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RSS订阅原创 turtlebot1 出現問題備忘
1.程序线程锁定问题的解决ps -A | grep aptsudo kill -9 20682.中文输入法按装（goolge pionyin）(1)sudo apt-get install language-pack-zh-hans(2)sudo apt-get install fcitx-googlepinyin(3)打开SystemSettings-->Language Su...
2019-03-19 22:04:10
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原创 turtlebot2 機械比版總結
1.程序线程锁定问题的解决ps -A | grep aptsudo kill -9 20682.中文输入法按装（goolge pionyin）(1)sudo apt-get install language-pack-zh-hans(2)sudo apt-get install fcitx-googlepinyin(3)打开SystemSettings-->Language Su...
2019-03-09 22:45:38
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转载 Tum_ardrone学习相关1
在unbuntu上安装tum_ardrone的原始SLAM方法PTAM的步骤参考下面的链接：点击打开链接（http://blog.csdn.net/zhuquan945/article/details/72865769）
2017-12-14 15:49:04
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原创 VNC远程桌面的配置
1.Robot上位机的程序安装具体配置步骤如下：# 步骤 1 - 安装 X11VNC # ################################################################# sudo apt install x11vnc -y# 步骤 2 - 配置访问密码# #######################
2017-12-13 21:38:57
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原创 turtlebot学习1
1.bring up启动指令机器人端：roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launchPC端：roscoreroslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_model.launch(启动RViz观察机器人传感器内容)2.键盘遥控机器人机器人端：同上PC端：roslaunch turtleb
2017-12-13 20:07:18
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原创 前期相关ROS学习备忘
1.删除opt目录中的文件：rm -fr /opt/*（rm -fr /opt/ros/kinetic/ardrone_autonomy）2.basgrc文件的显示方法：linux的bashrc文件在/home目录下，但是是一个隐藏文件，在文件管理器里面按Ctrl+H即可显示(显示为.bashrc，前面小点儿表示隐藏文件）。也可以直接利用terminal直接打开3.如何查看Ubuntu版本
2017-12-11 17:52:45
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原创 realsense R200在Ubuntu16.04上的安装
走了一部分弯路，首先按照https://github.com/IntelRealSense/librealsense的内容安装，运行例子一直提示已经找到了Realsense传感器， 但就是链接不上，之后在微信上和一个山大的同学交流，她提示该版本不支持realsense r200才发现问题所在，下面介绍具体安装过程。1.首先，在github上下载librealsense v1.12.1版本（只有
2017-12-11 17:48:05
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空空如也
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