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空空如也
网上客房预订系统论文
0 引言 1
1 系统分析 2
1.1 需求分析 2
1.2 可行性分析 2
2 总体设计 4
2.1 项目规划 4
2.2 系统功能结构图 4
3 系统设计 6
3.1 设计目标 6
3.2 开发及运行环境 6
3.3 编码设计 7
3.4 逻辑结构设计 7
4 前台主要功能模块详细设计 8
4.1 前台文件总体架构 8
1．模块功能介绍 8
2．前台页面运行结果 8
4.2 网站导航设计 9
4.3 宾馆简介管理模块设计 10
4.4 客房服务管理模块设计 11
4.5 在线订房管理模块设计 12
4.6 意见反馈管理模块设计 15
4.7 公告栏模块
2012-03-20
基于神经网络的城市交通流预测
神经网络可以很好的解决交通领域内的非线性问题，其中前向型神经网络特别适合对交通流的预测。由于神经网络在训练速度和预测精度等方面不断的提高，把神经网络用于建设智能交通体系成为了一种非常明智的选择。
人工神经网络模型是在交通流预测领域里很有潜力的一种模型。鉴于此，本文提出了一种基于神经网络的交通流量动态预测模型，分别采用BP神经网络和径向基网络(RBF)建立了预测模型，并给出了数据预处理方法和预测模型评价指标
2010-09-06
机器人步态与控制系统研究
1 引言 1
2 步态规划理论的发展 1
3 运动学分析 3
3．1机械结构 3
3．2腿部机构运动学分析 4
3.2.1 D－H坐标系的建立 4
3.2.2运动学逆解 5
3.2.3机器人采用的求解方法 7
4 运动规划与仿真 7
4.1运动规划策略 7
4.2节肢动物的步态研究 8
4.2.1描述步态的两个参数间的关系 8
4.2.2典型的步态 9
4.2.3各腿的相位关系 11
4.3基于节律式神经网络的步态规划 12
4.3.1 Cruse方法原理 12
4.3.2节律性神经网络步态规划 13
4.4机器人足端轨迹规划 14
4.4.1轨迹规划过程概述 14
4.4.2末端轨迹规划实例 15
4.4.3运动规划仿真研究 17
5 控制系统设计 18
5.1六足机器人对控制系统的设计要求 19
5.2控制系统常用的方法 19
5.3节律性神经网络算法的实现 20
5.4控制系统硬件平台的设计 21
5.4.1硬件平台结构 21
5.4.2基于FPGA的舵机控制器的设计 22
5.4.3舵机控制方法 25
2010-09-06
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