在创业群里，我们另外几个老板（虽然我的公司很小，但我也是老板啊）一起嘲笑他，说，是你老婆给你戴绿帽子了，还是被甲方睡了？他气死了。他说，以前他觉得自己特别屌，绝对不会依赖任何员工，谁爱走谁走，老子随时可以更新团队。最...
2018-03-14 10:09:39
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转载 即将换到一个自己不熟悉的部门做领导，应该怎么办
转自：http://blog.csdn.net/bytxl/article/details/41719243 我现在在公司的一个部门做经理，在这个职位上已经做了3年多了，因为自己在现有岗位的工作业绩突出，领导十分赏识，最近决定把我调到另外一个部门做总经理。 我知道这对我是一个好机会，职务得到了提升，管理的面也大了，可以很好的提升自己的专业和管理能力。但是，让我有点发愁的是，这个...
2018-03-14 10:07:37
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转载 如何适当向下属施加压力
转自：http://blog.csdn.net/zhouyong0/article/details/8945831凡事都是有两面性的，工作压力过大的负面影响是令人精神紧张，甚至有反抗、愤怒的心态；但是适当的工作压力能令员工更进取，更全面的投入工作中的挑战，对个人和团体，则有助成长。据心理学家研究表明，领导具有智慧和经验，未必能保证员工有卓越表现。领导必须适当的运用压力来提高员工的工作表现。如果压力...
2018-03-14 09:58:53
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转载 作为管理者，就不要总等着领导给你布置任务了
转自：http://blog.csdn.net/liantingwqn/article/details/52879872 在职场中，尤其是作为基层管理者，负责某一方面工作内容时，你的上司不可能每天都出现，也不会说今天交一份报表或PPT这么细致的任务，一般情况下，他们只会规定一个长期的目标，越是高层的管理者越是如此，至于怎么达成目标，工作如何分解，怎么安排，进度如何把控，质量怎么审核就...
2018-03-14 09:56:36
344
转载 老板为什么会被下属“反领导”
转自：http://blog.csdn.net/shuaihj/article/details/7440285按照管理学的定义，领导力是一个人影响他人的能力，是指领导者影响下属实现组织目标的过程。在任何组织中，领导就是最高层的职务了，企业老板自然就是企业的领导。可是，在企业管理实践中，我们却经常看见一种“领导怪象”：很多的企业老板却反过来被自己的下属领导着。 在中国企业中，很多老板的一天通常...
2018-03-14 09:41:56
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转载 领导需要比下属更懂技术吗？
转自：http://blog.csdn.net/SmartTony/article/details/16331475 领导必须更懂技术吗？这是个问题。做了领导以后，因为工作的关系，许多人都不那么熟悉基础的技术了，结果自己心里没底，更怕遇到问题时在下属面前丢脸。所以，有些人选择了双管齐下——既不放弃领导的工作，又不放弃原有的技能，结果疲惫不堪。还有人干脆选择不当领导了，因为有手艺，才有...
2018-03-14 09:29:31
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转载 在职场中，千万不要当这两种下属，学会汇报，让领导刮目相看！
转自：霸王课 2018-03-09 08:00:00 在职场中，向上沟通一个很重要的环节就是工作汇报。松下兴之助的传人江口克彦曾说过：”对于上司来说，最让人心焦的就是无法掌握各项工作的进度。如果工作没有得到反馈，以后就不会再把重要的工作交给这样的下属了。”可见，工作汇报在领导眼中是多么重要。另一方面，向领导汇报工作也要注意时机的把握，千万不要成为以下两种下属：一种下属是找妈型，无论大...
2018-03-14 09:15:39
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转载 让领导最认可的工作方式是什么？
转自：中外管理杂志1、汇报工作说结果汇报工作不是要告诉领导你的工作过程多艰辛，你多么不容易。要做到举重若轻，一定要把结果汇报给领导，结果思维是第一思维。2、请示工作说方案不要让领导做问答题，而是要让领导做选择题。请示工作至少保证给领导两个方案，并表达自己的看法。3、总结工作说流程做工作总结要描述流程，不只是先后顺序逻辑清楚，还要找出流程中的关键点、失误点、反思点。4、布置工作说标准工作有布置就有考...
2018-03-14 09:10:34
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原创 PMAC PDK开发Key相关事项
在注册好PDK相关License后，基于C#开发PMAC上位机程序时，需要注意如下：1，有关License文件：需要将DkeyLib32.DLL，DKeyLib64.DLL，CLLLicFile.lic三个文件包含在C#文件的Debug目录中。2，拷贝CLLLicFile.lic文件到C:\Windows\System32，C:\Windows\Syswow64两个目录中。3，确保PDK目录（C:...
2018-03-14 08:35:18
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转载 移动 Ubuntu16.04 桌面左侧的启动器到屏幕底部
传统的 Unity 桌面环境，其应用程序启动器的容器——Launcher，一直坚定地待在屏幕的左侧。其实笔者一直认为，应用程序启动器位于左侧更加合理一些，因为当前低分辨率的宽屏显示器还是大多数，在这种屏幕中，上下边缘位置固定的内容越少，越有利于屏幕上启动的工作软件显示更多的内容，比如文档、表格软件中，会显示更多的行，图像处理软件会让工作区的面积更大。即使在 Ubuntu 的设置中心里，也找不到移动...
2018-03-01 11:08:02
383
原创 Ubuntu的su密码开启
通常在Linux中输入su命令，可以直接使用root权限来执行操作。安装完成Ubuntu后，直接输入su命令，输入密码会提示认证错误。主要是由于root用户没有赋值密码的原因。我们可以通过sudo passwd root命令来给root用户赋值密码。输入一边当前用户密码，然后两边root密码后回车即可。注：su和sudo的区别是：su的密码是root的密码，su直接将身份变成root用户。sudo...
2018-02-28 11:45:17
2559
原创 PMAC网络USB设置
一， 连接到PMAC在默认情况下，Power PMAC有一个IP地址为192.168.0.200，没有互联网连接。要安装所需的软件包并获得时间，您的PMAC将需要一个internet连接。为了建立你的网络连接，可以一个u盘上放一个文件夹“PowerPMACIP”。在这个文件夹中，放置一个名为“Interfaces”的文件，而不需要扩展名，插入的u盘来启动PMAC。 二， 修改“Inte...
2018-02-27 13:49:11
999
原创 PMAC与触摸屏通过ModbusTCP通讯
一，使用ModbusTCP 从协议的PowerPMAC运动控制器：NB 使用以太网通信端口在将PT 设为主站的情况下通过ModbusTCP 从协议与Power PMAC 进行通信。因此，NB 和Power PMAC 之间的通信设置必须一致。1，以NB7W-TW01B为例，配置和设置HMI： 2，PT设置 按如下所述执行NB通讯设置： 二，PMAC设置： 按如下所述执行PowerPMAC设置：此外...
2018-02-27 13:46:59
2255
原创 PMAC RTLinux 有关时间相关命令
PMAC RTLinux 有关时间相关命令PMAC的Linux系统中，涉及时间的相关命令包括：Date，Ntp，Ntpdate Date命令：1，日期可以用“date”命令进行检查。参数较多（参考如下），date命令可设置日期和时间。datedate +%Y%m%d -s "2017-09-19"date +%Y%m%d%H%M%S -s "2017-09-19 11:54:00"da...
2018-02-27 13:37:27
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翻译 PMAC CfromScript函数功能说明
一，简介：CfromScript功能是从PMAC脚本程序调用C语言的一种函数。这个功能允许用户从PMAC脚本语言直接访问C语言的子程序，其主要用在运动学计算，这个功能用户在更多不同的使用目的也可以灵活地的支持。这个功能对运动学计算特别适用（运动学的计算量通常都会比较大），因为相对于将计算直接写在基于脚本的子程序中，C语言的执行速度会更快。 Power PMAC只能有一个单独的CfromScri...
2018-02-27 13:25:04
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转载 常用三角函数
锐角三角函数公式 sin α=∠α的对边 / 斜边 cos α=∠α的邻边 / 斜边 tan α=∠α的对边 / ∠α的邻边 cot α=∠α的邻边 / ∠α的对边 倍角公式 Sin2A=2SinA?CosA Cos2A=CosA^2-SinA^2=1-2SinA^2=2CosA^2-1 tan2A=(2tanA)/(1-tanA^2) (注：SinA^2 是sinA的平...
2018-02-27 13:19:16
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转载 PMAC简介和预备知识
文章转自：http://blog.csdn.net/wenzhou1219PMAC卡是功能非常强大的运动控制卡，但是网上PMAC的教程很少，仅有的几个教程还是官网培训教程，罗列概念和记流水账，最不喜欢这样的教程。自己学习PMAC卡的时候走了许多弯路，刚好找完工作就写一下PMAC的相关教程，看完整个系列的教程，相信对于PMAC的使用是没有问题的，主要分为以下几个模块：简介和预备知识PMAC硬件P...
2018-02-27 13:07:12
4796
原创 PMAC(CK3E)链接G5伺服驱动器
PMAC(CK3E)链接G5伺服驱动器 一、ESI导入（R88D-KN01H-ECT），EC-Engineer设置：增加主站：192.168.0.200，选择“本地连接”，CycleTime：1000，Master-Instance=0，Select。在“Class-AMaster”，右键“Scan EtherCAT Network。Distributed Clocks标签，选择Master ...
2018-02-27 13:02:10
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