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原创 Ubuntu 安装1.4.0版本的LCM

说到自动驾驶间的通讯，最常见的就是ROS以及一些基于ROS的改进，例如Apollo的Cyber就可以看作是升级版的ROS，今天介绍一种适用于高速自动驾驶场景的LCM通信协议，其特点是轻量化、传输速度快，易封装。LCM（Lightweight Communications and Marshalling）是一组用于消息传递和数据编组的库和工具，其基于UDP传输的属性，传输速度较快，其目标是高带宽和低延迟的实时系统。它提供了一种发布/订阅消息传递模型以及带有各种编程语言C++、Java、python等应用程

2020-11-04 22:02:19 1659 1

原创 js之HTTP

HTTP：超文本传输协议（HyperText Transfer Protocol）：规定web浏览器如何向web服务器提交或获取内容1、HTTP请求的四大部分：请求方法或’动作‘ 正在请求的url 一个可选的请求头集合，其中可能包含身份验证信息 一个可选的请求主体2、HTTP返回的三大部分：一个数字和文字组成的状态码，用来显示请求的成功和失败 一个响应头集合 响应主体3、...

2019-06-30 23:14:10 652

原创 js之事件处理

js程序采用了异步事件驱动编程模型，当文档、浏览器、元素和与之相关的对象发生某些有趣的事情时，web浏览器就会产生事件。它们等待事件发生，然后它们响应。1、一些重要的定义：事件类型（event type）:是一个用来说明发生什么类型事件的字符串，如click等等 事件目标（event target）：是与发生的事件相关的对象，如window上的load事件，button上的click事件...

2019-06-30 19:37:15 211

VC 提醒 健康宝宝
上班族，上班比较累，上班辛苦，现用VC做个提示，守护着你的健康。

2012-01-11

VC 获取网卡设置
很不错的网卡信息获取，很多获取网卡信息使用的不方便，先封装一个类，供大家分享。

2012-01-11

VC效果不错的颜色按钮
自己用VC实现的按钮，方便使用，跟大家分享分享。

2012-01-11

VC黑白棋小游戏
自己用VC写的黑白棋游戏小程序，跟大家分享分享。

2012-01-11

手机号码归属地信息查询
这是很不错的程序，老子改了半天才改成功的，供大家分享，有什么问题大家可以随时问我，

2010-08-14

网络小程序 实现聊天，文件传输
网络聊天小程序，可以实现聊天，传输文件。开发工具C++/VC++

2010-08-14

Discusses the computer network
Along with networking's swift development, the network security problem receives the attention day by day. This article in view of the influence network security's primary factor, has related in detail several kind of commonly used network security guard technology.

2010-05-19

Discusses the computer network safe guard technology shallowly
Along with networking's swift development, the network security problem receives the attention day by day. This article in view of the influence network security's primary factor, has related in detail several kind of commonly used network security guard technology.

2010-05-19

一个不错的传输文件工具
飞鸽是一款很不错的局域网文件传输工具，主要是速度比骄傲快。工具，好的飞鸽，有需要的朋友，可以下载过来用用呢

2010-04-14

oracle实验报告 实验四
1.使用DBCA创建数据库ORADB，用命令方式在此数据库下创建一个以你的姓名缩写为名称的表空间。 2.在刚才创建好的表空间中创建一个以你的姓名缩写为名称的用户。 3.创建一个角色其对实验二中的表有查询、更新、插入的权利。 4.把这个创建好的角色授予给在步骤二中创建的用户。 5.试着把所有的用户管理权限授予你刚创建的用户。

2009-06-09

ORACLE实验报告 实验五
1.根据课程内容，进行表的创建与删除等的审计，对你创建的表进行语句审计。 2.自己创建一个用户，把创建的表放在这个用户下，把你创建的表导出，然后删除你的表，查询一下，看内容还在不，然后把数据再导入，再次查询，看数据的情况。

2009-06-09

智能建筑综合布线系统案例：星海名城智能系统设计方案.doc
为了适用住宅的智能化需求，为住户提供一个安全、舒适、便利、高效的现代化居住环境。小区开发者准备对其进行智能化系统设计，我们作为住宅智能化系统的系统集成商，在此提供一个初步的设计方案以供开发商参考。我们认为智能化系统的设计应充分考虑当今的技术条件、外部环境、投资成本、住户需求等因素。只有综合考虑这些因素才能设计出令消费者在价格、功能等方面都能够接受的智能化系统。良好的销售业绩不管是对设计者还是开发者来说都应该是最高的目标。相反，如果刻意追求新技术，追求智能系统的等级，不仅会造成浪费和其他诸多不良现象，也会让消费者无法接受。

2009-04-13

空空如也

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