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RSS订阅原创 机器人与3D视觉 Robotics Toolbox Python 一 安装 Robotics Toolbox Python
前置条件需要 Python >= 3.6，使用pip 安装测试安装是否成功输出结果。
2023-11-29 14:05:37
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原创 在Windows命令行启动多个MySQL实例
从命令行手动启动单个MySQL服务实例。要以这种方式启动多个服务器，可以在命令行指定配置文件。将选项放在选项文件中更方便，但有必要确保每个服务器都有自己的一组选项。要做到这一点，请为每台服务器创建一个选项文件，并在运行时使用–defaults 选项指定配置文件名。先运行数据库初始化命令，用户名root 无密码。
2023-07-13 23:53:01
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原创 YOLOV5部署性能比较 opencvDNN /ONNX onnxruntime/ Openvion 2022.1
测试场景：在WIN10的平台，测试了几种部署工具的性能比较，非官方数据，只是记录了测试的时间1.硬件平台CPU Intel Core I7 9850-H @2.6GHz内存 32G核显 UHD6202.软件平台vc++ 2019win10ONNX onnxruntime1.10Opencv 4.5.5OpenVINO 2022.13.YOLO模型1.官网下载：yolov5s.onnx2.Openvion 优化模型：yolov5s.xml模型输入大小为640*640测试效
2022-03-30 16:53:56
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原创 opencv python 主色彩提取
opencv python 主色彩提取一、KMeans是什么？二、具体步骤1.读入图像2.建立KMenas模型3.使用KMeans聚类4.统计各个聚类比率5.根据比率建立色卡三、代码示例三、实际效果一、KMeans是什么？KMeans会计算出每个聚类的像素的中心值，根据中心值可以获取图像的主色彩及分布的情况，绘制出图像对应的取色卡，这个方面在检测图片色彩偏差的时候特别有用二、具体步骤1.读入图像2.建立KMenas模型3.使用KMeans聚类4.统计各个聚类比率5.根据比率建立色卡三、代码
2022-03-15 18:24:46
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原创 MySQL数据库任意IP连接设置
MySQL数据库任意ip连接设置欢迎使用Markdown编辑器1.进入bin目录2.连接数据库3.进入mysql数据库 user4.修改user表中的Host5.使用HeidiSQL查看表欢迎使用Markdown编辑器默认的MySQL数据库只能本地访问，要实现IP远程访问，需要通过SQL命令修改数据库user表的字段的值，实现远程连接连接访问。1.进入bin目录找到MySQL软件所在的bin目录2.连接数据库\mysql.exe -h localhost -u root -p3.进入my
2021-11-30 22:09:57
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原创 OpenCVSharp 三维点计算刚体变换的旋转平移矩阵(RT矩阵)
OpenCVSharp 三维点计算刚体变换的旋转平移矩阵前言一、旋转平移矩阵是什么二、计算原理：1.计算源和目标点的平均中心2.计算质心3.SVD求解4.计算R矩阵5.计算t矩阵三、示例代码：四、结果比较：总结前言在3D相机和机器人标定的时候，需要将相机的坐标系转换为机器人的坐标系，Halcon 通过vector_to_hom_mat3d可以很容易计算出对应的矩阵，Python 可以调用numpy也可以计算到对应的矩阵，但是OpenCV好像没有对应的计算方式，需要编写来计算，以下为参考的文章：ht
2021-09-23 19:35:19
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原创 PowerShell 监控日志
使用PowerShell 实时监控日志前言一、实时查看文件二、实时查看并过滤三、ping连接并检查特定端口是否可访问总结前言在Linux平台实时监控日志有tail命令，这个命令实时监控日志的时候非常好用，在windows平台也有类似的命令，能实现监控的功能下面命令可供参考一、实时查看文件例如，发送到分析的图像服务器时，需要查看FTP日志文件。可以使用以下的方式来查看# change directory to the folder containing the necessary file
2021-08-18 10:43:39
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原创 电子齿轮比设置
伺服电机电子齿轮比设置前言一、电子齿轮比的作用原理二、设定例子1.设定例子-使用丝杆2.设定例子-使用转台三、发送脉冲的频率计算总结前言通过伺服的电子齿轮比，可以设定每个脉冲的位移量一、电子齿轮比的作用原理二、设定例子1.设定例子-使用丝杆2.设定例子-使用转台三、发送脉冲的频率计算总结通过设置电子齿轮比可以计算发送脉冲的数量和脉冲的频率控制电机的位置和速度...
2021-08-17 10:36:34
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原创 opencv 卡尺法 测量边缘距离
opencv 卡尺法 测量边缘距离参考来源 ：https://github.com/crackwitz/metrology-demo文章目录opencv 卡尺法 测量边缘距离前言一、测量方法二、测量步骤1.获取直线的像素2.高斯滤波平滑曲线3.计算跳变幅度值4.计算距离值5.显示和保存图片总结前言halcon中有按照直线找边缘测量距离的工具，但是opencv中没有类似的工具可以直接实现该测量方式，参考网上的实现方式，可以实现。测量的效果贴图一、测量方法根据测量线的两个端点，获取直线的
2021-08-12 18:39:10
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原创 sql server字符串转为日期时间格式
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档sql server字符串转为日期时间格式使用步骤1.引入库2.读入数据总结使用步骤1.引入库代码如下（示例）：import numpy as npimport pandas as pdimport matplotlib.pyplot as pltimport seaborn as snsimport warningswarnings.filterwarnings('ignore')import sslssl._c
2021-08-12 17:19:50
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原创 开源深度学习框架PlaidML安装及测试 一
PlaidML 致力于跨平台开发部署的开源高性能深度学习框架，目前PlaidML支持Keras，OpenCL，Linux，macOS和Windows的支持。最重要的是PlaidML 可以使用AMD的显卡在windows平台上进行深度学习，由于手头上的笔记本只有A卡，所以决定尝试一下利用A卡的GPU来尝试一下，虽然是基于Opencl的加速，尝试一下和CUDA的对比。1安装PlaidML1.1安装...
2020-02-27 18:33:42
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原创 mask rcnn Keras+Tensor 训练自己的数据集
mask rcnn Keras+Tensor 训练自己的数据集前言最近在使用mask rcnn训练自己的数据,主要使用的是基于Mask RCNN开源项目github地址为https://github.com/matterport/Mask_RCNN本文主要参考https://blog.csdn.net/qq_29462849/article/details/81037343https:...
2019-03-29 01:00:16
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原创 C# 如何以 回车换行符 拆分字符串
NET如何以 回车换行符 拆分字符串 string str = @"ab c d”; string[] ss = str.Split(new char[] { '\n', '\r' }, StringSplitOptions.RemoveEmptyEntries); foreach (string s in ss) Consol
2016-08-04 00:33:24
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原创 ROS(机器人操作系统）使用sick LMS1xx激光雷达 一
ROS(机器人操作系统）使用sick LMS1xx激光雷达 一先直接看运行的结果
2016-04-21 01:52:11
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yolact_im700_54_800000.pth
2020-02-29
空空如也
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