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RSS订阅原创 嵌入式RTOS代码底层关键设计2（保护现场）
1、MCU的寄存器，一般来说这些寄存器值都是要保存的，到任务返回时，把这些寄存器的值恢复（这里当然包括程序指针R15，这个程序指针一般是一个固定的位置，这个我们会再讲）。这个其实就是从栈里来的了，用的时候就把栈指针指向的那个地址给这个变量，然后执行压栈指令，栈指针就指向下一个地址。讲完这些其实任务切换其实就简单了，就是从一个任务栈切换到另一个任务栈，让栈指针指向这个任务栈，然后呢就是执行中断返回，任务栈里保存了现场，CPU只要按这个栈的顺序恢复现场就恢复 了任务切换中断发生前的那个场景。
2023-10-17 23:23:52
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原创 嵌入式RTOS代码底层关键设计
其实RTOS的精华在于上层，像线程管理、时钟管理、中断管理、任务间通信管理与内存管理。一般嵌入式的内存都不是特别大，所以嵌入式的RTOS的内存管理设计的都比较简陋。而上层的设计多个操作系统之间其实区别不大，多一点少一点的，核心的东西都没有变。而RTOS一般有一部代码是用汇编设计的，一般是指任务切换，任务的初始化等等，我觉得这是我们学RTOS必须要自己掌握的一门东西，这部分涉及到你对内核架构的了解，了解这一部分后你才能自己游刃有余的去移植一个操作系统。
2023-10-16 23:00:54
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原创 学单片机为什么要学rtos
RTOS，又叫real time operation system.最重要的就是这个实时的概念，我们写程序在用的方法应该叫轮询，带上中断之后应该就叫前后台系统，比如这个图是我们一般写程序的方法。没有中断前，我们的CPU一直在主函数的这个while(1)里面反复执行。虽然后来我们有了中断，中断的任务和CPU的任务确实了也是独立运行的，其实已经很类似操作系统这种模式了，但是一般我们在中断里只是改变一些标志量，我们自从上学的时候应该都听过，中断毕竟是异常，不能塞很多事件，影响系统的实时性，因为main函数里的wh
2023-09-18 11:31:50
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空空如也
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