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原创 基于yolov5的目标检测-停车位检测、低矮障碍物、地面标识检测等
只采用目标检测（没有关键点、旋转框，只有2D框）的方法在fisheye bev图上同时检测1、线车位、砖车位、空间车位、立体车位（包含水平、垂直、斜列）2、各种低矮障碍物接地框（轮档、限位杆，雪糕筒、地锁、隔离桩、树干、电线杆、石柱、石球、防撞桶等）3、地面标识：地面箭头方向、减速带方向、残疾人标识等
2023-11-15 17:44:46
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原创 fisheye bev图像上的目标检测01：地面箭头方向检测
再通过一系列后处理操作（1、判断红色顶点是否属于箭头（蓝色矩形框），2找到属于矩形框的三个红点，3、三个端点两两生成三条直线，判断这三条直线的长度及角度），既可得到箭头的方向向量（如下图红色直线，方向顶点用圆点表示）下图为上图json文件生成的 矩形框，箭头外接矩形框（arrowRect），三个箭头顶点矩形框（以箭头顶点为中心生成固定长度的正方形框arrowPointRect）2、箭头三个顶点的外接矩形框（以箭头顶点为中心），下图arrowPointRect类别矩形框。下一篇分享地面减速带检测方法。
2023-11-21 17:41:53
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原创 基于Ohta颜色空间的火焰分割
Ohta在1980年发表的论文[1]中，通过对8幅不同色彩的图像进行区域分割的系统实验，从中获得了一套有效的颜色特征，并归纳总结为一组正交颜色特征集，我们称之为OHTA颜色空间。OHTA颜色空间可由R、G、B经过线性变换得到。不会出现像HIS、HSV等非线性颜色空间在与RGB颜色空间进行转换时出现的色彩奇异性等问题。而且OHTA颜色空间中的计算简单，各分量之间相互独立。因此其对彩色图像的分割具有非
2015-12-08 20:00:45
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原创 VIBE背景建模算法之C语言实现
ViBe背景建模算法之C语言实现本文实现的检测效果跟原文基本相同，但是在实现上做了很多改进，检测速度比原算法快，而且是纯C语言实现
2015-12-04 22:06:41
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原创 ubuntu 安装cmake3.0.1
对Cmake的说明 Cmake是一个跨平台的程序编译工具，说的简单点，就是同样的源文件，在windows下使用cmake，选择VS编译器，就可以编译出vs的工程，使用CDT就可以编译出Eclipse的工程，使用一般的编译器，还可以直接编译出Makefile1、去网址下载http://www.cmake.org/download/Platfor
2014-09-12 14:44:16
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原创 dvrrdk中dsp与arm、video通信
1、DSP端发送消息目录/home/dvrrdk/DVRRDK_04.00.00.03/dvr_rdk/mcfw/src_bios6/links_c6xdsp/alg_link/swosdosdLink_alg.c中AlgLink_OsdalgProcessFrame(AlgLink_OsdObj * pObj, FVID2_Frame *pFrame)函数里添加System_link
2014-07-16 20:03:46
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原创 dvrrdk dsp中添加算法的lib库
注:lib库需是elf格式的，用ccs5.2可编译elf格式lib库，lib库如何生成具体见1.1.21、把Jupitercar.lib拷贝到/home/DVRRDK/DVRRDK_04.00.00.03/dvr_rdk/mcfw/src_bios6/alg/va/lib2、rules_c674.mk里添加imglib2_elf.lib所在的路径在/home/DVRRDK/DVRR
2014-07-16 20:02:32
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原创 ubi根文件系统制作文档
ubi制作步骤ubi根文件系统制作不能采用交叉编辑器，可以在虚拟机终端输入：gcc -v 查看gcc编辑器的版本root@user-desktop:# gcc -v Target: i486-linux-gnu //这是我的gcc编辑器查看结果会有一个--build=.....我的查看的是--build=i486-linux-gnu 后续文件安装的时候会用到ubi文
2014-07-16 19:50:17
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VisualAssist2019.zip
2019-10-16
空空如也
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