火星人

原创 智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）

http://www.gov.cn/zhengce/zhengceku/2021-08/03/content_5629199.htm

原创 qt ros plug

https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/_source/How-to-Install-Users.html

原创 Docker初学者使用方法

原创 联想拯救者Y7000p+Nvidia rtx2060 显卡驱动安装

1.install nvidia-drvierhttps://www.programmersought.com/article/47564556175/循环登录是因为安装时需要加后缀sudo NVIDIA-Linux-x86_64-430.40.run –no-x-check –no-nouveau-check –no-opengl-files

原创 No ffmpeg exe could be found.

解决方法：1.import osos.environ[“IMAGEIO_FFMPEG_EXE”] = “/usr/bin/ffmpeg”2 sudo apt get install ffmpeg

原创 label自适应窗口大小

self.label.setScaledContents(True)基础不牢，地动山摇

原创 pyqt 界面显示ros 图像数据

1.原始图像和压缩图像（ROS）这个小功能的主要实现分为两种情况：原始图像和压缩图像因为在ros消息中对于两种不同的图像其实数据定义是不一样的，如图：2.主要实现的过程：1.ros订阅图像数据，回调函数处理：原始图像借助cvbridge转为opencv,压缩图像可以转为数组(cvbridge转不了，因为数据类型不支持)2.显示节点处理：opencv图像转为Qimage然后再转为QPixmap3.代码实现：3.1 camera_ros.py# -*- coding: utf-8 -*-

原创 QLayout: Attempting to add QLayout ““ to Ui_digital “digital“, which already has a layout

原因是：多次设置布局导致的解决方法：只需要在qt designer中对widget打破布局就好了参考文档：https://blog.csdn.net/qq_35621436/article/details/108676895

原创 cv2.imread订阅image原始图像没有数据，但是压缩图像有

今天测试的时候遇到这样一个问题，很奇怪：测试1：如果sub压缩图像的数据，然后转换为array，然后显示出来，是正常的。rospy.Subscriber('/cam_front/csi_cam/image_raw/compressed', CompressedImage, self.callback_camera_show)@pyqtSlot()def callback_camera_show(self, data): print(data.data) self.image_arra

原创 pyqt点击一个按钮，弹出一个子窗口，显示一张图片

1.信号与槽self.digitalView.pushButton.clicked.connect(self.fault_show_function)2.槽函数实现 def fault_show_function(self): dialog_fault = QDialog() url_father = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__)) image_path = url_father + "/fa

原创 2020-12-17 rosmsg使用小程序

1. 按照这个格式建立代码结构（tree -L 3 ）：2.demo1.msgint32 Aint32 Bint32 Cfloat32[] datafloat32 velgeometry_msgs/Pose posestring name3.CMakeList.txtcmake_minimum_required(VERSION 3.0.2)project(test1)find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp rosp

原创 pip3 install -r requirements.txt

pip3 install -r requirements.txtnumpyopencv…一键配置即可完成！

转载 apt-get 那些事～

https://www.cnblogs.com/downey-blog/p/10473893.html

原创 ubuntu 18.04 configuratuion Apache2搭建一个web服务器

Update and upgrade the Ubuntu distribution.sudo apt-get update -ysudo DEBIAN_FRONTEND=noninteractive apt-get -y -o Dpkg::Options::="--force-confdef" -o Dpkg::Options::="--force-confold" upgradeInstall a dependencies for LabelMe. This includes “Apache”

原创 numba install failed

运行指令：roslaunch sort_track sort.launch错误提醒：ImportError: No module named numba解决方式：注意 在安装numba之前必须安装llvm sudo apt-get install llvm-8* alias llvm-config="llvm-config-8" export LLVM_CONFIG="/usr...

原创 深度学习用于特征提取 : SuperPoint网络

1.语义SLAM | 深度学习用于特征提取 : SuperPoint（三）2.github官网代码3.《SuperPoint:Self-Supervised Interest Point Detection and Description》笔记4.SuperPoint 论文详解5.笔记： SuperPoint: Self Supervised Interest Point Detectio...

原创 18.04 nvidia driver / couldn't find libnvidia-ml.so library in your system.

1.nvidia-smi 报错：NVIDIA-SMI couldn’t find libnvidia-ml.so library in your system. Please make sure that the NVIDIA Display Driver is properly installed and present in your system.Please also try addi...

原创 install cuda10.2失败

sudo service lightdm stop !!!然后安装！！！

原创 CUDA Error: an illegal memory access was encountered

1.基本配置情况：显卡：RTX 2080驱动：NVIDIA-Linux-x86_64-440.64.runCUDA版本：10.2.89Cudnn版本：cudnn-10.2-linux-x64-v7.6.5.32Opencv版本：3.4.62.按照官网程序测试YOLO V3，报错如下：CUDA Error: an illegal memory access was encounter...

原创 ffmpeg 生成gif动图

一堆渣渣软件生成动图的过程简直麻烦,使用ffmpeg太香1.install ffmpegsudo add-apt-repository ppa:jonathonf/ffmpeg-4sudo apt-get updatesudo apt-get install ffmpeg2.gifffmpeg -i output8.avi -ss 33 -t 10 deepsort_demo.gif...

原创 ‘tensorflow.python.keras.backend‘ no attribute ‘get_graph‘

报错：AttributeError: module ‘tensorflow.python.keras.backend’ has no attribute ‘get_graph’解决：sudo pip3 install Pillow==6.0.0

原创 python 库安装不上

python相关库安装不上时,直接手动下载该安装包,拷贝到/usr/lib/python3/dist-packages/然后手动安装sudo pip3 install package_name

原创 ros与python中的opencv版本冲突解决方式

import syssys.path.remove('/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages')

原创 qt编码统一修改

可以参考:https://blog.csdn.net/lyc_daniel/article/details/13772485

原创 ubuntu 卸载软件

To remove a package completely, you can usesudo apt-get purge Example:sudo apt-get purge codeblocksTo remove a package plus its dependencies, you can usesudo apt-get autoremove Example:sudo ap...

原创 apt-get ignore报错

Ign:30 http://ppa.launchpad.net/bzindovic/suitesparse-bugfix-1319687/ubuntu xenial/main i386 Packages Ign:44 http://ppa.launchpad.net/bzindovic/suitesparse-bugfix-1319687/ubuntu xenial/main...

原创 20190822-摄像头完整选型文档

1.分辨率与像素像素即px，是画面中最小的点（单位色块）。像素的大小是没有固定长度值的，不同设备上1个单位像素色块的大小是不一样的。分辨率=画面水平方向的像素值 * 画面垂直方向的像素值。分辨率可以分为两方面：屏幕分辨率和图像分辨率**图像分辨率:图像分辨率是指每英寸图像内的像素点数。**图像分辨率是有单位的，叫 像素每英寸。分辨率越高，像素的点密度越高，图像越逼真（这就是为什么做大幅的喷绘...

原创 Apollo 各版本区别

本文内容翻译整理自：https://github.com/ApolloAuto/apollo1.循迹功能实现Apollo 1.0（也称为自动GPS航点跟踪）可在封闭的场地（例如测试跑道或停车场）中工作。 必须进行此安装，以确保Apollo与您的车辆完美配合。 下图列出了Apollo 1.0中的各个模块。1.5 巡航功能Apollo 1.5适用于固定车道巡航。 通过添加LiDAR，具有该版本...

原创 ERROR: Cannot load message class for [darknet_ros_msgs/BoundingBoxes]. Are your messages built?

解决方法：catkin_make cleancatkin_makesource devel/setup.bash

原创 Invalid roslaunch XML syntax: not well-formed (invalid token): line 31, column 56 The traceback for

问题描述：在运行roslaunch darknet_ros darknet_ros时报错如上所示解决方案：运行roslaunch darknet_ros darknet_ros.launch即可！

原创 Permission denied: "/home/sq/.gvfs"

sudo umount .gvfsrm -rf .gvfs

原创 The following signatures couldn't be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY F42

$ apt-key adv --recv-keys --keyserver keyserver.ubuntu.com F42ED6FBAB17C654

原创 ubuntu 依赖项问题解决方式汇总

方法1：sudo apt-get -f install-f 尝试修正系统依赖损坏处方法2：修改/etc/apt/sources.list文件，用下面的地址替换原来的官方默认地址deb cdrom:[Ubuntu 16.04.3 LTS _Xenial Xerus_ - Release amd64 (20170801)]/ xenial main restricteddeb http://m...

原创 双ubuntu系统启动项设置优先级

问题描述：楼主装了2个ubuntu系统（14.04和16.04），默认启动项顺序是14.04，现在想要改为默认16.04启动修改方式：方法一：终端中输入 sudo gedit /etc/default/grub设置default-set=4 (从0开始数起，如果希望第三项，选2)执行一下“sudo update-grub”来重新生成GRUB启动配置项。方法二：用 sudo ged...

原创 ubuntu16.04 insall cmake

官网下载，源码编译，安装cmake1.1 编译源码cd /usr/local/tar -zxv -f cmake-3.13.0-rc2.tar.gzcd cmake-3.13.0-rc2./configuremakemake installcd ..mv cmake-3.13.0-rc2 cmake1.2 添加环境变量添加变量sudo gedit /etc/profile...

转载 深度学习模型压缩与加速综述

http://www.tensorinfinity.com/paper_167.html

转载 语义分割综述

http://www.tensorinfinity.com/paper_168.html

转载 linux下用Kazam录屏视频在windows不能播放解决

描述之前在ubuntu上记录一些东西，但是转而在windows就不能播放，查了一下资料说是解码器的问题。大概也有网友遇到类似问题，那就分享一下吧！解决windows上下载安装软件HandBrake （点这里）打开之后点击 Open Source，添加需要处理的视频设置Destination的路径及处理后的视频名称设置目标视频的属性点击 Start Encode详见图片...

原创 Ubuntu下Python各个版本的切换

Ubuntu16.04自带python2.7和python3.5两个版本，为了有效切换python的版本1.查看具体的版本pythonpython32.设置update-alternatives 切换python3为默认版本，根据参数sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2 1...

原创 Ubuntu下查看版本常用指令

1.CUDAcat /usr/local/cuda/version.txt2.CUDNNcat /usr/local/cuda/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 23.显卡nvidia-smi4.Tensorflow进入pythontf.__version5.Opencvpkg-config --modversion openc...