John_Huang_xx-CSDN博客

原创行星齿轮减速箱

1.优缺点行星齿轮减速箱外形小，结构紧凑，可以实现较大传动比，输出扭矩大，降低负载惯量等很多优点；但是其结构较复杂，零件加工难度比普通齿轮要求略高。2.结构结构上可以分为：1,马达齿 2,行星架 4,行星齿 4,内齿圈几个部分。3.传动比行星齿轮传动比计算公式比较简单： i=Z固定齿/Z输出齿 +1;上图Z外齿圈/行星架/马达齿都可以分别做为主动件和固定件，传动比计算公式相同，比较常用的方式如上图马达齿为主动部件，内齿圈为固定部件。...

2021-07-13 14:55:17 3185

原创谐波齿轮减速器

1.结构上可以分为三部分刚轮(G)、柔轮(R)、波发生器(H)。个人觉得结构上有点想行星减速箱结构，可以依次类比如外齿圈、行星架、中心齿。下面百度找的图片。刚轮 G：图片黑色部分。柔轮 H：图片蓝色部分。波发生器 R：图片红色部分。波发生器原理上分为单波和双波两种方式如上图属于双波结构，有两个机械滚子，此时柔轮和刚轮齿数差为2；单波结构就是只有一种机械滚子，此时柔轮和刚轮齿数差也为2；当然滚子数量也可以是3个或者以上，此时柔轮和刚轮齿数差为3或者以上，滚子越多，柔轮中弯曲的压力越大。以上波发

2021-07-12 16:25:03 1689

转载几种数据库设计思想

四种高效数据库设计思想——提高查询效率：设计数据库表结构时，我们首先要按照数据库的三大范式进行建立数据。1. 1NF每列不可拆分2. 2NF确保每个表只做一件事情3. 3NF满足2NF，消除表中的依赖传递。三大范式的出现是在上世纪70年代，由于内存资源比较昂贵，所以严格按照三大范式进行数据库设计。而如今内存变得越来越廉价，在考虑效率和内存的基础上我们可以做出最优选择以达到最高效率。

2017-05-18 18:37:29 5766 2

转载 sql优化

第一方面：30种mysql优化sql语句查询的方法1.对查询进行优化，应尽量避免全表扫描，首先应考虑在 where 及 order by 涉及的列上建立索引。　　2.应尽量避免在 where 子句中使用!=或　　3.应尽量避免在 where 子句中对字段进行 null 值判断，否则将导致引擎放弃使用索引而进行全表扫描，如：　　select id from t where num i

2017-05-18 18:25:40 266

原创字符串压缩

把一个字符串AAABBBCCCdddaa 压缩成 A3B3C3d3a2.网上有很多，下面是自己随手写的一个。 public static void main(String[] args) { String ss = "AAAAAaaaGGGBBBVVVVGGGGGGG"; StringBuffer sf = new StringBuffer(); c

2017-05-16 18:31:41 270

原创 jdbc

口诀：贾琏欲执事-------------------------------------------------------------------------------1，加载注册驱动 Class.forName("驱动实现类的全限定名"); 例如：Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver"); 执行步骤1：把com

2017-05-15 20:20:40 406

原创中文乱码问题

经过如下设置基本可解决90%的乱码问题！1、字符编码格式统一 1.1> jsp页面编码统一设置成UTF-8 1.2> 设置请求、响应的编码格式(post) request.setCharacterEncoding("utf-8"); response.setCharacterEncoding("utf-8"); page指

2017-05-15 20:08:25 400

原创 Collection接口和 Map接口

概念:Java的集合类主要由两个接口派生而出：Collection和Map，Collection和Map是Java集合框架的根接口，这两个接口又包含了一些接口或实现类......集合重量级和轻量级：重量级：jdk1.1，这些类是线程安全的，数据同步，但是效率较低 -》vector，statck，hashtable轻量级：jak1.2以后，非线程安全，但是不同步，效率教

2017-05-15 19:58:45 284

原创 Linux常用命令

1--切换用户 su root 密码 .....2--查看网卡 ifconfig3--关闭网卡 ifconfig 网卡名字 down3--打开网卡 ifconfig 网卡名字 up4--获取ip dhclient 网卡名5--参看协议是否打开 ps -ef|grep sshd6

2017-05-04 10:51:00 244

原创 wsdl文档解释

WSDL文档主要结构<definitions> <types> <schema> <element></element> <schema> </types> <message> <part></part> <portType> <operation> <inpu

2017-05-01 12:24:52 237

原创 apche CXF简单应用

本文实现的需求如下：有一个系统B想要从系统A中获取web service服务,系统A是我们开发的,系统B是别人开发的。那么.....-------------------------1.在web.xml文件中配置：整合WebService CXF cxf org.apache.cxf.transport.servlet.CXFServlet config-loca

2017-04-29 20:50:04 253

原创 springMVC 多文件上传

步骤如下：1> 导包：commons-fileupload-1.2.2.jar、commons-io-2.4.jar2> 在添加页面表单中添加一个文件上传域3> 修改UserController的add()方法以接收上传的文件4> 在Spring中配置multipart文件处理器----------------------------------------------

2017-04-29 17:58:41 396

转载 org.apache.ibatis.binding.BindingException: Invalid bound statement (not found)

参考连接 http://blog.csdn.net/softwarehe/article/details/8889206 按以下步骤一一执行： 1：检查xml文件所在的package名称是否和interface对应的package名称一一对应 2：检查xml文件的namespace是否和xml文件的package名称一一对应 3：检查函数名称能否对应上 4：去掉xml文件中的中文注释

2017-04-01 16:33:31 298

原创使用OpenSessionInViewFilter后 could not initialize proxy no session

先说下我的理解：配置OpenSessionInViewFilter是为了解决懒加载no session问题，我之前博客有说到这点。但是个人觉得配置org.springframework.orm.hibernate3.support.OpenSessionInViewFilter后肯定会降低系统性能，但是为什么要用用它呢？仔细想想：1，可以解决懒加载no session问题。2，懒加载会增加系统

2017-03-23 12:33:06 307

转载 com.opensymphony.xwork2.inject.ContainerImpl$MethodInjector

以下为度娘结果：Caused by: java.lang.ClassNotFoundException: javassist.ClassPool在使用struts-2.2.1时，需要引入javassist-3.7.ga.jar，而这个在struts-2.2.1/lib下是没有的，需要在struts-2.2.1/apps/struts2-blank-2.2.1.war下的

2017-03-22 22:26:31 2616

原创 'Java.lang.'ClassCastException: 'com.sun.proxy.$Proxy8 cannot be cast to 类名'

'Java.lang.'ClassCastException: 'com.sun.proxy.$Proxy8 cannot be cast to 类名'spring使用的动态代理有两种：JDK Proxy和CGLIB，一种是基于接口的，一种是基于类的在aop:config标签中添加 proxy-target-class="true" ---->CGLIB在aop

2017-03-22 22:23:06 955

转载 java.lang.NoClassDefFoundError: org/apache/commons/lang/exception/NestableRuntimeException

仔细检查你会发现你包其实倒了的原因：commons-lang3-3.1.jar 和 commons-lang-2.3.jar 对应的包名改变了，所以找不到！！！最后解决用 commons-lang-2.3.jar 问题解决！

2017-03-22 22:20:01 280

原创常用注解及属性

平时用xml居多，今天用到注解时，发现自己有些东西很模糊了，知其源不知其所以源，特地记录下。根据注解使用方法和用途，我们可以将Annotation分为三类： 1.内建立注解 2.自定义注解 3.元注解下面是一些常用注解： @Repositpry 放在dao层的类上面,@Repositpry(“….”)@Service 放在serv层上面,@Service(

2017-03-22 22:03:05 1071

原创 Page directive: invalid value for import

这个错误一般是jsp页面导入异常！今天敲代码时候写了：。多写了个“;”。去掉就好了！

2017-03-20 23:08:06 417

原创 Java.lang.ClassCastException: java.lang.Class cannot be cast to java.lang.reflect.ParameterizedType

这中个报错一般是泛型原因：我的BaseDao中使用了泛型，service层调用的时候没有声明泛型的类型。如： BaseDao baseDao = new XxxDaoImpl()！

2017-03-20 23:01:29 1391

原创 java.lang.NoClassDefFoundError: org/hibernate/annotations/Entity

以前遇到异常都写在txt上，以后都陆续发在网上吧，便于以后回忆也可以和遇到同样问题的小伙伴探讨下。今天SSH整合hibernate，struts时候遇到下面报错！17-03-19 18:41:42,063 ERROR (org.springframework.web.context.ContextLoader:308) - Context initialization failedorg.spr

2017-03-19 21:10:54 1309 1

原创数据源配置方式

datasource配置方式： - 1. 在hibernate.cfg.xml文件中配置 - 2. 在xxx.properties文件中配置 - 3. 在applicationContext.xml中直接写 - 4. 通过JNDI从服务器上获取如图：第一种方式：在hibernate.cfg.xml文件中配置<session-factory> <property

2017-03-18 23:27:55 294

原创 spring + struts 无缝集成方式

spring + struts 集成方法一step1：依赖和基本常识 1. 首先要添加集成的核心jar包：struts2-spring-plugin-2.3.16.3.jar。 2. 按照名称匹配的原则，定义业务Bean和Action中的setter方法,注意调用的是set方法而不是属性,但是一般命名一致便于阅读。 3. struts.xml中按照正常配置Action。step2:we

2017-03-18 21:10:07 463

原创事务传播机制事务隔离级别

事务传播机制事务隔离级别一：事务传播机制一共7种，可分为两类。 1.需要事务 1.1-EREQUIRED(默认值)：如果没有事务,就打开一个事务。如果事务已经打开,则共用这个事务 1.2-MANDATORY：如果没有事务,不会打开新的事务,会报异常。如果事务已经打开,则共用这个事务 1.3-REQUIRES_NEW：如果没有事务,就打开一个事务。如果事务已经打开,则将正在运行的事务挂起,

2017-03-18 14:18:29 449

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