irr80-CSDN博客

原创卡尔曼滤波算法原理

思想：线性、递推、最优估计、最小均方误差特点：依赖于系统模型，跟踪机动目标时，滤波器易发散系统模型遵循线性系统状态空间模型：X(k) = A(k,k-1)X(k-1)+G(k)W(k)Y(k) = H(k)X(k)+V(k)其中，X：目标状态向量；Y：量测向量；A：状态转移矩阵；G：输入矩阵；H：观测矩阵；W：状态噪声；V：量测噪声；Q：W的协方差矩阵；R：

2013-06-20 17:35:59 1508

原创存活10年以上的图像处理资源链接

图像处理(国外)：卡耐基梅隆大学的测试图像资源(上次更新在2005年) http://www.cs.cmu.edu/afs/cs/project/cil/ftp/html/v-images.html西班牙格拉纳达大学的测试图像：http://decsai.ugr.es/cvg/dbimagenes/index.php；http://decsai.ugr.es/cvg/dbimagenes/

2013-06-20 11:00:19 927

转载开源数据挖掘工具比较

http://idmer.blog.sohu.com/106647744.html

2012-12-12 14:28:03 547

转载齐次坐标与仿射变换

http://www.cnblogs.com/csyisong/archive/2008/12/09/1351372.html 写的十分好对于一个向量v以及基oabc，可以找到一组坐标(v1,v2,v3)，使得v = v1 a + v2 b + v3 c （1）而对于一个点p，则可以找到一组坐标（p1,p2,p3），使得 p – o = p1 a + p2

2012-11-22 16:20:41 683

原创图像处理算法资料整理备忘

边缘检测算子比较：http://www.cnblogs.com/yingying0907/archive/2011/08/05/2128937.html特征提取：http://www.cnblogs.com/yingying0907/archive/2011/08/05/2128960.html

2012-06-08 16:34:26 388

原创 char *p与char p[]

Char*指向的是字符串常量，不可修改。如char *p = "aaa"，是在文字常量区分配了一块内存存放"aaa"，然后在栈区分配了一个地址给p，并指向这这块内存，改变"aaa"的值会引起崩溃如果Char p[ ] = "aaa"，则是将"aaa"存放在栈区。

2012-03-27 13:56:24 484

转载 string、string.h、cstring

C++标准库很大。非常大。难以置信的大。怎么个大法？这么说吧：在C++标准中，关于标准库的规格说明占了密密麻麻300 多页，这还不包括标准C 库，后者只是"作为参考"（老实说，原文就是用的这个词）包含在C++库中。当然，并非总是越大越好，但在现在的情况下，确实越大越好，因为大的库会包含大量的功能。标准库中的功能越多，开发自己的应用程序时能借助的功能就越多。C++库并非提供了一切（很明显的是，没

2012-03-23 15:23:27 609 1

转载 IDL

http://baike.baidu.com/view/160644.htm交互式数据语言　　全称：Interactive Data Language 　　IDL是一种数据分析和图像化应用程序及编程语言，先由美国ITT公司所有

2011-01-30 18:12:00 1523

转载 C# 语句大全!

C#中的大多数语句都是直接从 C和 C++ 借用的，但有一些值得注意的添加和修改。下表列出了可用的语句类型，并提供了每种类型的示例。语句列表和块语句 static void Main() { F(); G(); {

2011-01-30 18:11:00 687

转载基于DotNet平台的分布式应用程序架构设计

一、COM平台架构综述 COM是组件对象模型,是基于接口的编程模型,是基本的组件服务。从1993年出现至今,它的发展经历了从COM到DCOM,再到MTS和目前广泛应用的COM+。COM出现以后,改变了应用程序的设计思想,到目前为止,几乎所有的分布式应用程序都在使用COM

2011-01-30 18:10:00 1131

转载用VC进行COM编程所必须掌握的理论知识

这篇文章是给初学者看的，尽量写得比较通俗易懂，并且尽量避免编程细节。完全是根据我自己的学习体会写的，其中若有技术上的错误之处，请大家多多指正。　　一、为什么要用COM 　　软件工程发展到今天，从一开始的结构化编程，到面向对象编程，再到现在的COM编程，目标

2011-01-30 18:09:00 499

转载 Visual Studio

http://baike.baidu.com/view/28727.htm Visual Studio 是一套完整的开发工具集，用于生成 ASP.NET Web 应用程序、XML Web Services、桌面应用程序和移动应用程序。Visual Basic、Visu

2011-01-30 18:07:00 3058

转载 VC工程改名的方法

额，今天早上比较无聊，于是准备倒腾一个MFC的小程序，又懒得重新设计窗口啊·通信模型啊什么的，于是就想找办法把以前弄过的一个作为模板，改个名字就OK。嘿嘿，方法似乎试过之后，还是蛮简单的，只要用写字本打开dsw、dsp以及rc文件，把里面的原来的那个工程名，替换为现在想改

2011-01-22 11:09:00 1277

转载 stl vector使用

vector概述stl vector是序列容器模板类，其支持指定类型的数据存储和随机访问；对于vector而言，如果在其尾部插入或删除项，其时间复杂度为常量；如果在中间或者头部插入或者删除项，则其时间复杂度为线性的，因为为了保持原本的相对次序，在插入或者删除项之后的所

2011-01-22 11:09:00 769

转载图文并茂之.NET程序打包安装与卸载详细教程

第一步，创建Windows安装项目要对一个Windows应用程序进行打包，首先需要创建Windows安装项目，步骤如下：在Visual Studio 2005集成开发环境中打开一个要部署的项目，在“解决方案”上右击鼠标，在弹出的快捷菜单中选择“

2011-01-22 11:03:00 710

转载单文档切分窗口中视图切换

在MS Windows 中，一个窗口可以分割成若干个子窗口，每一个子窗口称作一个窗片(pane)，每个窗片可以独立控制，这给界面设计提供了很大的方便。　　利用VC 可以很方便地实现分割窗口。分割的方法有两种：动态和静态。动态分割时可以根据用户的需要分割成数目不同的窗

2011-01-22 11:00:00 1608 1

转载实现MFC扩展DLL中导出类和对话框

一、创建MFC扩展DLL　　步骤：　　运行Visual Studio 6.0->File->New...->Projects；　　选择Mfc AppWizard(dll),在右边Project name下输入ExportClass,单击“下一步”；

2011-01-15 20:20:00 734

转载 VC为按钮控件添加图片的方法

第一种：Button属性页里Style的Bitmap点上CBitmap Bitmap;Bitmap.LoadBitmap(IDB_BITMAP1);HBITMAP hBitmap=(HBITMAP)Bitmap.Detach();CButton *pButto

2011-01-15 20:19:00 781

转载栈溢出 (stack overflow)的原因及解决办法

最近在做一个程序(VC6.0)，功能大概有网络通信、数据库、绘图等。测试的时候程序一运行到某个函数就出现此错误，查了很多地方，试了很多解决办法，终于把问题解决了，写个日志提醒一下自己，也希望作为一个普遍解决办法让大家少费工夫(其他编译器也会出现同样的问题)。大家都知

2011-01-15 20:16:00 6942 4

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