- 博客(459)
- 资源 (6)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 cloudcompare 编译安装解决无法load pcd文件问题
【代码】cloudcompare 编译安装解决无法load pcd文件问题。
2024-01-02 16:32:00
703
2
原创 openai.proxies to set proxy doesn‘t work
【代码】openai.proxies to set proxy doesn‘t work。
2023-11-19 23:38:32
125
原创 libcoppeliaSim.so.1: undefined symbol: _ZdlPvm, version Qt_5
https://github.com/stepjam/PyRep/issues/320#issuecomment-1228699607
2023-11-19 13:57:27
349
原创 将轨迹显示到卫星地图上
注意高德地图使用的gcj02坐标，一般GPS传感器输出的经纬度是WGS84下的，所以要转一下。用rviz_sattelite，
2023-11-09 10:03:56
175
原创 qt.qpa.xcb: could not connect to display 0
问题docker中启动rviz有问题$ rvizqt.qpa.xcb: could not connect to display 0qt.qpa.plugin: Could not load the Qt platform plugin “xcb” in “” even though it was found.This application failed to start because no Qt platform plugin could be initialized. Reinstall
2023-11-06 20:07:00
1155
3
原创 nvidia-container-cli: detection error: open failed: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libnvidia-tls.so.525.1
重启机器，发现显卡掉了。ls /usr/src | grep nvidia，并用dkms重装了nvidia驱动后，能用nvidia-smi了。但是此时启动容器时，报错如下搜索后有几个线索安装时，发现有些依赖包broken，直接执行修复后，直接能启动容器了。搞定！
2023-11-06 11:30:28
464
原创 High Accuracy Terrain Reconstruction from Point Clouds Using Implicit Deformable Model
地面重建这个文章挺有意思。
2023-07-24 11:01:03
89
原创 locale::facet::_S_create_c_locale name not valid
打印tabulate时，报错。然后新打开一个窗口执行即可。~/.bashrc中添加。
2023-07-21 16:37:48
142
原创 ERROR: Could not build wheels for wxPython, which is required to install pyproject.toml-based projec
下载对应的版本到本地，然后pip install xxxx.wheel安装即可。
2023-07-13 00:33:59
3297
原创 5. gtsam平面约束
https://blog.csdn.net/heroacool/article/details/131439415?spm=1001.2014.3001.5501https://blog.csdn.net/brightming/article/details/127067681https://blog.csdn.net/supengufo/article/details/105846129?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522168
2023-07-10 16:01:01
587
原创 3-PALoc: Robust Prior-assisted Trajectory Generation for Benchmarking
里面的细节描述也不完整，只能借鉴思路复现把。这个真不错，适应性挺好，但是没有开源。
2023-07-07 14:29:44
75
原创 4. Planar Constraint Assisted LiDAR SLAM Algorithm Based on Manhattan World Assumption
曼哈顿假设：环境中是各种人造建筑物，有丰富的平面和线特征。
2023-07-06 15:36:05
102
原创 python读写自定义格式的pcd文件
lio-sam中pose是按照x y z i roll pitch yaw time 存储的，需要用python读取或者保存。
2023-06-30 15:59:24
496
原创 2. 计算点到平面的投影
所以用各种平面提取算法后，得到的平面方程, 注意此处的平面方程abcd已经是归一化了。这就是无限平面中的Closest Point。此时的原点到该平面点的投影点为。
2023-06-28 16:16:07
1039
原创 1. AGPC-SLAM: Absolute Ground Plane Constrained 3D Lidar SLAM
odom约束回环检测约束总体约束。
2023-06-28 10:58:02
685
原创 设置CMakeLists.txt快速找到第一个编译错误
编译过程中pcl有非常多的编译警告，这些警告刷屏后，导致我们难以找到一个关键错误。所以需求是要剔除编译警告，直接让我们快速找到第一个编译错误。再CMakeLists.txt中加一句话，去除所有编译警告。这样之后能够快速找到第一个编译错误。
2023-06-06 19:51:18
140
原创 cloudcompare不能读取硬盘中的pcd文件
之前系统中的cloudcompare能正常载入pcd文件，但是突然一次实验后，不能载入pcd文件了。查找原因，定位到能载入本地硬盘的pcd文件，但是移动硬盘中的pcd文件读取不鸟。源码编译和snap install cloudcompare均不行，报错。系统ubuntu20.04。
2023-06-05 20:50:17
862
6
原创 ImportError: Failed to import any qt binding
参考export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:/usr/local/lib/
2023-05-31 14:39:45
194
原创 pip设置国内源
这会将 pip 的默认源修改为阿里云的源，以后所有使用 pip 安装 Python 包时都会使用该源。如果你希望使用其他的源，可以将上述命令中的 URL 修改为其他源的 URL。这会将 pip 的源恢复为官方源。注意conda设置是不一样的。
2023-05-28 11:42:43
713
原创 Python3: ImportError: /lib/x86_64-linux-gnu/libQt5Core.so.5: version `Qt_5.15‘ not found
因为~/anaconda/lib/里面已经有libQt5Core.so之类的库了，所以LD里面不需要这个库。网上没有搜到现成的解决方法，只能自己搞。看起来时link问题。
2023-05-26 20:28:34
876
原创 gatk dockerfile
下面是从github拔下来的dockerfile，把执行不通过的注释掉了，目前编译出来的还是root用户，尚未修改。build_docker.sh 在官方的github仓库中找。gatk的官方docker是root用户，想用自定义的用户。proxychains是为了下载一些文件。
2023-05-24 11:27:47
131
1
原创 sogou输入法切换英文输入
如果需要有单词提示，则需要同时按 ctrl +shift + e，效果如下。按下ctrl + space时，可以使用中文输入，输入法状态栏如下。ubuntu下要输入英文，我使用sogou输入法，此时输入的确实是英文，但是没有单词提示。按一下shift，状态栏如下。
2023-05-23 15:33:39
115
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人