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3.企业微信、微信即使装在非c盘，c盘路径依旧有其生成的文件，路径为C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\Tencent。1.google、githubdesktop、mircrosoft默认装c盘，路径在C:\Users\Administrator\AppData\Local。2.肯定能删除的文件：C:\Users\Administrator\AppData\Local\Temp。
2023-06-22 11:38:31
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原创 云台 学习笔记
云台控制，控制电机角速度设三个电机角速度为：相机的机体角速度为：pitch轴电机对相机角速度的影响pitch轴在相机坐标系的投影roll轴电机对相机角速度的影响roll轴在相机坐标系的投影yaw轴电机对相机角速度的影响yaw轴在相机坐标系的投影.....................
2022-02-24 10:14:24
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原创 空速计 学习笔记
1.空气密度：其表示符号为ρ（希腊语：rho），表示每单位体积空气的质量。空气密度通常会随着气压，温度，湿度的变化而变化。在1013.25 hPa和15°C时，空气的密度大约为 1.225 kg/m³ 。
2021-12-03 14:52:21
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原创 imu 学习笔记
1.温度重复性：衡量在同一温度下面，零偏的变化。同一温度下不同时刻他的bias是否一致2.温度最大漂移：衡量在不同温度下，零偏变化的最大范围3.温度变化斜率：比如温度变化10摄氏度，角速度bias会漂移多少...
2021-11-07 17:35:54
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原创 control theory 学习笔记
1.基本控制问题/任务：镇定(stabilization)、跟踪(tracking)、扰动抑制(disturbance rejection)
2021-05-13 16:07:37
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原创 pixhawk 学习笔记
1.pixhawk4硬件：Main FMU Processor: STM32F765 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 216MHz, 2MB memory, 512KB RAM IO Processor: STM32F100 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 24MHz, 8KB SRAM On-board sensors: Accel/Gyro: ICM-20689 Accel/Gyro: BMI055 Magnetometer: IST8310
2021-03-30 18:39:39
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原创 Nonlinear Complementary Filters on the Special Orthogonal Group 学习笔记
计表示矩阵空间中的反对称映射运算
2021-03-18 11:31:03
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原创 filter 学习笔记
说在前面：低通滤波器的本质是微分方程，通过“变化”来改变信号，从而得到我们想要的信号巴特沃斯低通滤波器的设计步骤：1.选择滤波器阶数，写出归一化的系统函数；2.选择数字截止频率3.计算模拟截止频率...
2021-01-13 10:50:01
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原创 state estimation 学习笔记
1.坐标系：在进行算法设计时，第一步就是确定坐标系，一般来说，要确定的有两个坐标系，一个是世界坐标系，一个是机体坐标系。在读shen的博士论文时，发现论文里面并没有明确说明世界坐标系具体的朝向，只是具体“静止”的特性，以及z轴和地面垂直这一约束。在看北航ppt时，ppt里对世界坐标系的定义是这样子的：地球固联坐标系用于研究多旋翼飞行器相对于地面的运动状态，确定机体的空间位置坐标。它忽略地球曲率，即将地球表面假设成一张平面。通常以多旋翼起飞位置或者地心作为坐标原点 。先让x轴在水平面内指向某一方向
2020-10-30 17:52:52
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原创 matlab/simulink 学习笔记
1.close all：关闭所有的Figure窗口；2.clear：清除工作空间的所有变量；3.eye(n)：返回n*n单位矩阵；
2020-05-20 23:27:25
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原创 LaTeX 学习笔记
1.\documentclass{ctexart}：写中文的时候使用文档类ctexart2.\usepackage{amssymb}和\usepackage{amsmath}：这两个宏包涉及到数学公式，必须包含3.\usepackage{cite}：cite包引用参考文献4.\pagestyle{plain}：去掉页眉5.\date{}：去掉时间6.\cite{}：引用参考文献...
2020-01-04 21:13:22
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原创 C/C++/嵌入式/git/python/ROS 学习笔记
1.系统时钟计算公式：SYSCLK = HSE*N/(M*P)2.定时器中断/PWM频率计算公式：TIMXPWM/INT = TIMXCNT/ARR3.中断优先级：数字越小，优先级越高4.NVIC_PRIORITYGROUP_4：4位抢占优先级，0位响应优先级5.任务优先级：数字越大，优先级越高6.定时器：PWM模式1下，TIMx_CCR1大时有效；PWM模式2下，TIMx_C.........
2019-12-08 16:41:37
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空空如也
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