iyouqingi-CSDN博客

原创机器视觉光源介绍

光源概述：在机器视觉中，通过适当的光源照明可以将被测物体的目标信息与背景信息分开以获取高品质的、对比度的图像，降低图像处理算法的难度，提高系统的精度和可靠性。理想图像：对比度高边界和背景分开；均匀的分布；色彩亮度适中；光源关注点：价格/亮度/稳定性/寿命/温度/多色光/光线均匀LED灯：各种形状、尺寸及各种照射角度；各种颜色，亮度可调； LED光谱是特别的，CCD对光...

2020-03-27 08:33:53 678

原创 EPSON机械手视觉操作手册

EPSON机械手视觉操作手册版本历史版本起止日期 AMD 修订者说明1.0.0 2020年03月24日 A iyouqingi 注：（A-添加，M-修改，D-删除）本节主要针对EPSON RC+选件—— Vision Guide 7.0主要致力于提供解决机器人指导应用所需...

2020-03-24 08:35:23 6773

原创通信数据包(协议)

通信数据包(协议)1. 通信介绍不同型号也许有会有不同的通信方式，了解到Modbus TCP通讯、TCP通讯、UDP通讯、PROFINET通信等；也有采用OPC Server，类似软件开发中间件，封装了会话池、对象池等。链接方式：服务端IP/port、客户端IP/port2. 西门子西门子的Simotion，客户端与服务器端之间...

2019-10-08 15:46:21 1495

原创 PC端上位电路对接基恩士PLC通信获取字符串——大端小端区分

PC端上位电路对接基恩士PLC通信获取字符串reinterpret_castshort yyy[20];yyy[0] = 21578;yyy[1] = 12882;yyy[2] = 13645;yyy[3] = 12874;yyy[4] = 13141;yyy[5] =19032;yyy[6] = 21832;yyy[7] = 00050;for (i...

2019-08-21 20:50:24 3981

原创海康智能相机功能了解

相机：本地图像、相机图像、存储图像定位：高精度特征匹配、快速特征匹配、圆查找、直线查找、BLOB分析、卡车工具、边缘查找、间距检测、位置修正、矩形检测、顶点检测、边缘交点、平行线查找识别：二维码识别、条码识别、字符识别、Vericode测量：线圈测量、圆圆测量、点圆测量、点线测量、线线测量、点点测量、圆拟合、直线拟合、亮度测量、像素统计、直方图工具、几何创建标定：标定板标识...

2019-08-01 20:56:34 2959 2

原创 IEI运动控制器简单介绍

IEI运动控制器在之前项目中有使用过，硬件方面当时提供处理处理器算是低端。最开始接触到跟集成电脑相似，跟小型工控机体积相差不大。里面有4个伺服电机接口和4个电机接口、两个网络接口、一个串口还有IO口对信号的输入、输出。一开始入手，遇到运动控制器的驱动问题，当时是直接联系技术人员，沟通后重新更新驱动，再后看里面Demo，只是简单的介绍运动控制器的运行，方向是以正负距离来确定。如下图：...

2018-08-21 15:49:04 783

原创上位机与西门子 Simotion 通信协议

之前接到与西门子PLC链接项目，最开始沟通一直围绕着走TCP/IP协议来完成。沟通之前被告知只有TCP，没有真正的说明采用具体是以什么协议。不同型号也许有会有不同的通信方式，了解到Modbus TCP通讯、TCP通讯、PROFINET通信等；也有采用OPC Server，类似软件开发中间件，封装了会话池、对象池等。中间尝试了很多种方法。后面真正采用对接链接器却是西...

2018-08-11 10:06:46 4225 1

原创机器视觉工业相机了解一

机器视觉系统中，反应每一个像元灰度质量的指标是动态范围。动态范围和空间分辨率是机器视觉第二个主要指标，灰度的动态范围在工业相机中模拟视频部分用信号/噪声比，而在工业相机或图像采集卡的A/D转换之后的数字视频量是用比特位数n表示。工业相机拥有高精度、色彩还原、低噪声、曝光时间、亮度、增益。感光元件： CCD电荷藕合 CMOS互补金属氧化物导件电荷藕合器件中图像传感...

2018-08-10 08:38:41 420

原创机器视觉学习资料了解

机器视觉工程应用主要可划分为硬件和软件两大部分。硬件：工程应用的第一步就是硬件选型。硬件选型很关键，因为它是你后面工作的基础。主要是光源、工业相机和镜头选择。机器视觉的引入 自动化和电脑技术是机器视觉进入工业生产线的关键要素 自动化技术的发展史是机器逐步取代人工的历史 传感与控制是自动化的主要分支； 人类大脑、四肢、感官和神经分别可以对应CPU、运动控制...

2018-08-09 09:02:01 2256

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